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fanuc數(shù)控系統(tǒng)ppt課件-在線瀏覽

2025-06-20 18:38本頁面
  

【正文】 2 控制單元各部位的名稱圖 3 控制單元的連接原理圖 1圖 4 主板插座配置圖項(xiàng)目一 數(shù)控系統(tǒng)概述圖 5 控制單元的連接原理圖 2項(xiàng)目一 數(shù)控系統(tǒng)概述圖 6 I/O板插座配置圖 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖 7 控制單元的連接原理圖 3 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)二、主軸控制單元的連接圖 8 高速串行總線接口板 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖 10 模擬主軸連接圖 9 串行主軸連接 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖 11 串行主軸連接插座信號(hào) 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖 12 串行主軸連接插座信號(hào) 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖 13 模擬主軸連接位置編碼器插座信號(hào) 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)圖 14 伺服放大器模塊的接口信號(hào)三、伺服放大器模塊的連接項(xiàng)目一 數(shù)控系統(tǒng)概述圖 15 分離型增量式檢測裝置的連接如果采用分離型增量式檢測裝置(通常用光柵尺),需按下圖方式連接。即主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài),如圖 17圖 16 圖 17 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)電源模塊的 LED顯示圖 18 圖 193)電源模塊準(zhǔn)備好。當(dāng)有故障發(fā)生時(shí), ALM指示燈亮,兩位 7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號(hào)。 超程解除:數(shù)控系統(tǒng)通??商峁﹥煞N行程保護(hù)功能,一種為在機(jī)床各坐標(biāo)軸的極限位置安裝限位開關(guān),當(dāng)其被壓下時(shí),向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出超程信號(hào)使之減速停止。項(xiàng)目一 數(shù)控系統(tǒng)概述圖 30 急停與超程解除控制線路項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)六、機(jī)床 I/O接口的連接FANUC 0i- MA數(shù)控系統(tǒng)的控制單元有內(nèi)置的 I/O卡,用于機(jī)床各檢測元件信號(hào)的采集和控制各種氣、液壓閥組件,指示燈等的動(dòng)作。如輸入輸出數(shù)量未能滿足要求時(shí),就需要通過控制單元上的 I/O LINK擴(kuò)展 I/O單元來滿足使用的要求,并在編寫 PMC程序時(shí),對(duì)各 I/O設(shè)備的地址進(jìn)行分配。圖 31項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC PMC的基本編程指令項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC PMC的功能指令(1) TMR(定時(shí)器 )功能指令TMR為設(shè)定時(shí)間可更改的定時(shí)器。TMR TM控制條件 指令 定時(shí)器號(hào) 輸出地址項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)(2) DEC(譯碼 )功能指令工作原理:當(dāng)控制條件 ACT=0時(shí),不譯碼,譯碼結(jié)果繼電器 R斷開;當(dāng) ACT=1時(shí)執(zhí)行譯碼,當(dāng)指定譯碼信號(hào)地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時(shí),輸出 R= 1, 否則 R=0, 譯碼輸出 R的地址由設(shè)計(jì)人員確定。對(duì) PMC程序的執(zhí)行,可以簡要地總結(jié)為,從梯形圖的開頭由上到下,然后由左到右到達(dá)梯形圖結(jié)尾后再回到梯形圖的開頭,循環(huán)往復(fù),順序執(zhí)行。在 PMC程序執(zhí)行時(shí),首先執(zhí)行位于梯形圖開頭的第一級(jí)程序,然后執(zhí)行第二級(jí)程序。 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng) PMC的地址PMC程序中的地址,也就是代號(hào),用于代表不同的信號(hào),不同的地址分別有機(jī)床側(cè)的輸入( X)、 輸出線圈( Y) 信號(hào)、 NC系統(tǒng)
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