【正文】 裝置中，刀具補(bǔ)償?shù)墓ぜ€包括程序段之間的自動轉(zhuǎn)接和過切削判別，這就是所謂的 C刀具補(bǔ)償。速度處理首先 17 要做的工作是根據(jù)合成速度來計(jì)算各運(yùn)動坐標(biāo)的分速度。 插補(bǔ) 插補(bǔ)的任務(wù)是在一條給定起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲 線上進(jìn)行“ 數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化 ”。通常，經(jīng)過若干次插補(bǔ)周期后 ，插補(bǔ)加工完一個程序段軌跡，即完成從程序段起點(diǎn)到終點(diǎn)的“數(shù)據(jù)點(diǎn)密化”工作。它的主要任務(wù)是在每個采樣周期內(nèi)，將理論位置與實(shí)際反饋位置相比較， 用其差值去控制伺服電動機(jī)。 I/0 處理 I/O 處理主要處理 CNC 裝置面板開關(guān)信號，機(jī)床電氣信號的輸入、輸出和控制 (如換刀、換擋、冷卻等 ) 。有些 CNC裝置中還有刀具加工軌跡的靜態(tài)和動態(tài)圖形顯示。 （ 1）系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。 （ 2）具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。 （ 3）有較完善的保護(hù)措施。 （ 4） FANUC 系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較 齊全的基本功能和選項(xiàng)功能。 （ 5）提供大量豐富的 PMC 信號和 PMC 功能指令。 （ 6）具有很強(qiáng)的 DNC 功能。 （ 7）提供豐富的維修報(bào)警和診斷功能。 2．主要系列 （ 1）高可靠性的 PowerMate 0 系列：用于控制 2 軸的小型車床，取代步進(jìn)電機(jī)的伺服系統(tǒng)；可配畫面清晰、操作方便，中文顯示的 CRT／ MDI，也可配性能／價格比高的 DPL／ MDI。 （ 3）全功能型的 0— C 系列： 0— TC 用于通用車床、自動車床， 0— MC 用于銑床、鉆床、加工中心， 0— GCC 用于內(nèi)、外圓磨床， 0— GSC 用于平面磨床， 0— TTC用于雙刀架 4 軸車床。 0i— MB／ MA 用于加工中心和銑床， 4 軸 4 聯(lián)動； 0i— TB／ TA 用于車床， 4軸 2聯(lián)動， 0i— mate MA 用于銑床， 3軸 3聯(lián)動； 0i— mateTA 用于車床， 2軸 2聯(lián)動。其中 FSl6i— MB的插補(bǔ)、位置檢測和伺服控制以納米為單位。 20 G功能指令是用地址符號 G 和后面的數(shù)字表示的，具體含義見表 27 （表 27） G 指令 功能 G00 定位 G01 直線插補(bǔ) G02 順時針圓弧插補(bǔ) G03 逆時針圓弧插補(bǔ) G20 英寸輸入 G21 毫米輸入 G40 取消刀補(bǔ) G41 左刀補(bǔ) G42 右刀補(bǔ) G70 精加工循環(huán) G71 外圓粗車固定循環(huán) G72 端面車削固定循環(huán) G73 排屑鉆孔循環(huán) G90 絕對值編程 G91 增量值編程 G98 固定循環(huán)返回到初始點(diǎn) G99 固定循環(huán)返回到 R點(diǎn) 21 M功能指令是用地址字 M及后面的數(shù)字表示的，具體含義見表 28 表 28 指令 功能 M00 程序停止 M01 程序選擇停止 M02 程序結(jié)束 M03 主軸正傳 M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停止 M06 刀具自動交換 M07 切削液開（有些廠家設(shè)定為 M07） M08 切屑液關(guān) M09 主軸定向 M30 程序結(jié)束并返回 M98 調(diào)用子程序 M99 調(diào)用子程序結(jié)束并返回 22 數(shù)控機(jī)床設(shè)備的簡介 該畢業(yè)設(shè)計(jì)零件加工所選用的 CNC 系統(tǒng)為國內(nèi)的華中“世紀(jì)星” 系列數(shù)控系統(tǒng)，下面是有關(guān) CNC 系統(tǒng)的設(shè)備介紹： 華中“世紀(jì)星”系列數(shù)控系統(tǒng)（ HNC— 21/22T、 HNC— 21/22M）采用先進(jìn)的開放式體系結(jié)構(gòu)，內(nèi)置嵌入工業(yè) PC，配置 ′或 ′彩色液品顯示屏和通用工程面板，集成進(jìn)給軸接口、主軸口、手持單元接口、內(nèi)嵌式 PLC 接口于一體，支持硬盤等程序儲存方式以及軟驅(qū)、 DNC、以太網(wǎng)等程序交換功能；具有低價格、高性能、配置靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用、可靠性高的特點(diǎn)。 HNC— 21/22M 銑削系統(tǒng)的主要功能： （ 1）最大聯(lián)動軸 數(shù)為 4軸。 （ 3）除標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板外，配置 40路開關(guān)量輸入和 32 路開關(guān)量輸出接口、主軸控制與編碼器接口。 （ 5）采用國際標(biāo)準(zhǔn)化 G代碼編程，與各種流行的 CAD/CAM 自動編程系統(tǒng)兼容，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、固定旋 環(huán)、旋轉(zhuǎn)、縮放、鏡像，刀具補(bǔ)償、宏程序等功能。（ 7）加工斷點(diǎn)保存 /恢復(fù)功能，方便用戶使用。 （ 9）巨量程序加工能力，不需 DNC，配置硬盤可直接加工單個高達(dá) 2GB 的 G代碼程序。 （ 11） 6MBFlash RAM（可擴(kuò)充至 72MB）程序斷電儲存， 16MB RAM（可擴(kuò)充至764MB）加工內(nèi)存緩沖區(qū)。 T0101 1000/1500 2 切槽刀 T0202 450 1 3 外螺紋刀 T0303 650 4 30176。刀） 外輪廓（ 30176。刀 ) O0007(90176。在此期間經(jīng)過指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助下終于順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成設(shè)計(jì)的同時我的心情還是比較激動。在這次做設(shè)計(jì)過程中遇到了不少的難點(diǎn)，例如：制圖這一塊不知道如何才可以符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 在這次設(shè)計(jì)中，我也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足。在做設(shè)計(jì)的過程中，我還 明白了我們現(xiàn)在所學(xué)的還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，學(xué)校所學(xué)的知識和社會還是有著很大的差距。 致謝詞 在此要感謝卞洪元副教授，在這次的設(shè)計(jì)過程中卞教授給了我很大的幫助，幫助我們確定畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目、內(nèi)容的選擇等才能使得本次設(shè)計(jì)順利完成。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！由于本人水平有限、時間的倉促，論文難免 有不足和錯誤之處，懇請各位專家、教授批評、指正，再次表示感謝 31 參考文獻(xiàn) [1]嵇寧數(shù)控加工編程與操作 高等教育 出版社 ； 2020 [2] 趙長明數(shù)控加工工藝及設(shè)備北京：高等教育出版社； 2020 [3]夏鳳芳數(shù) 控 機(jī)床北京：高等教育出版社； 2020 [4] 詹華西數(shù)控加工與編程 西安： 西安電子科技大學(xué)出版社； 2020 [5] 袁哲俊金屬切削刀具上海： 上海 科學(xué)技術(shù)出版社； 1993 [6] 蔡蘭，王霄數(shù)控加工工藝學(xué)化學(xué)工業(yè)出版社； 2020 [7]王愛玲 數(shù)控機(jī)床加工工藝 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ； 2020 [8] 蔣建強(qiáng) 數(shù)控 編程技術(shù) 200 例 科學(xué)出版社北京希望電子出版社 ； 2020 [9]劉靖華 數(shù)控加工技術(shù) 高等教育 出版社； 2020 [10] 陳志雄數(shù)控機(jī)床與數(shù)控編程技術(shù)電子工業(yè)出版社； 2020 [11]王衛(wèi)兵 數(shù)控編程 100例北京：機(jī)械工業(yè)出版社； 2020 [12] 徐宏海數(shù)控加工工藝化學(xué)工業(yè)出版社； 2020 [13]武漢華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司華中數(shù)控車床操作說明書； [14]陳海舟著數(shù)控銑削加工宏程序及應(yīng)用實(shí)例北京：機(jī)械工業(yè)出版社；2020