【正文】 于微小直線或NURBS線段的高速、高精度輪廓加工?？纱_保刀具在高速下嚴(yán)格地跟隨指令值，因此可大大減小輪廓加工誤差，實現(xiàn)高速高精度加工。與上述HPCC相比，AI HPCC中加速減速更精確，因此可提高切削速度。AI NANO HPCC與AI HPCC的不同點是AI NANO HPCC中有納米插補器，其他均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下這些CNC和伺服系統(tǒng)的功能：插補前的直線或鈴形加速減速；加工拐角時根據(jù)進(jìn)給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據(jù)各軸的加速度確定進(jìn)給速度的功能；根據(jù)Z軸的下落角度修正進(jìn)給速度的功能；200個程序段的緩沖。5DNC運行（DNC Operation）是自動運行的一種工作方式。用RS—232C和RS—422口將CNC系統(tǒng)和計算機連接。加工程序存在計算機的硬盤上或軟盤上，一段段輸入到CNC。每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制。這種運行方式由PMC信號DNCI控制。5遠(yuǎn)程緩沖器（Remote buffer）是實現(xiàn)DNC運行的一種接口，由一個獨立的CPU控制。其上有RS—232C和RS—422口。用它比一般的RS—232C口的加工速度要快。5DNC1是實現(xiàn)CNC系統(tǒng)與計算機之間傳輸數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫。DNC1是由FANUC公司開發(fā)的，用于FMS中加工單元的控制?？蓪崿F(xiàn)的功能有：加工設(shè)備的運行監(jiān)視；加工與輔助設(shè)備的控制；加工數(shù)據(jù)與檢測數(shù)據(jù)的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點對多點。一臺計算機可連接16臺CNC機床。5DNC2其功能基本與DNC1相同，只是通訊協(xié)議不同。DNC2用的是歐洲常用的LSV2協(xié)議。另外硬件的連接為點對點式連接，一臺計算機可連接8臺CNC機床。通訊速率最快為19Kb/秒。5高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB）是CNC系統(tǒng)與主計算機的連接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送。傳送的數(shù)據(jù)種類除了DNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外，還保傳送CNC的各種顯示畫面的顯示數(shù)據(jù)。因此可用計算機的顯示器和鍵盤操作機床。5以太網(wǎng)口（Ethernet）是CNC系統(tǒng)與以太網(wǎng)的接口。目前，F(xiàn)ANUC提供了兩種以太網(wǎng)中口：PCMCIA卡口和內(nèi)置的以太網(wǎng)板。用PMCLA卡可以臨時傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。以及網(wǎng)板是裝在CNC系統(tǒng)內(nèi)部的，因此用于長期與主機連結(jié)，實施加工單元的實時控制。六、關(guān)于FANUC系統(tǒng)PMC的介紹簡單地說，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)可以分為兩部分：控制伺服電動機和主軸電動機動作的系統(tǒng)部分和控制輔助電氣部分的PMC。PMC與PLC非常相似，因為專用于機床，所以稱為可編程序機床控制器。與傳統(tǒng)的繼電器控制電路相比較，PMC的優(yōu)點有：時間響應(yīng)快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨應(yīng)用場合的不同而改變，與計算機的接口及維修方便。另外，由于PMC使用軟件來實現(xiàn)控制，可以進(jìn)行在線修改，所以有很大的靈活性，具備廣泛的工業(yè)通用性。FANUC 0系統(tǒng)使用的PMC有PMC—L和PMC—M兩種型號，它們所需硬件不同，性能也有所不區(qū)別。PMC—M需要一塊專門的電路板，地址范圍也有所擴大，使用時請注意。下表為PMC—L和PMC—M的部分性能比較。兩種型號的性能比較PMC—LPMC—M程序級數(shù)23第一級程序執(zhí)行周期16ms16/8ms基本指令的平均執(zhí)行時間6μs2μs程序容量3000步最大8000步基本指令數(shù)1212功能指令數(shù)3435內(nèi)部繼電器400字節(jié)696字節(jié) 這里主要以PMC—L為例進(jìn)行說明。PMC的程序稱為順序控制程序，用于機床或其他系統(tǒng)順序控制，使CPU執(zhí)行算術(shù)處理。順序程序的編制步驟如下：（1）根據(jù)機床的功能確定I/O點的分配情況；（2）根據(jù)機床的動作和系統(tǒng)的要求編制梯形圖；（3）利用系統(tǒng)調(diào)試梯形圖；（4）將梯形圖程序固化在ROM芯片內(nèi)。PMC程序的工作原理可簡述為由上至下，由左至右，循環(huán)往復(fù)，順序執(zhí)行。因為它是對程序指令的順序執(zhí)行，應(yīng)注意到微觀上與傳統(tǒng)繼電器控制電路的區(qū)別，后者可認(rèn)為是并行控制的。 圖1 圖2以圖圖2兩個電路為例，在A觸點接通以后，B、C線圈會有什么動作？如果是繼電器電路，可以認(rèn)為是并行控制，動作與電路的分布位置無關(guān)，圖圖2的情況同，均為B、C先接通，而后由于C的接通斷開B。在圖2中，按順序執(zhí)行的話，卻只有C接通，因為C的接通使B線圈不能接通。在實際運用中，圖1中的B線圈可以用作輸入信號A的上升沿脈沖信號。B的接通時間只有一個循環(huán)周期。PMC順序程序按先級別分為兩部分：第一級和第二級順序程序。劃分優(yōu)先級別是為了處理一些寬窄的脈沖信號，這些信號包括緊急停止信號以及進(jìn)給保持信號。第一級順序程序每8ms執(zhí)行一次，這8ms中的其他時間用來執(zhí)行第二級順序程序。如果第二級順序程序很長的話，就必須對它進(jìn)行劃分，劃分得到的每一部分與第一級順序程度共同構(gòu)成8ms的時間段。梯形圖的循環(huán)周期是指將PMC程序完整執(zhí)行一次所需要的時間。循環(huán)周期等于8ms乘以第二級程序劃分所得的數(shù)目，如果第一級程序很長的話，相應(yīng)的循環(huán)同期也要擴展。在PMC順序程序中，為的提高安全性，應(yīng)該注意使用互鎖處理。對于順序程序的互鎖處理是必不可少的然而在機床電氣柜中的電氣電路終端的互鎖也不能免忽略。因為，即使在順序程序上使用了邏輯互鎖（軟件），但當(dāng)用于執(zhí)行順序程序的硬件出現(xiàn)問題時，互鎖將失去作用。所以，在電氣柜中也應(yīng)提供互鎖以確保機床的安全。PMC順序程序的地址表明了信號的位置。這些地址包括對機床的輸入/輸出信號和對CNC的輸入/輸出信號、內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等。每一地址同地址號（每8個信號）和位號（0到7）組成?？稍诜柋碇休斎霐?shù)據(jù)表明信號名稱與地址之間的關(guān)系。地址有以下種類，不同類別地址符號也不相同。X：由機床至PMC的輸入信號（MT→PMC）Y：同PMC至機床的輸出信號（PMC→MR）F：由NC至PMC的輸入信號（CNC→PMC）G：由PMC至NC的輸出信號（PMC→CNC）R：內(nèi)部繼電器D非易失性存儲器FANUC 0系統(tǒng)提供專用操作面板，使用時面板的按鍵和LED通過地址G、F與PMC進(jìn)行通信，此時不能使用輸入地址XX22和輸出地址Y51，因為它們被面板用于對按鍵和LED進(jìn)行掃描。另外，此時應(yīng)在編輯順序程序時的參數(shù)設(shè)定中選擇使用操作面板。PMC的地址中有R與D，它們都是系統(tǒng)內(nèi)部存儲器，但是它們之間有所區(qū)別。R地址中的數(shù)據(jù)在斷電后會丟失，在上電時其中的內(nèi)容為0。而D地址中的數(shù)據(jù)斷電后可以保存，因而常用來做PMC的參數(shù)或用作數(shù)據(jù)表。通常情況下，R地址區(qū)域R300~R699共400個字節(jié)。應(yīng)注意，D區(qū)域與R區(qū)域的地址范圍總和也是400個字節(jié)。此時在R地址內(nèi)為D地址劃分一定范圍。比如，給S地址定義出200個字節(jié)，那么它們的地址范圍為D300~D499，而此時R地址的區(qū)域為R500~R699。我們必須在編輯順序程序時在參數(shù)設(shè)定中為奪址的數(shù)目做出設(shè)定。在PMC順序程序的編制過程中，應(yīng)注意到輸入觸點X不能用作線圈輸出，系統(tǒng)狀態(tài)輸出F也不能作為線圈輸出。對于輸出線圈而言，輸出地址不能重復(fù)，否則該地址的狀態(tài)不能確定。到這里，還要提到PMC的定時器指令和計數(shù)器指令，每條指令都要用到5個字節(jié)的存儲器地址，通常使用D地址，這些地址也只能使用一次而不能重復(fù)。另外，定時器號不能重復(fù)，計數(shù)器號也不能重復(fù)。PMC的指令有兩類：基本指令和功能指令?；局噶钪皇菍ΧM(jìn)制位進(jìn)行與、或、非的邏輯操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作，而且是對二進(jìn)制字節(jié)或字進(jìn)行操作，也可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運算。本部分對FANUC系統(tǒng)PMC程序編程的一些基本要領(lǐng)進(jìn)行了簡單的介紹，更詳細(xì)的資料請參看FANUC的PMC—L編程手冊。16 / 16