【正文】 也有所不區(qū)別。 圖1 圖2以圖圖2兩個(gè)電路為例，在A觸點(diǎn)接通以后，B、C線圈會(huì)有什么動(dòng)作？如果是繼電器電路，可以認(rèn)為是并行控制，動(dòng)作與電路的分布位置無關(guān)，圖圖2的情況同，均為B、C先接通，而后由于C的接通斷開B。梯形圖的循環(huán)周期是指將PMC程序完整執(zhí)行一次所需要的時(shí)間。每一地址同地址號(hào)（每8個(gè)信號(hào)）和位號(hào)（0到7）組成。通常情況下，R地址區(qū)域R300~R699共400個(gè)字節(jié)。另外，定時(shí)器號(hào)不能重復(fù)，計(jì)數(shù)器號(hào)也不能重復(fù)?；局噶钪皇菍?duì)二進(jìn)制位進(jìn)行與、或、非的邏輯操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作，而且是對(duì)二進(jìn)制字節(jié)或字進(jìn)行操作，也可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算。此時(shí)在R地址內(nèi)為D地址劃分一定范圍。地址有以下種類，不同類別地址符號(hào)也不相同。在PMC順序程序中，為的提高安全性，應(yīng)該注意使用互鎖處理。在實(shí)際運(yùn)用中，圖1中的B線圈可以用作輸入信號(hào)A的上升沿脈沖信號(hào)。下表為PMC—L和PMC—M的部分性能比較。用PMCLA卡可以臨時(shí)傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。DNC2用的是歐洲常用的LSV2協(xié)議。其上有RS—232C和RS—422口。AI NANO HPCC與AI HPCC的不同點(diǎn)是AI NANO HPCC中有納米插補(bǔ)器，其他均與AI HPCC相同?？蓽p小用于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時(shí)引起的而且隨著進(jìn)給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。有些加工誤差是由CNC引起的的，其中包括插補(bǔ)后的加減速造成的誤差。4極坐標(biāo)指令編程（polar coordinate mand）（M）編程時(shí)工件尺寸的幾何點(diǎn)用極坐標(biāo)的極徑和角度定義。可用于正弦曲線運(yùn)動(dòng)。刀具的更換無論是自動(dòng)還是人工，都必須編制梯形圖偏置，刀具壽命的單位可用參數(shù)設(shè)定“分”或“使用次數(shù)”。通常，幾何補(bǔ)償量是測(cè)量刀具尺寸的差值；磨損補(bǔ)償量是測(cè)量加工工件尺寸的差值。進(jìn)入簡(jiǎn)易同步狀態(tài)由PMC信號(hào)控制，因此必須在PMC程序中編制相應(yīng)的控制語句。3主軸同步控制（Spindle synchronous control）該功能可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主軸（串行）的同步運(yùn)行。3多主軸控制（Multi—spindle control）CNC除了控制第一主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個(gè)（取決于系統(tǒng)）。用FANUC主軸電動(dòng)機(jī)和裝在主軸上的位置編碼器，實(shí)現(xiàn)固定角度的間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。操作結(jié)束后按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕即可返回原來的坐標(biāo)位置。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的最小距離，加工中時(shí)時(shí)進(jìn)行檢查。1混合控制（Composite Control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令的互換，即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運(yùn)動(dòng)；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤上有絕對(duì)零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。控制軸脫開（Controlled Axis Detach）指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報(bào) 。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡。（9） 備有多種外設(shè)。（6） 在插補(bǔ)、加減速成、補(bǔ)償、自動(dòng)編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：插補(bǔ)功能：除直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)外，還有假想軸插補(bǔ)、極其坐標(biāo)插補(bǔ)、圓錐面插補(bǔ)、指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種。1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨時(shí)后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床、工作臺(tái)、機(jī)械手、搬運(yùn)車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來，得到了各國(guó)用戶的高度評(píng)價(jià)，成為世界范圍內(nèi)用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。（3） 產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。故障診斷功能：采用人工智能，系統(tǒng)具有推理軟件，以知識(shí)庫(kù)為根據(jù)查找故障原因。（11） 現(xiàn)已形成多種版本。聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)量。此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分。伺服關(guān)斷（Servo Off）用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制，用手可以自由移動(dòng)。由于碼盤上沒有零點(diǎn)，所以不能表示機(jī)床的位置。開機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行。1雙驅(qū)動(dòng)控制（Tandem Control）對(duì)于大工作臺(tái)，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，這就是本功能的含義。從動(dòng)軸的移動(dòng)量為本身的移動(dòng)量與主動(dòng)軸的移動(dòng)量之和。該功能就是監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)機(jī)的負(fù)載力矩，當(dāng)超過參數(shù)的設(shè)定值時(shí)提前使電動(dòng)機(jī)停止并反轉(zhuǎn)退回。2手動(dòng)方式數(shù)字指令（Manual numeric mand）CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專用的MDI畫面。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向和用磁性傳感器定向和用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)（如接近開關(guān)）定向。3剛性攻絲（Rigid tapping）攻絲操作不使用浮動(dòng)夾頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡內(nèi)的兩個(gè)主軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡中的兩個(gè)主軸的同步。經(jīng)實(shí)現(xiàn)寬的恒功率調(diào)速范圍。3刀尖半徑補(bǔ)償（Tool nose radius pensation）（T）車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對(duì)方位刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償。4極坐標(biāo)插補(bǔ)（Polar coordinate interpolation）（T）極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸，比值軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功能，這樣，NURBS曲線的表達(dá)式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的工件輪廓，使加工精度提高。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。經(jīng)納米插補(bǔ)器后給伺服的指令是納米，這樣工作臺(tái)的移動(dòng)非常平滑，加工精度和表面質(zhì)量能大大改善。用RS—232C和RS—422口將CNC系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)連接。DNC1是由FANUC公司開發(fā)的，用于FMS中加工單元的控制。5高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB）是CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)的連接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送。PMC與PLC非常相似，因?yàn)閷Ｓ糜跈C(jī)床，所以稱為可編程序機(jī)床控制器。順序程序的編制步驟如下：（1）根據(jù)機(jī)床的功能確定I/O點(diǎn)的分配情況；（2）根據(jù)機(jī)床的動(dòng)作和系統(tǒng)的要求編制梯形圖；（3）利用系統(tǒng)調(diào)試梯形圖；（4）將梯形圖程序固化在ROM芯片內(nèi)。劃分優(yōu)先級(jí)別是為了處理一些寬窄的脈沖信號(hào)，這些信號(hào)包括緊急停止信號(hào)以及進(jìn)給保持信號(hào)。所以，在電氣柜中也應(yīng)提供互鎖以確保機(jī)床的安全。PMC的地址中有R與D，它們都是系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)器，但是它們之間有所區(qū)別。在PMC順序程序的編制過程中，應(yīng)注意到輸入觸點(diǎn)X不能用作線圈輸出，系統(tǒng)狀態(tài)輸出F也不能作為線圈輸