【正文】 最小控制單位—跟蹤英/米制轉(zhuǎn)換伺服關(guān)斷互鎖所有軸機(jī)械手輪進(jìn)給機(jī)床鎖住所有軸導(dǎo)角接通/關(guān)斷急停反向間隙補(bǔ)償存儲(chǔ)超程存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償存儲(chǔ)行程檢測(cè)1簡(jiǎn)易同步軸控制Ⅱ1/10最小輸入單位、存儲(chǔ)行程檢測(cè)3/4G22/G23Ⅱ位置開關(guān)Ⅱ⑺FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯操作功能：項(xiàng) 目規(guī) 格項(xiàng) 目規(guī) 格自動(dòng)運(yùn)行（存儲(chǔ)器）JOG進(jìn)給調(diào)度管理功能要有文件目錄顯示ⅡMDI運(yùn)行BⅡDNC運(yùn)行必須有閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口手動(dòng)返回參考點(diǎn)JOG、手動(dòng)輪同時(shí)工作MDI運(yùn)行無(wú)檔快設(shè)定參考點(diǎn)位置程序號(hào)檢索手動(dòng)手輪進(jìn)給1臺(tái)順序號(hào)檢索手動(dòng)手輪進(jìn)給速度1.10.m.n m：~ n：~1000緩沖寄存器試運(yùn)行增量進(jìn)給1.10.100.1000順序號(hào)比較Ⅱ.2臺(tái)Ⅱ手動(dòng)中斷Ⅱ程序的再次啟動(dòng)Ⅱ用機(jī)械擋塊設(shè)置參考點(diǎn)Ⅱ單程序段⑻FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯操作功能：項(xiàng) 目規(guī) 格項(xiàng) 目規(guī) 格零件程序存儲(chǔ)長(zhǎng)度80/320m零件程序編輯存儲(chǔ)程序個(gè)數(shù)63/200個(gè)程序保護(hù)后臺(tái)編輯Ⅱ擴(kuò)充零件程序編輯Ⅱ重放Ⅱ⑼FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯的數(shù)據(jù)輸入/輸出功能：項(xiàng) 目規(guī) 格項(xiàng) 目規(guī) 格閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口（通道1）外部工件號(hào)檢索15個(gè)閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口（通道2）Ⅱ外部數(shù)據(jù)輸入外部程序號(hào)檢索1~9999I/O設(shè)備的外部控制Ⅱ外部鍵輸入Ⅱ⑽FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的其他功能：項(xiàng) 目規(guī) 格項(xiàng) 目規(guī) 格狀態(tài)輸入信號(hào)PLC—L基本命令：：50009in 單色CRTPLC—M基本命令：：5000Ⅱ內(nèi)裝I/O卡DI/DO：80/I/O單元ADI/DO：最大：1024/1024點(diǎn) Ⅱ⑾FANUC0系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖框：]五、FANUC系統(tǒng)部分功能的技術(shù)術(shù)語(yǔ)及解釋： 控制軌跡數(shù)（Controlled Path）CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)。各組可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)量?？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便。Cf軸控制（Cf Axis Control）車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸相同，由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn) 。Cs輪廓控制（Cf contouring control）（T系列）車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)，而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分。回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary Axis Control）將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。報(bào)通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制。伺服關(guān)斷（Servo Off）用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制，用手可以自由移動(dòng)。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺(tái)的移動(dòng)，或工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過流。在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。當(dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。由于碼盤上沒有零點(diǎn)，所以不能表示機(jī)床的位置。使用時(shí)增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行。1絕對(duì)值編碼器（Absolute Pulse Coder）回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，用途與增量編碼器相同。因此計(jì)數(shù)值既可以反映位移量也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。開機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行。1FSSB（FANUC串行伺服總線）FANUC串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號(hào)高速傳輸總線。1簡(jiǎn)易同步控制（Simple Synchronous Control）兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置，但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，如果兩個(gè)軸的移動(dòng)位置超參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報(bào)警，同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)。1雙驅(qū)動(dòng)控制（Tandem Control）對(duì)于大工作臺(tái)，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，這就是本功能的含義。主動(dòng)軸接收CNC的控制指令，從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。同步控制方法與上述“簡(jiǎn)易同步控制”相同。1重疊控制（Superimposed Control ）（T系列的雙跡系列）雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行。從動(dòng)軸的移動(dòng)量為本身的移動(dòng)量與主動(dòng)軸的移動(dòng)量之和。其上裝有動(dòng)力主軸，因此可以實(shí)現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時(shí)工作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的加工。2刀架碰撞檢查（Tool post interference check）（T系列）雙跡車床系統(tǒng)中，當(dāng)用兩個(gè)刀架加工一個(gè)工件時(shí)，為避免兩個(gè)刀架的碰撞可以使用該功能。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進(jìn)給。該功能就是監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)機(jī)的負(fù)載力矩，當(dāng)超過參數(shù)的設(shè)定值時(shí)提前使電動(dòng)機(jī)停止并反轉(zhuǎn)退回。用于選種或尺寸的修正。然后用手動(dòng)將該軸移動(dòng)到某一位置做一些必要的操作（如換刀）。2手動(dòng)絕對(duì)值開/關(guān)（Manual absolute ON/OFF）該功能用來決定在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)給暫停后用手動(dòng)移動(dòng)的坐標(biāo)值是否加到自動(dòng)運(yùn)行的當(dāng)前位置值上。2手動(dòng)方式數(shù)字指令（Manual numeric mand）CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專用的MDI畫面。2主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output）主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動(dòng)機(jī)的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量作為主軸電動(dòng)機(jī)指令的接口。2主軸定們（Spindle positioning）（T系統(tǒng)）這是車床主軸的一種工作方式（位置控制方式）。主軸定向?yàn)榱藞?zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機(jī)床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位于某一轉(zhuǎn)角上，作為動(dòng)作的基準(zhǔn)點(diǎn)。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向和用磁性傳感器定向和用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)（如接近開關(guān)）定向。并可與其它進(jìn)給軸插補(bǔ)以加工出形狀復(fù)雜的工件。因此，用Cs軸進(jìn)行主軸的定位要比上述的主軸定位精度高。通常是兩上串行主軸和一個(gè)模擬主軸。3剛性攻絲（Rigid tapping）攻絲操作不使用浮動(dòng)夾頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)），并要求編制相應(yīng)的梯形圖，設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。但車床不能像銑床一樣實(shí)現(xiàn)反攻絲。除速度同步回轉(zhuǎn)外，還可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)相位的同步。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡內(nèi)的兩個(gè)主軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡中的兩個(gè)主軸的同步。3主軸簡(jiǎn)易同步控制（Simple spindle synchronous control）兩個(gè)串行主軸同步運(yùn)行，接受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的為從主軸。與上述的主軸同步不同，簡(jiǎn)易主軸同步不能保證兩個(gè)主軸的同步化。3主軸輸出的切換（Spindle output switch）這是主軸驅(qū)動(dòng)器的控制功能。經(jīng)實(shí)現(xiàn)寬的恒功率調(diào)速范圍。3刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器A、B、C（T