【文章內(nèi)容簡介】 實現(xiàn) 。該軸與其它進給軸聯(lián)動進行插補，加工任意曲線。Cs輪廓控制（Cf contouring control）（T系列）車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進給伺服電動機，而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測。此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分。并可與其它進給軸同時進行插補，加工出輪廓曲線。回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary Axis Control）將進給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制。回轉(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。控制軸脫開（Controlled Axis Detach）指定某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報 。報通常用于轉(zhuǎn)臺控制。機床不用轉(zhuǎn)臺時，執(zhí)行該功能交轉(zhuǎn)臺電動機的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺。伺服關(guān)斷（Servo Off）用PMC信號將進給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制，用手可以自由移動。但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機械夾緊時以避免進給電動機發(fā)生過流。位置跟蹤（FollowUp）當(dāng)伺服關(guān)斷、急?；蛩欧缶瘯r，若工作臺發(fā)生機械位置移動。在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實際控制的需要而定。1增量編碼器（Increment Pulse Coder）回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點，所以不能表示機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標(biāo)系的零點后，才能表示出工作臺或刀具的位置。使用時增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應(yīng)有串行接口和并行接口。1絕對值編碼器（Absolute Pulse Coder）回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同。不同點是這種編碼器的碼盤上有絕對零點，該點作為脈沖的計數(shù)基準。因此計數(shù)值既可以反映位移量也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關(guān)機后機床的位置也不會丟失。開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應(yīng)注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便函與CNC單元的接口相配（早期的CNC系統(tǒng)無串行口）。1FSSB（FANUC串行伺服總線）FANUC串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線。使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此，為了區(qū)分各個軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。1簡易同步控制（Simple Synchronous Control）兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸。主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現(xiàn)兩個軸的同步移動。CNC隨時監(jiān)視兩個軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進行補償，如果兩個軸的移動位置超參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報警，同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅(qū)動。1雙驅(qū)動控制（Tandem Control）對于大工作臺，一個電動機的力矩不足驅(qū)動時，可以用兩個電動機，這就是本功能的含義。兩個軸中一個是主軸，另一個是從動軸。主動軸接收CNC的控制指令，從動軸增加驅(qū)動力矩。1同步控制（Synchronous Control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)一個軌跡的兩個軸的同步，也可實現(xiàn)兩個軌跡的兩個軸的同步。同步控制方法與上述“簡易同步控制”相同。1混合控制（Composite Control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令的互換，即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運動；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運動。1重疊控制（Superimposed Control ）（T系列的雙跡系列）雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令同時執(zhí)行。與同步控制的不同點是：同步控制中只能給主動軸運動指令，而重疊控制既可給主動軸送指令，也可給從動軸送指令。從動軸的移動量為本身的移動量與主動軸的移動量之和。1B軸控制（B—Axis control）（T系列）B軸是車床系統(tǒng)的基本軸（X，Z）以外增加的一個獨立軸，用于車削中心。其上裝有動力主軸，因此可以實現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時工作實現(xiàn)復(fù)雜工件的加工。卡盤/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列）該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫面，操作員根據(jù)卡盤和尾架的形狀設(shè)定一個刀具禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。2刀架碰撞檢查（Tool post interference check）（T系列）雙跡車床系統(tǒng)中，當(dāng)用兩個刀架加工一個工件時，為避免兩個刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的最小距離，加工中時時進行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進給。2異常負載檢測（Abnormal load detection）機械碰撞、刀具磨損或斷裂會對伺服電動機及主軸電動機造成大的負載力矩，可能會損害電動機及驅(qū)動器。該功能就是監(jiān)測電動機機的負載力矩，當(dāng)超過參數(shù)的設(shè)定值時提前使電動機停止并反轉(zhuǎn)退回。2手輪中斷（Manual handle interruption）在自動運行期間搖動手輪，可以增加運動軸的移動距離。用于選種或尺寸的修正。2手動干預(yù)及返回（Manual intervention and return）在自動運行期間，用進給暫停使進給軸停止。然后用手動將該軸移動到某一位置做一些必要的操作（如換刀）。操作結(jié)束后按下自動加工啟動按鈕即可返回原來的坐標(biāo)位置。2手動絕對值開/關(guān)（Manual absolute ON/OFF）該功能用來決定在自動運行時，進給暫停后用手動移動的坐標(biāo)值是否加到自動運行的當(dāng)前位置值上。2手搖輪同步進給（Handle synchronous feed）在自動運行時，刀具的進給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動速度同步。2手動方式數(shù)字指令（Manual numeric mand）CNC系統(tǒng)設(shè)計了專用的MDI畫面。通過該畫面用MDI鍵盤輸入運動指令（G00，G01等）和坐標(biāo)軸的移動量，由JOG（手動連續(xù)）進給方式執(zhí)行這些指令。2主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output）主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動機的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量作為主軸電動機指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動單元和電動機，后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動單元（如變頻器）和電動機。2主軸定們（Spindle positioning）（T系統(tǒng)）這是車床主軸的一種工作方式（位置控制方式）。用FANUC主軸電動機和裝在主軸上的位置編碼器，實現(xiàn)固定角度的間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。主軸定向為了執(zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位于某一轉(zhuǎn)角上，作為動作的基準點。CNC的這一功能就稱為主軸定向。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向和用磁性傳感器定向和用外部一轉(zhuǎn)信號（如接近開關(guān)）定向。3Cs軸輪廓控制（Cs Contour control）Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂疲瑢崿F(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位。并可與其它進給軸插補以加工出形狀復(fù)雜的工件。Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動機，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器。因此，用Cs軸進行主軸的定位要比上述的主軸定位精度高。3多主軸控制（Multi—s