【正文】 在PMC順序程序的編制過程中，應注意到輸入觸點X不能用作線圈輸出，系統(tǒng)狀態(tài)輸出F也不能作為線圈輸出。所以，在電氣柜中也應提供互鎖以確保機床的安全。順序程序的編制步驟如下：（1）根據(jù)機床的功能確定I/O點的分配情況；（2）根據(jù)機床的動作和系統(tǒng)的要求編制梯形圖；（3）利用系統(tǒng)調(diào)試梯形圖；（4）將梯形圖程序固化在ROM芯片內(nèi)。5高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB）是CNC系統(tǒng)與主計算機的連接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送。用RS—232C和RS—422口將CNC系統(tǒng)和計算機連接。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。因此，CNC系統(tǒng)設計了相應的插補功能，這樣，NURBS曲線的表達式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復雜輪廓的曲面或曲線。3刀尖半徑補償（Tool nose radius pensation）（T）車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據(jù)加工時的走刀方向和刀具與工件間的相對方位刀尖圓弧半徑進行補償。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實現(xiàn)一個軌跡內(nèi)的兩個主軸的同步，也可實現(xiàn)兩個軌跡中的兩個主軸的同步。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向和用磁性傳感器定向和用外部一轉(zhuǎn)信號（如接近開關(guān)）定向。該功能就是監(jiān)測電動機機的負載力矩，當超過參數(shù)的設定值時提前使電動機停止并反轉(zhuǎn)退回。1雙驅(qū)動控制（Tandem Control）對于大工作臺，一個電動機的力矩不足驅(qū)動時，可以用兩個電動機，這就是本功能的含義。由于碼盤上沒有零點，所以不能表示機床的位置。此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分。（11） 現(xiàn)已形成多種版本。（3） 產(chǎn)品應用范圍廣。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨時后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種。（6） 在插補、加減速成、補償、自動編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：插補功能：除直線、圓弧、螺旋線插補外，還有假想軸插補、極其坐標插補、圓錐面插補、指數(shù)函數(shù)插補、樣條插補等。加工時每組形成一條刀具軌跡?？刂戚S脫開（Controlled Axis Detach）指定某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報 。不同點是這種編碼器的碼盤上有絕對零點，該點作為脈沖的計數(shù)基準。1混合控制（Composite Control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令的互換，即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運動；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運動。操作結(jié)束后按下自動加工啟動按鈕即可返回原來的坐標位置。3多主軸控制（Multi—spindle control）CNC除了控制第一主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個（取決于系統(tǒng)）。進入簡易同步狀態(tài)由PMC信號控制，因此必須在PMC程序中編制相應的控制語句。刀具的更換無論是自動還是人工，都必須編制梯形圖偏置，刀具壽命的單位可用參數(shù)設定“分”或“使用次數(shù)”。4極坐標指令編程（polar coordinate mand）（M）編程時工件尺寸的幾何點用極坐標的極徑和角度定義?？蓽p小用于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。其上有RS—232C和RS—422口。用PMCLA卡可以臨時傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。在實際運用中，圖1中的B線圈可以用作輸入信號A的上升沿脈沖信號。地址有以下種類，不同類別地址符號也不相同?；局噶钪皇菍ΧM制位進行與、或、非的邏輯操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作，而且是對二進制字節(jié)或字進行操作，也可以進行數(shù)學運算。通常情況下，R地址區(qū)域R300~R699共400個字節(jié)。梯形圖的循環(huán)周期是指將PMC程序完整執(zhí)行一次所需要的時間。FANUC 0系統(tǒng)使用的PMC有PMC—L和PMC—M兩種型號，它們所需硬件不同，性能也有所不區(qū)別。一臺計算機可連接16臺CNC機床。可確保刀具在高速下嚴格地跟隨指令值，因此可大大減小輪廓加工誤差，實現(xiàn)高速高精度加工。不同的系統(tǒng)預讀的程序段數(shù)量不同，16i 最多可預讀600段。4虛擬軸插補（Hypothetical interpolation）（M）在圓弧插補時將其中的一個軸定為虛擬插補軸，即插補運算仍然按正常的圓弧插補，但插補出的虛擬軸的移動量并不輸出，因此虛擬軸也就無任何運動。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補償量和磨損補償量。銑床、車床（車削中心）都可實現(xiàn)剛性攻絲。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動單元和電動機，后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動單元（如變頻器）和電動機?？ūP/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列）該功能是在CNC的顯示屏上有一設定畫面，操作員根據(jù)卡盤和尾架的形狀設定一個刀具禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此，為了區(qū)分各個軸，必須設定有關(guān)參數(shù)。位置跟蹤（FollowUp）當伺服關(guān)斷、急?；蛩欧缶瘯r，若工作臺發(fā)生機械位置移動。所以這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。（8） 支持多種語言顯示。FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機器人的著名廠家，該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎上強化而形成的具備有高級性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價的機床。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實現(xiàn)。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機械夾緊時以避免進給電動機發(fā)生過流。1FSSB（FANUC串行伺服總線）FANUC串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線。其上裝有動力主軸，因此可以實現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時工作實現(xiàn)復雜工件的加工。2主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output）主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動機的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量作為主軸電動機指令的接口。要實現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)），并要求編制相應的梯形圖，設定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。3刀具補償存儲器A、B、C（Tool pensation memory A,B,C）刀具補償存儲器可用參數(shù)設為A型、B型或C型的任意一種。4圓柱插補（Cylindrical interpolation）在圓柱筆柱體的外表面上進行加工操作時（如加工滑塊槽），為了編程簡單，將兩個直線軸的笛卡樂坐標系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標系，用該坐標系編制外表面上的加工輪廓。預讀控制的編程指令為G08P1。5AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precision contour control/AI nana high precision contou