【正文】 在PMC順序程序的編制過程中，應(yīng)注意到輸入觸點(diǎn)X不能用作線圈輸出，系統(tǒng)狀態(tài)輸出F也不能作為線圈輸出。所以，在電氣柜中也應(yīng)提供互鎖以確保機(jī)床的安全。順序程序的編制步驟如下：（1）根據(jù)機(jī)床的功能確定I/O點(diǎn)的分配情況；（2）根據(jù)機(jī)床的動(dòng)作和系統(tǒng)的要求編制梯形圖；（3）利用系統(tǒng)調(diào)試梯形圖；（4）將梯形圖程序固化在ROM芯片內(nèi)。5高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB）是CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)的連接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送。用RS—232C和RS—422口將CNC系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)連接。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功能，這樣，NURBS曲線的表達(dá)式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線。3刀尖半徑補(bǔ)償（Tool nose radius pensation）（T）車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對方位刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡內(nèi)的兩個(gè)主軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡中的兩個(gè)主軸的同步。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向和用磁性傳感器定向和用外部一轉(zhuǎn)信號（如接近開關(guān)）定向。該功能就是監(jiān)測電動(dòng)機(jī)機(jī)的負(fù)載力矩，當(dāng)超過參數(shù)的設(shè)定值時(shí)提前使電動(dòng)機(jī)停止并反轉(zhuǎn)退回。1雙驅(qū)動(dòng)控制（Tandem Control）對于大工作臺，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，這就是本功能的含義。由于碼盤上沒有零點(diǎn)，所以不能表示機(jī)床的位置。此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分。（11） 現(xiàn)已形成多種版本。（3） 產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床、工作臺、機(jī)械手、搬運(yùn)車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨時(shí)后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種。（6） 在插補(bǔ)、加減速成、補(bǔ)償、自動(dòng)編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：插補(bǔ)功能：除直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)外，還有假想軸插補(bǔ)、極其坐標(biāo)插補(bǔ)、圓錐面插補(bǔ)、指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡。控制軸脫開（Controlled Axis Detach）指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報(bào) 。不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤上有絕對零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。1混合控制（Composite Control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令的互換，即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運(yùn)動(dòng)；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運(yùn)動(dòng)。操作結(jié)束后按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕即可返回原來的坐標(biāo)位置。3多主軸控制（Multi—spindle control）CNC除了控制第一主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個(gè)（取決于系統(tǒng)）。進(jìn)入簡易同步狀態(tài)由PMC信號控制，因此必須在PMC程序中編制相應(yīng)的控制語句。刀具的更換無論是自動(dòng)還是人工，都必須編制梯形圖偏置，刀具壽命的單位可用參數(shù)設(shè)定“分”或“使用次數(shù)”。4極坐標(biāo)指令編程（polar coordinate mand）（M）編程時(shí)工件尺寸的幾何點(diǎn)用極坐標(biāo)的極徑和角度定義?？蓽p小用于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時(shí)引起的而且隨著進(jìn)給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。其上有RS—232C和RS—422口。用PMCLA卡可以臨時(shí)傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。在實(shí)際運(yùn)用中，圖1中的B線圈可以用作輸入信號A的上升沿脈沖信號。地址有以下種類，不同類別地址符號也不相同。基本指令只是對二進(jìn)制位進(jìn)行與、或、非的邏輯操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作，而且是對二進(jìn)制字節(jié)或字進(jìn)行操作，也可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算。通常情況下，R地址區(qū)域R300~R699共400個(gè)字節(jié)。梯形圖的循環(huán)周期是指將PMC程序完整執(zhí)行一次所需要的時(shí)間。FANUC 0系統(tǒng)使用的PMC有PMC—L和PMC—M兩種型號，它們所需硬件不同，性能也有所不區(qū)別。一臺計(jì)算機(jī)可連接16臺CNC機(jī)床?？纱_保刀具在高速下嚴(yán)格地跟隨指令值，因此可大大減小輪廓加工誤差，實(shí)現(xiàn)高速高精度加工。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同，16i 最多可預(yù)讀600段。4虛擬軸插補(bǔ)（Hypothetical interpolation）（M）在圓弧插補(bǔ)時(shí)將其中的一個(gè)軸定為虛擬插補(bǔ)軸，即插補(bǔ)運(yùn)算仍然按正常的圓弧插補(bǔ)，但插補(bǔ)出的虛擬軸的移動(dòng)量并不輸出，因此虛擬軸也就無任何運(yùn)動(dòng)。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補(bǔ)償量和磨損補(bǔ)償量。銑床、車床（車削中心）都可實(shí)現(xiàn)剛性攻絲。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)，后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)單元（如變頻器）和電動(dòng)機(jī)。卡盤/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列）該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫面，操作員根據(jù)卡盤和尾架的形狀設(shè)定一個(gè)刀具禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號，因此，為了區(qū)分各個(gè)軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。位置跟蹤（FollowUp）當(dāng)伺服關(guān)斷、急?；蛩欧?bào)警時(shí)，若工作臺發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng)。所以這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。（8） 支持多種語言顯示。FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家，該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具備有高級性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機(jī)電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價(jià)的機(jī)床。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實(shí)現(xiàn)?？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺的移動(dòng)，或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過流。1FSSB（FANUC串行伺服總線）FANUC串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線。其上裝有動(dòng)力主軸，因此可以實(shí)現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時(shí)工作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的加工。2主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output）主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動(dòng)機(jī)的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量作為主軸電動(dòng)機(jī)指令的接口。要實(shí)現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)），并要求編制相應(yīng)的梯形圖，設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。3刀具補(bǔ)償存儲器A、B、C（Tool pensation memory A,B,C）刀具補(bǔ)償存儲器可用參數(shù)設(shè)為A型、B型或C型的任意一種。4圓柱插補(bǔ)（Cylindrical interpolation）在圓柱筆柱體的外表面上進(jìn)行加工操作時(shí)（如加工滑塊槽），為了編程簡單，將兩個(gè)直線軸的笛卡樂坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。預(yù)讀控制的編程指令為G08P1。5AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precision contour control/AI nana high precision contou