【正文】 ool pensation memory A,B,C）刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器可用參數(shù)設(shè)為A型、B型或C型的任意一種。B是把幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開。C型不但將幾何開頭補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開，將刀具長度補(bǔ)償代碼與半徑補(bǔ)償代碼也分開。3刀尖半徑補(bǔ)償（Tool nose radius pensation）（T）車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對(duì)方位刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償?？蓪?shí)現(xiàn)用刀具側(cè)面加工的補(bǔ)償，也可實(shí)現(xiàn)用刀具端面加工的補(bǔ)償。加工中使用的刀具到達(dá)壽命值時(shí)可自動(dòng)或人工更換 上同一組的下一把刀具，同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。4自動(dòng)刀具長度測(cè)量（Automatic tool length measurement）在機(jī)床上安裝接觸傳感器，和加工程序一樣編制刀具長度的測(cè)量程序（G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號(hào)。4極坐標(biāo)插補(bǔ)（Polar coordinate interpolation）（T）極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸，比值軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序。4圓柱插補(bǔ)（Cylindrical interpolation）在圓柱筆柱體的外表面上進(jìn)行加工操作時(shí)（如加工滑塊槽），為了編程簡單，將兩個(gè)直線軸的笛卡樂坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。這樣使得另一軸的運(yùn)動(dòng)呈正弦函數(shù)規(guī)律。4NURBS插補(bǔ)（NURBS Interpolation）（M）汽車和飛機(jī)等工作用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì)。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功能，這樣，NURBS曲線的表達(dá)式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線。FANUC的CNC，NURBS曲線的編程用3個(gè)參數(shù)描述：控制點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)和權(quán)。該點(diǎn)可在任意時(shí)候設(shè)在機(jī)床的任意位置。按規(guī)定，坐標(biāo)系的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的工件輪廓，使加工精度提高。預(yù)讀控制的編程指令為G08P1。4高精度輪廓控制（High—precision contour control）（M）High—precision contour control縮寫為HPCC。為了減少這些誤差，系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC，增加了高速、高精度加工功能。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。該功能是考慮工件的形狀、機(jī)床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)平滑的加/減速。50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nana Contour control）這兩個(gè)功能用于高速、高精度、小段程序、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工。這兩種控制中有多段預(yù)讀功能，并進(jìn)行直線插補(bǔ)前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑的加減速，并可減小加工誤差。經(jīng)納米插補(bǔ)器后給伺服的指令是納米，這樣工作臺(tái)的移動(dòng)非常平滑，加工精度和表面質(zhì)量能大大改善。5AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precision contour control/AI nana high precision contour control）該功能用于微小直線或NURBS線段的高速、高精度輪廓加工。與上述HPCC相比，AI HPCC中加速減速更精確，因此可提高切削速度。在這兩種控制中有以下這些CNC和伺服系統(tǒng)的功能：插補(bǔ)前的直線或鈴形加速減速；加工拐角時(shí)根據(jù)進(jìn)給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據(jù)各軸的加速度確定進(jìn)給速度的功能；根據(jù)Z軸的下落角度修正進(jìn)給速度的功能；200個(gè)程序段的緩沖。用RS—232C和RS—422口將CNC系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)連接。每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制。5遠(yuǎn)程緩沖器（Remote buffer）是實(shí)現(xiàn)DNC運(yùn)行的一種接口，由一個(gè)獨(dú)立的CPU控制。用它比一般的RS—232C口的加工速度要快。DNC1是由FANUC公司開發(fā)的，用于FMS中加工單元的控制。硬件的連接是一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。5DNC2其功能基本與DNC1相同，只是通訊協(xié)議不同。另外硬件的連接為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式連接，一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連接8臺(tái)CNC機(jī)床。5高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB）是CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)的連接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送。因此可用計(jì)算機(jī)的顯示器和鍵盤操作機(jī)床。目前，F(xiàn)ANUC提供了兩種以太網(wǎng)中口：PCMCIA卡口和內(nèi)置的以太網(wǎng)板。以及網(wǎng)板是裝在CNC系統(tǒng)內(nèi)部的，因此用于長期與主機(jī)連結(jié)，實(shí)施加工單元的實(shí)時(shí)控制。PMC與PLC非常相似，因?yàn)閷Ｓ糜跈C(jī)床，所以稱為可編程序機(jī)床控制器。另外，由于PMC使用軟件來實(shí)現(xiàn)控制，可以進(jìn)行在線修改，所以有很大的靈活性，具備廣泛的工業(yè)通用性。PMC—M需要一塊專門的電路板，地址范圍也有所擴(kuò)大，使用時(shí)請(qǐng)注意。兩種型號(hào)的性能比較PMC—LPMC—M程序級(jí)數(shù)23第一級(jí)程序執(zhí)行周期16ms16/8ms基本指令的平均執(zhí)行時(shí)間6μs2μs程序容量3000步最大8000步基本指令數(shù)1212功能指令數(shù)3435內(nèi)部繼電器400字節(jié)696字節(jié) 這里主要以PMC—L為例進(jìn)行說明。順序程序的編制步驟如下：（1）根據(jù)機(jī)床的功能確定I/O點(diǎn)的分配情況；（2）根據(jù)機(jī)床的動(dòng)作和系統(tǒng)的要求編制梯形圖；（3）利用系統(tǒng)調(diào)試梯形圖；（4）將梯形圖程序固化在ROM芯片內(nèi)。因?yàn)樗菍?duì)程序指令的順序執(zhí)行，應(yīng)注意到微觀上與傳統(tǒng)繼電器控制電路的區(qū)別，后者可認(rèn)為是并行控制的。在圖2中，按順序執(zhí)行的話，卻只有C接通，因?yàn)镃的接通使B線圈不能接通。B的接通時(shí)間只有一個(gè)循環(huán)周期。劃分優(yōu)先級(jí)別是為了處理一些寬窄的脈沖信號(hào)，這些信號(hào)包括緊急停止信號(hào)以及進(jìn)給保持信號(hào)。如果第二級(jí)順序程序很長的話，就必須對(duì)它進(jìn)行劃分，劃分得到的每一部分與第一級(jí)順序程度共同構(gòu)成8ms的時(shí)間段。循環(huán)周期等于8ms乘以第二級(jí)程序劃分所得的數(shù)目，如果第一級(jí)程序很長的話，相應(yīng)的循環(huán)同期也要擴(kuò)展。對(duì)于順序程序的互鎖處理是必不可少的然而在機(jī)床電氣柜中的電氣電路終端的互鎖也不能免忽略。所以，在電氣柜中也應(yīng)提供互鎖以確保機(jī)床的安全。這些地址包括對(duì)機(jī)床的輸入/輸出信號(hào)和對(duì)CNC的輸入/輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等?？稍诜?hào)表中輸入數(shù)據(jù)表明信號(hào)名稱與地址之間的關(guān)系。X：由機(jī)床至PMC的輸入信號(hào)（MT→PMC）Y：同PMC至機(jī)床的輸出信號(hào)（PMC→MR）F：由NC至PMC的輸入信號(hào)（CNC→PMC）G：由PMC至NC的輸出信號(hào)（PMC→CNC）R：內(nèi)部繼電器D非易失性存儲(chǔ)器FANUC 0系統(tǒng)提供專用操作面板，使用時(shí)面板的按鍵和LED通過地址G、F與PMC進(jìn)行通信，此時(shí)不能使用輸入地址XX22和輸出地址Y51，因?yàn)樗鼈儽幻姘逵糜趯?duì)按鍵和LED進(jìn)行掃描。PMC的地址中有R與D，它們都是系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)器，但是它們之間有所區(qū)別。而D地址中的數(shù)據(jù)斷電后可以保存，因而常用來做PMC的參數(shù)或用作數(shù)據(jù)表。應(yīng)注意，D區(qū)域與R區(qū)域的地址范圍總和也是400個(gè)字節(jié)。比如，給S地址定義出200個(gè)字節(jié)，那么它們的地址范圍為D300~D499，而此時(shí)R地址的區(qū)域?yàn)镽500~R699。在PMC順序程序的編制過程中，應(yīng)注意到輸入觸點(diǎn)X不能用作線圈輸出，系統(tǒng)狀態(tài)輸出F也不能作為線圈輸出。到這里，還要提到PMC的定時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令，每條指令都要用到5個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)器地址，通常使用D地址，這些地址也只能使用一次而不能重復(fù)。PMC的指令有兩類：基本指令和功能指令。本部分對(duì)FANUC系統(tǒng)PMC程序編程的一些基本要領(lǐng)進(jìn)行了簡單的介紹，更詳細(xì)的資料請(qǐng)參看FANUC的PMC—L編程手