【正文】 。 配早期系統(tǒng)，如：5，7，330C，200C，2000C等。直流PWM伺服單元 有單軸或雙軸兩種，型號為A06B6047HXXX，主回路有整流橋?qū)⑷?85V交流電變成300V直流，再由四路大功率晶體管的導(dǎo)通和截止寬度來調(diào)整輸出到直流伺服電機的電壓，以達到調(diào)節(jié)電機的速度，資料來源：模具技術(shù)大全網(wǎng)?？刂齐娐钒遄饔迷砼c上述基本相同。交流模擬 伺服 單元 有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為A06B6050HXXX，主回路比直流PWM伺服多一組大功率晶體管模塊，其他結(jié)構(gòu)相似，控制板的作用原理與上述基本相同。交流S系列1伺服單元 有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為A06B6057HXXX，主回路與交流模擬伺服相似，控制板有較大改變，它只接受系統(tǒng)的六路脈沖，將其放大，送到主回路的晶體管的基級。 0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。交流S系列2伺服單元 有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為A06B6058HXXX，原理同S系列，主回路有所改變，資料來源：模具技術(shù)大全網(wǎng)?？刂瓢蹇膳c上述通用。市場較常見。 0C，16/18B，15B 等。. O0 交流α系列伺服 單元 SVU,SVUC 有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為：SVU：A06B6089HXXXSVUC：A06B6090HXXX, 可替代C系列伺服，結(jié)構(gòu)與外形C系列相似，電路板有接口板和主控制板，電源、驅(qū)動和報警檢測電路都集成在主控制板上，無100V交流輸入。 0C，0D，16/18C，15B，I系列。電源模塊將200V交流電整流為300V直流和24V直流給后面的SPM和SVM使用，資料來源：模具技術(shù)大全網(wǎng)。SVM不能單獨工作，必須與PSM一起使用，而SVU以及前面的交、直流伺服單元都可單獨使用。其結(jié)構(gòu)為：一塊接口板，一塊主控制板，一個IPM模塊（智能晶體管模塊），一個放電電阻，無接觸器和整流橋。 0C，0D，16/18C，15B，I系列。另一種為伺服軸，由軸控制板控制，只有報警紅燈點亮，無報警號，可在系統(tǒng)的伺服診斷畫面查到具體的報警號。只有接口板和控制板兩塊。市場常見。交流α系列SVM伺服單元X序號 故障征兆 原因分析 解決方法風(fēng)扇報警（LED顯示1 ALM） 風(fēng)扇過熱，或風(fēng)扇太臟、或壞。③． 拆下控制板，用萬用表測量由風(fēng)扇插座處到CN1（連接小接口板）的線路是否有斷線。 ①．測量三相交流電壓是否正常（因為直流側(cè)由于有報警，MCC已斷開，只能從MCC前測量）。③． 主控制板上的檢測電阻是否燒斷。電源單元低電壓（LED 顯示5 ALM） 伺服單元檢測到電源單元電壓太低，是控制電源電壓太低或檢測回路故障。異常電流報警（LED 顯示8，9，A，B，C，D，E） 伺服單元檢測到有異常電流，可能是主回路有短路，或驅(qū)動控制回路異常，或檢測回路故障。 ①．檢查IPM模塊是否燒壞，資料來源：模具技術(shù)大全網(wǎng)。②．如果是一上電就有報警號，與其他單元互換接口板，如果故障轉(zhuǎn)移，則接口板壞。④．拆下電機動力線再試（如果是重力軸，要首先在機床側(cè)做好保護措施，防止該軸下滑），如果報警消失，則可能是電機或動力線故障。如果報警號不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機、動力線。⑦．如果與時間有關(guān)，當(dāng)停機一段時間再開，報警消失，則可能是IPM太熱，檢查是否負載太。IPM報警（8。,A。C。E。 ①如果一直出現(xiàn)，更換IPM模塊或小接口板，此故障情況一般用萬用表不能測出。③將單元的指令線和電機的動力線與其他軸互換，如果電機反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對換，如果報警號不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機、動力線。軸控制板交換檢查。不能準備好系統(tǒng)報警顯示伺服VRDY OFF。如果系統(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)沒有接收到 *DRDY信號，則發(fā)出此報警，同時斷開各軸的*MCON信號，因此，上述所有通路都是故障點。②查LED是否有顯示，如果沒有顯示，則是板上不能通電或電源回路壞。如果自己不能修好，將該單元送FANUC修理。④查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險及板上的電源回路有無燒壞的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。如果是吸合后再斷開，則可能是電源單元故障，在后面主軸部分有介紹。⑥檢查電源單元的急停*ESP和*MCC回路（如果這兩回路有問題也是兩橫桿不變），*ESP應(yīng)為短路，*MCC應(yīng)與接觸器的線圈串聯(lián)接到交流電源上。如果是雙軸或三軸，資料來源：模具技術(shù)大全網(wǎng)。如果有一個軸一直不吸合，則可判斷為該伺服單元的故障，檢查該單元的繼電器并更換，如果更換繼電器還不能解決，則更換伺服單元的接口板。⑨如果是雙軸伺服單元，則檢查另一軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了（0系統(tǒng)為8X090，16/18/0I 為20090）。如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)軸控制板故障。圖34 伺服連接第四章 FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控機床的安裝、調(diào)試及驗收第一節(jié) FANUC 0i系統(tǒng)的安裝調(diào)試 系統(tǒng)原理與構(gòu)成（1）CPU中央處理器 負責(zé)整個系統(tǒng)的運算、中斷控制等。（3）數(shù)字伺服軸控制卡 目前數(shù)控技術(shù)廣泛采用全數(shù)字伺服交流同步電動機控制。（5）顯示控制卡 含有子CPU以及字符圖形處理電路。所謂緊湊式，就是系統(tǒng)線路板安裝在顯示器背面，顯示器與數(shù)控系統(tǒng)是一體的，如圖32所示。兩種系統(tǒng)的功能基本相同，緊湊式系統(tǒng)體積小，分離式系統(tǒng)使用更靈活些。目前，在國內(nèi)使用的FANUC數(shù)控系統(tǒng)主要有0系統(tǒng)和0i系統(tǒng)。1． 系統(tǒng)與機床的連接 0i系統(tǒng)和其他系統(tǒng)與此類似。10%，約7A。這兩個電源的通電及斷電順序是有要求的，不滿足要求會出現(xiàn)報警或損壞驅(qū)動放大器。 　　伺服的連接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一個短接棒控制。 Oi 和近期開發(fā)的系統(tǒng)用 B 型。兩種接法不能任意使用 , 與伺服軟件有關(guān)。另外 , 若選用一個伺服放大器控制兩個電動機 , 應(yīng)將大電動機電樞接在 M 端子上 , 小電動機接在 L 端子上 , 否則電動機運行時會聽到不正常的嗡嗡聲。 主軸電動機要的控制有兩種接口 : 模擬 (0~1OVDC) 和數(shù)值 ( 串行傳送 ) 輸出。 用 FANUC 主軸電動機時 , 主軸上的位置編碼器 ( 一般是 1024 條線 ) 信號應(yīng)接到主軸電動機的驅(qū)動器上 (JY4 口 ) 。 目前使用的 I/0 硬件有兩種 : 內(nèi)裝 I/0 印刷板和外部 I/0 模塊。編梯形圖時這兩者的地址區(qū)是不同的。 為了使機床運行可靠 , 應(yīng)注意強電和弱電信號線的走線、 屏蔽及系統(tǒng)和機床的接地。連接說明書中把地線分成信號地、機殼地和大地。另外，ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)、伺服和主軸控制單元及電動機的外殼都要求接大地。如果不處理這些問題，機床工作時會出現(xiàn)＃9930報警或是不明原因的誤動作。 步驟二：通電 拔掉CNC系統(tǒng)和伺服（包括主軸）單元的保險，給機床通電。此時，系統(tǒng)會有401等多種報警。 步驟三：設(shè)定參數(shù) ①. 系統(tǒng)功能參數(shù)（既所謂的保密參數(shù)）：這些參數(shù)是訂貨時用戶選擇的功能，系統(tǒng)出廠時FANUC已經(jīng)設(shè)好，0C和0i不必設(shè)。機床出廠時系統(tǒng)功能參數(shù)表必須交給機床用戶。設(shè)參數(shù)SVS，使顯示器畫面顯示伺服設(shè)定屏（Servo Set）。然后在伺服設(shè)定屏上設(shè)下列各項： 此時，顯示器將顯示P/S 000報警，其意義是要求系統(tǒng)關(guān)機，重新啟動。應(yīng)返回設(shè)定屏繼續(xù)操作。指定電機代碼（ID）。 CMR=命令當(dāng)量/位置檢測當(dāng)量。但該項要求設(shè)其值的1倍，所以設(shè)為2。設(shè)定柔性變速比（N/M）。③．設(shè)定伺服參數(shù)：0系統(tǒng)500595的有關(guān)參數(shù)；0i12001600的有關(guān)參數(shù)。參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，會產(chǎn)生4x7報警。只有 FANUC 主軸電動機才進行此項操作 ⑤. 設(shè)定主軸控制的參數(shù)　設(shè)定各換檔檔次的主軸最高轉(zhuǎn)速、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補償參數(shù)等。 步驟四：編梯形圖，調(diào)機 要想主軸電動機轉(zhuǎn)動 , 必須把控制指令送到主軸電動機的驅(qū)動器 , 頭 $SIP 是這一指令的控制信號 , 因此在梯 形圖中必須把它置 1。 FANUC 近期開發(fā)的PMC 可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲在 FROM 中 , 因此編好的或傳送來的梯形圖應(yīng)寫入 FROM, 否則關(guān)機后梯形圖會丟失。在 FANUC 系統(tǒng)的連接說明書 ( 功能 ) 中對各控制功能的信號都有詳細的時序圖。 調(diào)機實際上是把 CNC 的I/0 控制信號與機床強電柜的繼電器、開關(guān)、閥等輸入 輸出信號一一對應(yīng)起來 , 實現(xiàn)所需機床動作與功能。在該屏上可以看到各信號 的當(dāng)前狀態(tài)。調(diào)試中出現(xiàn)問題應(yīng)從這三個方面著手處理 , 不要輕易懷疑系統(tǒng)。0 系統(tǒng)用的是 EPROM, 所以需要專用的寫入器；Oi 等其它系統(tǒng)用 FROM, 只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫入操作即可。對于小型的機床，安裝和調(diào)試工作比較簡單，到安裝場地后不需組裝連接，由于它的整體剛性較好，一般只要通上電，調(diào)整機床水平后就可正常使用，大中型機床，由于運輸?shù)仍?，在機床發(fā)貨之前，已經(jīng)解體成幾個部分，分箱包裝運輸，當(dāng)機床到達用戶單位后要進行組裝，重新調(diào)試。一、數(shù)控機床的安裝對安裝地基和安裝環(huán)境的要求機械安裝的地方盡量避免易傳動震動，濕氣重，靠近熱源及陽光直射的地方，地基的安裝地面因地質(zhì)的不同而有所差異，為了防止地基下沉或傾斜，需用混凝土固定地面。②混凝土的壓縮強度需在180kg/cm2 (18 Mpa or 180 Bar) 以上。④周圍需加防震材料（如柏油....）⑤使用之鋼筋需用∮19mm以上150mm之節(jié)距格子狀排列。⑦地基之螺栓孔穴，如以開放狀能使用時必需先將第一次灌漿之混凝土打洞，待干燥后將機器的暫時水平校出，并將地基螺栓；地基墊塊以及其它組件組合之然后再將螺栓孔穴在第二次混凝土?xí)r固定。⑨如果安裝的地方附近有震動源，而考慮其影響的話，請在機器的周圍挖掘避震坑。數(shù)控機床的安裝步驟①拆箱A、未拆箱前的注意事項箱板提示：拆箱或搬運前作業(yè)人員應(yīng)特別注意其包裝上所標示的符號，避免不當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)方法毀損產(chǎn)品。以拔釘器將頂蓋鐵釘拔除，卸除頂蓋。（注：至少需二人以上同時拆卸兩端，以避免一邊拆卸后，再拆另一端時，因兩端同時松脫致加強梁摔落損傷后臺。依上項同理，再將前后兩側(cè)邊扳卸除。拆除內(nèi)部包裝時，以刀、剪或其它代用工具，由地面30～45cm之高度，將包裝袋沿機臺周圍剪開后拆除。以刀、剪及香檳錘，將固定操作箱之固定支架拆除。再放松四周鐵釘，將邊板拆下，否則機械容易因拆箱不當(dāng)而損壞。用吊車移機時，需配合吊架使用。B、機床定位為便于維修，機臺之存放位置，必須預(yù)留電器箱之全開空間。③機臺安裝A、動力源安裝a負載電源動力系統(tǒng)：電壓 220V、三相電源 50HZ、電流 50 安培以上。c完成配全后檢查電壓是否符合 220V177。d確認電器相連相序是否正確。供應(yīng)量 200 公升/分。b取下X軸固定塊c取下Y軸固定塊d機臺上(含電器箱內(nèi))如掛有防潮袋，應(yīng)將所有防潮袋拆除。 1. 開箱驗收 按隨機裝箱單和合同中特定附件清單對箱內(nèi)物品逐一核對檢查。有如下內(nèi)容： 包裝箱是否完好，機床外觀有無明顯損壞，是銹蝕、脫漆；有無技術(shù)資料，是否齊全；附件品種、規(guī)格、數(shù)量；備件品種、規(guī)格、數(shù)量；工具品種、規(guī)格、數(shù)量；刀具〈刀片〉品種、規(guī)格、數(shù)量；安裝附件；電氣元器件品種、規(guī)格、數(shù)量。試驗主要有如下： （1） 各種手動試驗 主軸變檔試驗 用按鍵、開關(guān)、人工操縱對機床進行功能試驗。 操作不少于7次。主軸高、中、低轉(zhuǎn)速變換試驗。5%。任選一種進給量，在XZ軸全部行程上，連續(xù)做工作進給和快速進給試驗。正反方和連續(xù)操作不少于7次。在X、Z軸的全部行程上，做低、中、高進給量變換試驗。轉(zhuǎn)塔刀架進行各種轉(zhuǎn)位夾緊試驗。液壓、潤滑、冷卻系統(tǒng)做密封、潤滑、冷卻性試驗，做到不滲漏?？ūP做夾緊、松開、靈活性及可靠性試驗。主軸做正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止及變換主軸轉(zhuǎn)速試驗。轉(zhuǎn)塔刀架進行正反方向轉(zhuǎn)位試驗。 進給機構(gòu)做低中高進給量為快速進給變換試驗。 試驗進給坐標超程、手動數(shù)據(jù)輸入、位置顯示，回基準點，程序序號批示和檢索、程序暫停、程序刪除、址線插補、直線切削徨、錐度切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)、圓弧切削循環(huán)、刀具位置補償、螺距補償、間隙補償?shù)裙δ艿目煽啃?、動作靈活性等。它是對機床設(shè)計、制造、安裝調(diào)試的質(zhì)量，特別是對機床精度的總體檢驗。 然而在實際驗收中，常常會出現(xiàn)一些帶有技術(shù)性或管理性的問題。 1 定位精度的檢測 檢測機床的定位精度，常用標準有兩種： 用兩個標準，測量數(shù)據(jù)的整理均采用數(shù)理統(tǒng)計方法?？蓡蜗蜈吔ㄎ稽c，也可以從兩個方向分別趨近，然后對測量數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計處理，求出算術(shù)平均值。分散度代表重復(fù)定位精度，它和平均值偏差一起構(gòu)成定位精度，兩者之和是在任意兩點間定位時可能達到的最大定位偏差。國標GB1093189數(shù)字控制機床位置精度的評定方法中規(guī)定，軸線定位精度線性允差的給定方式主要有以下幾種：根據(jù)被測對象長度分段規(guī)定允差； 東方汽輪機廠從德國科堡(COBURG)公司進口工作臺5m17m的數(shù)控龍門銑床(下稱龍門銑)，共有X、Y、Z、W四個坐標軸。這些坐標的軸線定位精度的線性允差值均按全行程允差給定。micro。式中L——測量行程全長，mm P——定位允許偏差，amp。m 共測11點，點間距為1721mm。micro。 上例說明，對于龍門銑、落地鏜銑床、重型轉(zhuǎn)子數(shù)控車床，X軸這樣長的坐標軸，僅僅在全行程上規(guī)定允差是不夠的。由于有了任意長度上的定位允差，如任意2000mm，不僅可滿足常用工作長度上的定位精度，也有利于提高全行程的定位精度。 2 關(guān)于負荷運轉(zhuǎn)試驗負荷試驗是檢驗機床是否達到設(shè)計規(guī)定的承載能力，及其在負荷狀態(tài)下各機構(gòu)工作是否正常，其工作的平穩(wěn)性、準確性、可靠性是否達到規(guī)定要求的重要手段。根據(jù)標準規(guī)定，負荷試驗前后均應(yīng)檢驗機床的幾何精度。其目的均是對機床的進一步檢驗?；砩斐?m(技術(shù)規(guī)范規(guī)定，滑枕伸出1m可傳遞額定功率)，功率達120kW(額定功率