【正文】 接大地。為了防止電網(wǎng)干擾，交流的輸入端必須接浪涌吸收器（線間和對(duì)地）。如果不處理這些問題，機(jī)床工作時(shí)會(huì)出現(xiàn)＃9930報(bào)警或是不明原因的誤動(dòng)作。 二．調(diào)試步驟步驟一：接線 按照設(shè)計(jì)的機(jī)床電柜接線圖和系統(tǒng)連接說明書（硬件）中（書號(hào)：B61393或B63503）繪出的接線圖仔細(xì)接線。 步驟二：通電 拔掉CNC系統(tǒng)和伺服（包括主軸）單元的保險(xiǎn)，給機(jī)床通電。如無故障，裝上保險(xiǎn)，給機(jī)床和系統(tǒng)通電。此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)有401等多種報(bào)警。這是因?yàn)橄到y(tǒng)尚未輸入?yún)?shù)，伺服和主軸控制尚未初始化。 步驟三：設(shè)定參數(shù) ①. 系統(tǒng)功能參數(shù)（既所謂的保密參數(shù)）：這些參數(shù)是訂貨時(shí)用戶選擇的功能，系統(tǒng)出廠時(shí)FANUC已經(jīng)設(shè)好，0C和0i不必設(shè)。但是，0D（0TD和0MD）系統(tǒng)，須根據(jù)實(shí)際機(jī)床功能設(shè)定932935的參數(shù)位。機(jī)床出廠時(shí)系統(tǒng)功能參數(shù)表必須交給機(jī)床用戶。 ②.進(jìn)給伺服初始化：將各進(jìn)給軸使用的電機(jī)的控制參數(shù)調(diào)入RAM區(qū)，并根據(jù)絲杠螺距和電機(jī)與絲杠間的變速比配置CMR和DMR。設(shè)參數(shù)SVS，使顯示器畫面顯示伺服設(shè)定屏（Servo Set）。0系統(tǒng)設(shè)參數(shù)389/0位=0；0i系統(tǒng)設(shè)參數(shù)3111/0位=1。然后在伺服設(shè)定屏上設(shè)下列各項(xiàng)： 初始化位置0。此時(shí)，顯示器將顯示P/S 000報(bào)警，其意義是要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)，重新啟動(dòng)。但不要馬上關(guān)機(jī)，因?yàn)槠渌鼌?shù)尚未設(shè)入。應(yīng)返回設(shè)定屏繼續(xù)操作。 指定電機(jī)代碼（ID）。根據(jù)被設(shè)定軸實(shí)際使用的電機(jī)型號(hào)在“伺服電機(jī)參數(shù)說明書（B—65150）”中查出其代碼，設(shè)在該項(xiàng)內(nèi)。 AMR設(shè)0。 設(shè)定指令倍比CMR。CMR=命令當(dāng)量/位置檢測(cè)當(dāng)量。通常設(shè)為1。但該項(xiàng)要求設(shè)其值的1倍，所以設(shè)為2。 設(shè)定柔性變速比（N/M）。根據(jù)滾珠絲杠螺距和電機(jī)與絲杠間的降速比設(shè)定該值。③．設(shè)定伺服參數(shù)：0系統(tǒng)500595的有關(guān)參數(shù)；0i12001600的有關(guān)參數(shù)。這些是控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，包括：位置增益，G00的速度，F(xiàn)的允許值，移動(dòng)時(shí)允許的最大跟隨誤差，停止時(shí)允許的最大誤差，加/減速時(shí)間常數(shù)等等。參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，會(huì)產(chǎn)生4x7報(bào)警。 ④. 主軸電動(dòng)機(jī)的初始化　設(shè)定初始化位和電動(dòng)機(jī)的代碼。只有 FANUC 主軸電動(dòng)機(jī)才進(jìn)行此項(xiàng)操作 ⑤. 設(shè)定主軸控制的參數(shù)　設(shè)定各換檔檔次的主軸最高轉(zhuǎn)速、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補(bǔ)償參數(shù)等。 ⑥. 設(shè)定系統(tǒng)和機(jī)床的其它有關(guān)參數(shù)　參數(shù)意義見 參數(shù)說明書 。 步驟四：編梯形圖，調(diào)機(jī) 要想主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) , 必須把控制指令送到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 , 頭 $SIP 是這一指令的控制信號(hào) , 因此在梯 形圖中必須把它置 1。 不同的 CNC 系統(tǒng)使用不同型式的 PMC, 不同型式的 PMC 用不同的編程器。 FANUC 近期開發(fā)的PMC 可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換?？梢杂镁庉嬁ㄔ?CNC 系統(tǒng)上現(xiàn)場(chǎng)編制梯形圖 , 也可以把編程軟件裝入 PC機(jī) , 編好后傳送給 CNC 。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲(chǔ)在 FROM 中 , 因此編好的或傳送來的梯形圖應(yīng)寫入 FROM, 否則關(guān)機(jī)后梯形圖會(huì)丟失。編梯形圖最重要的注意點(diǎn)是一個(gè)信號(hào)的持續(xù) ( 有效 ) 時(shí)間和各信號(hào)的時(shí)序 ( 信號(hào)的互鎖 ) 。在 FANUC 系統(tǒng)的連接說明書 ( 功能 ) 中對(duì)各控制功能的信號(hào)都有詳細(xì)的時(shí)序圖。調(diào)機(jī)時(shí)或以后機(jī)床運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行 , 應(yīng)首先檢查接線然后檢查梯形圖。 調(diào)機(jī)實(shí)際上是把 CNC 的I/0 控制信號(hào)與機(jī)床強(qiáng)電柜的繼電器、開關(guān)、閥等輸入 輸出信號(hào)一一對(duì)應(yīng)起來 , 實(shí)現(xiàn)所需機(jī)床動(dòng)作與功能。為方便調(diào)機(jī)和維修 ,CNC 系統(tǒng)中提供了 PMC 信號(hào)的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號(hào) 的當(dāng)前狀態(tài)。綜上所述 , 調(diào)機(jī)有三個(gè)要素 : 接線、編梯形圖和設(shè)置參數(shù)。調(diào)試中出現(xiàn)問題應(yīng)從這三個(gè)方面著手處理 , 不要輕易懷疑系統(tǒng)。梯形圖調(diào)好后應(yīng)寫人 ROM。0 系統(tǒng)用的是 EPROM, 所以需要專用的寫入器；Oi 等其它系統(tǒng)用 FROM, 只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫入操作即可。第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試，是指機(jī)床從生產(chǎn)廠家發(fā)貨到用戶后，安裝到工作場(chǎng)地直到能正常工作所應(yīng)完成的工作。對(duì)于小型的機(jī)床，安裝和調(diào)試工作比較簡(jiǎn)單，到安裝場(chǎng)地后不需組裝連接，由于它的整體剛性較好，一般只要通上電，調(diào)整機(jī)床水平后就可正常使用，大中型機(jī)床，由于運(yùn)輸?shù)仍?，在機(jī)床發(fā)貨之前，已經(jīng)解體成幾個(gè)部分，分箱包裝運(yùn)輸，當(dāng)機(jī)床到達(dá)用戶單位后要進(jìn)行組裝，重新調(diào)試?，F(xiàn)以不需要組裝的機(jī)床為例，介紹數(shù)控機(jī)床的安裝和調(diào)試過程。一、數(shù)控機(jī)床的安裝對(duì)安裝地基和安裝環(huán)境的要求機(jī)械安裝的地方盡量避免易傳動(dòng)震動(dòng)，濕氣重，靠近熱源及陽光直射的地方，地基的安裝地面因地質(zhì)的不同而有所差異，為了防止地基下沉或傾斜，需用混凝土固定地面。①〝卵石層〞的地耐力需在5t/m2 ( Mpa or Bar) 以上。②混凝土的壓縮強(qiáng)度需在180kg/cm2 (18 Mpa or 180 Bar) 以上。③混凝土不可產(chǎn)生龜列。④周圍需加防震材料（如柏油....）⑤使用之鋼筋需用∮19mm以上150mm之節(jié)距格子狀排列。⑥地基之螺栓孔穴內(nèi)部以凹凸來固定時(shí)，必需在第一次時(shí)，以混凝土充分固定。⑦地基之螺栓孔穴，如以開放狀能使用時(shí)必需先將第一次灌漿之混凝土打洞，待干燥后將機(jī)器的暫時(shí)水平校出，并將地基螺栓；地基墊塊以及其它組件組合之然后再將螺栓孔穴在第二次混凝土?xí)r固定。⑧在第二次灌混凝土?xí)r，為防止水平調(diào)整單元及地基墊塊落下，先用螺栓暫時(shí)固定，混凝土完全干了以后，再調(diào)整真正的水平，后用M14 的螺帽將機(jī)器固定在地基上。⑨如果安裝的地方附近有震動(dòng)源，而考慮其影響的話，請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器的周圍挖掘避震坑。⑩安裝面清除除了機(jī)器見面積之外，尚需考慮包含機(jī)械維修面積。數(shù)控機(jī)床的安裝步驟①拆箱A、未拆箱前的注意事項(xiàng)箱板提示：拆箱或搬運(yùn)前作業(yè)人員應(yīng)特別注意其包裝上所標(biāo)示的符號(hào)，避免不當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)方法毀損產(chǎn)品。B、拆卸工具：a天車或叉車b美工刀或剪刀c開口扳手、活動(dòng)扳手、螺絲刀d扶手梯e拔釘器f鐵錘C、拆箱注事事項(xiàng)：a外包裝之拆除以扶手梯或其它爬升工具，將人員移至本箱頂層，以刀、剪或其它代用工具，將套于木箱頂層之帆布，沿箱周圍剪開，將帆布去除。以拔釘器將頂蓋鐵釘拔除，卸除頂蓋。將箱內(nèi)頂層之加強(qiáng)梁兩側(cè)之木螺釘以氣動(dòng)螺釘扳手取出，然后拆除頂層之加強(qiáng)梁。（注：至少需二人以上同時(shí)拆卸兩端，以避免一邊拆卸后，再拆另一端時(shí)，因兩端同時(shí)松脫致加強(qiáng)梁摔落損傷后臺(tái)。）加強(qiáng)梁拆除后，以同工具或扳手，先拆左右兩側(cè)邊板之木螺釘，將兩側(cè)邊板先行卸除。依上項(xiàng)同理，再將前后兩側(cè)邊扳卸除。b內(nèi)部包裝去除外銷機(jī)臺(tái)之內(nèi)部，均採(cǎi)真空包裝，或以上、下來兩層防銹袋包裝。拆除內(nèi)部包裝時(shí)，以刀、剪或其它代用工具，由地面30～45cm之高度，將包裝袋沿機(jī)臺(tái)周圍剪開后拆除。c裝箱底板之去除以開口扳手或活動(dòng)扳手，將機(jī)臺(tái)固定于底板上之四支螺栓螺帽拆除，并將固定底板上之標(biāo)準(zhǔn)附件或特殊附件之固定棚屋繩索切除，把附件搬離或以天車吊離。以刀、剪及香檳錘，將固定操作箱之固定支架拆除。d注意：先可以攻玉放松上方鐵釘，掀開上蓋。再放松四周鐵釘，將邊板拆下，否則機(jī)械容易因拆箱不當(dāng)而損壞。②就位A、吊裝：機(jī)床的起吊應(yīng)嚴(yán)格按說明書的吊裝方法進(jìn)行。用吊車移機(jī)時(shí)，需配合吊架使用。若使用堆高機(jī)移機(jī)時(shí)，必須是兩牙式，移動(dòng)時(shí)需緩慢進(jìn)行并注意平衡。B、機(jī)床定位為便于維修，機(jī)臺(tái)之存放位置，必須預(yù)留電器箱之全開空間。機(jī)臺(tái)移至定位時(shí)，須然每一支地腳螺栓對(duì)準(zhǔn)腳墊之圓孔，必要時(shí)使用千斤頂（嚴(yán)禁將手放置于腳墊上方，以免壓傷）。③機(jī)臺(tái)安裝A、動(dòng)力源安裝a負(fù)載電源動(dòng)力系統(tǒng)：電壓 220V、三相電源 50HZ、電流 50 安培以上。b 外部電源動(dòng)力導(dǎo)線之現(xiàn)徑需16～25mm2及加裝一個(gè) 75A 的無熔絲開關(guān)（NFB 斷路器）。c完成配全后檢查電壓是否符合 220V177。10%。d確認(rèn)電器相連相序是否正確。e 壓縮空氣規(guī)格：壓力 6～8 Kgf/cm2 (~ or 6~8Bar)。供應(yīng)量 200 公升/分。B、拆除固定塊及防潮設(shè)施a以手動(dòng)模式Z軸正方向移動(dòng)3mm，取下主軸與工作臺(tái)間之固定架。b取下X軸固定塊c取下Y軸固定塊d機(jī)臺(tái)上(含電器箱內(nèi))如掛有防潮袋，應(yīng)將所有防潮袋拆除。第4節(jié) 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收及注意事項(xiàng)一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收數(shù)控車床的驗(yàn)收應(yīng)按國(guó)家頒布實(shí)行的《數(shù)控臥式車床制造與驗(yàn)收技術(shù)要求》進(jìn)行，在驗(yàn)收過程中，如發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)，應(yīng)以國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，通過協(xié)商解決。 1. 開箱驗(yàn)收 按隨機(jī)裝箱單和合同中特定附件清單對(duì)箱內(nèi)物品逐一核對(duì)檢查。并做檢查記錄。有如下內(nèi)容： 包裝箱是否完好，機(jī)床外觀有無明顯損壞，是銹蝕、脫漆；有無技術(shù)資料，是否齊全；附件品種、規(guī)格、數(shù)量；備件品種、規(guī)格、數(shù)量；工具品種、規(guī)格、數(shù)量；刀具〈刀片〉品種、規(guī)格、數(shù)量；安裝附件；電氣元器件品種、規(guī)格、數(shù)量。 2. 開機(jī)試驗(yàn) 1）機(jī)床安裝調(diào)試完成后，即通知制造廠派人調(diào)試機(jī)床。試驗(yàn)主要有如下： （1） 各種手動(dòng)試驗(yàn) 手動(dòng)操作試驗(yàn) 試驗(yàn)手動(dòng)操作的準(zhǔn)確性。 點(diǎn)動(dòng)試驗(yàn) 主軸變檔試驗(yàn) 超程試驗(yàn) （2） 功能試驗(yàn) 用按鍵、開關(guān)、人工操縱對(duì)機(jī)床進(jìn)行功能試驗(yàn)。試驗(yàn)動(dòng)作的靈活性、平穩(wěn)性及功能的可靠性。 任選一種主軸轉(zhuǎn)速做主軸啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的連續(xù)試驗(yàn)。操作不少于7次。 主軸高、中、低轉(zhuǎn)速變換試驗(yàn)。轉(zhuǎn)速的指令值與顯示值允差為177。5%。 任選一種進(jìn)給量，在XZ軸全部行程上，連續(xù)做工作進(jìn)給和快速進(jìn)給試驗(yàn)?？焖傩谐虘?yīng)大于1/2全行程。正反方和連續(xù)操作不少于7次。 在X、Z軸的全部行程上，做低、中、高進(jìn)給量變換試驗(yàn)。 轉(zhuǎn)塔刀架進(jìn)行各種轉(zhuǎn)位夾緊試驗(yàn)。 液壓、潤(rùn)滑、冷卻系統(tǒng)做密封、潤(rùn)滑、冷卻性試驗(yàn)，做到不滲漏。 卡盤做夾緊、松開、靈活性及可靠性試驗(yàn)。 主軸做正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止及變換主軸轉(zhuǎn)速試驗(yàn)。 轉(zhuǎn)塔刀架進(jìn)行正反方向轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。 進(jìn)給機(jī)構(gòu)做低中高進(jìn)給量為快速進(jìn)給變換試驗(yàn)。 試驗(yàn)進(jìn)給坐標(biāo)超程、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入、位置顯示，回基準(zhǔn)點(diǎn)，程序序號(hào)批示和檢索、程序暫停、程序刪除、址線插補(bǔ)、直線切削徨、錐度切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)、圓弧切削循環(huán)、刀具位置補(bǔ)償、螺距補(bǔ)償、間隙補(bǔ)償?shù)裙δ艿目煽啃?、?dòng)作靈活性等。二、數(shù)控機(jī)床驗(yàn)收注意事項(xiàng)對(duì)集機(jī)、電、液、氣于一體的進(jìn)口大型數(shù)控機(jī)床(含加工中心)的驗(yàn)收，無論是預(yù)驗(yàn)收、還是最終驗(yàn)收，都是十分重要的。它是對(duì)機(jī)床設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試的質(zhì)量，特別是對(duì)機(jī)床精度的總體檢驗(yàn)。它直接關(guān)系到機(jī)床的功能、可靠性、加工精度和綜合加工能力。 然而在實(shí)際驗(yàn)收中，常常會(huì)出現(xiàn)一些帶有技術(shù)性或管理性的問題。如果不能得到及時(shí)的正確處理，將會(huì)影響到機(jī)床的驗(yàn)收質(zhì)量。 1 定位精度的檢測(cè) 檢測(cè)機(jī)床的定位精度，常用標(biāo)準(zhǔn)有兩種：德國(guó)VDI/DGQ3441標(biāo)準(zhǔn)(機(jī)床運(yùn)行精度和定位精度的統(tǒng)計(jì)方法)。 美國(guó)AMT標(biāo)準(zhǔn)(美國(guó)機(jī)械制造技術(shù)協(xié)會(huì)制定)。用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)量數(shù)據(jù)的整理均采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法。即沿平行于坐標(biāo)軸的某一測(cè)量軸線選取任意幾個(gè)定位點(diǎn)(一般為5～15個(gè))，然后對(duì)每個(gè)定位點(diǎn)重復(fù)進(jìn)行多次定位(一般為5～13次)?？蓡蜗蜈吔ㄎ稽c(diǎn)，也可以從兩個(gè)方向分別趨近，然后對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，求出算術(shù)平均值。進(jìn)而求出平均值偏差、標(biāo)準(zhǔn)差、分散度。分散度代表重復(fù)定位精度，它和平均值偏差一起構(gòu)成定位精度，兩者之和是在任意兩點(diǎn)間定位時(shí)可能達(dá)到的最大定位偏差。由于被測(cè)坐標(biāo)軸長(zhǎng)度不盡相同，因而其定位精度的線性允差的給定方式不應(yīng)是單一的，而應(yīng)有所區(qū)別。國(guó)標(biāo)GB1093189數(shù)字控制機(jī)床位置精度的評(píng)定方法中規(guī)定，軸線定位精度線性允差的給定方式主要有以下幾種：在全行程上規(guī)定允差； 根據(jù)被測(cè)對(duì)象長(zhǎng)度分段規(guī)定允差； 用局部公差方式規(guī)定允差； .既規(guī)定局部公差，同時(shí)也規(guī)定全行程允差。 東方汽輪機(jī)廠從德國(guó)科堡(COBURG)公司進(jìn)口工作臺(tái)5m17m的數(shù)控龍門銑床(下稱龍門銑)，共有X、Y、Z、W四個(gè)坐標(biāo)軸。只有Z軸長(zhǎng)度小于2m；從意大利貝拉爾蒂(BRERADI)公司進(jìn)口的鏜桿直徑250mm的落地式數(shù)控鏜銑床，X軸(立柱移動(dòng))長(zhǎng)23m，Y軸(鏜頭升降)長(zhǎng)7m。這些坐標(biāo)的軸線定位精度的線性允差值均按全行程允差給定。龍門銑X軸全行程允差為P=14+L/250(amp。micro。m) (1) 式中L——測(cè)量行程全長(zhǎng)，mm P——定位允許偏差，amp。micro。m X軸實(shí)際測(cè)量行程L=17210mm。共測(cè)11點(diǎn)，點(diǎn)間距為1721mm。按公式(1)計(jì)算，其最大允差值為 P=14+17210/250=amp。micro。m=(mm) (2) 因?yàn)榻o定的是全行程允差，只要其任意長(zhǎng)度上的允差等于或小于P值，定位精度都是合格的。 上例說明，對(duì)于龍門銑、落地鏜銑床、重型轉(zhuǎn)子數(shù)控車床，X軸這樣長(zhǎng)的坐標(biāo)軸，僅僅在全行程上規(guī)定允差是不夠的。而應(yīng)按線性允差給定方式d規(guī)定允差：既規(guī)定局部公差，同時(shí)也規(guī)定全行程允差。由于有了任意長(zhǎng)度上的定位允差，如任意2000mm，不僅可滿足常用工作長(zhǎng)度上的定位精度，也有利于提高全行程的定位精度。由此可知，訂購(gòu)機(jī)床時(shí)知道坐標(biāo)軸定位精度的線性允差的給定方式，根據(jù)工藝需要提出所購(gòu)機(jī)床線性允差的給定方式，并列入合同條款是非常重要的。 2 關(guān)于負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)負(fù)荷試驗(yàn)是檢驗(yàn)機(jī)床是否達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)定的承載能力，及其在負(fù)荷狀態(tài)下各機(jī)構(gòu)工作是否正常，其工作的平穩(wěn)性、準(zhǔn)確性、可靠性是否達(dá)到規(guī)定要求的重要手段。有人擔(dān)心負(fù)荷試驗(yàn)會(huì)損壞機(jī)床，降低甚至破壞機(jī)床精度。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，負(fù)荷試驗(yàn)前后均應(yīng)檢驗(yàn)機(jī)床的幾何精度。工作精度試驗(yàn)亦放在負(fù)荷試驗(yàn)后進(jìn)行。其目的均是對(duì)機(jī)床的進(jìn)一步檢驗(yàn)。如前述龍門銑、負(fù)荷試驗(yàn)是在極限狀態(tài)下進(jìn)行的?；砩斐?m(技術(shù)規(guī)范規(guī)定，滑枕伸出1m可傳遞額定功率)，功率達(dá)120kW(額