【正文】 元件信號的采集和控制各種氣、液壓閥組件，指示燈等的動作。 在控制單元內(nèi)置的 I/O卡，其輸入點的點數(shù)為 96點，輸出點點數(shù)為 64點。如輸入輸出數(shù)量未能滿足要求時，就需要通過控制單元上的 I/O LINK擴(kuò)展 I/O單元來滿足使用的要求，并在編寫 PMC程序時，對各 I/O設(shè)備的地址進(jìn)行分配。 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 單元三 FANUC PMC程序設(shè)計（一） FANUC PMC的接口 PMC與控制伺服電動機(jī)和主軸電動機(jī)的系統(tǒng)部分，以及與機(jī)床 側(cè)輔助電氣部分的接口關(guān)系。 圖 631 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC PMC的基本編程指令 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC PMC的功能指令 (1) TMR(定時器 )功能指令 TMR為設(shè)定時間可更改的定時器。 工作原理：當(dāng)控制條件 ACT=0時定時繼電器 TM斷開；當(dāng) ACT=1時，定時器開始計時，到達(dá)預(yù)定的時間后，定時繼電器 TM接通。 TMR TM 控制條件 指令 定時器號 輸出地址 FANUC數(shù)控系統(tǒng) (2) DEC(譯碼 )功能指令 工作原理：當(dāng)控制條件 ACT=0時，不譯碼，譯碼結(jié)果繼電器 R斷開；當(dāng) ACT=1時執(zhí)行譯碼，當(dāng)指定譯碼信號地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時，輸出 R＝ 1，否則 R=0，譯碼輸出 R的地址由設(shè)計人員確定。 DEC R 控制條件 指令 譯碼信號地址 譯碼規(guī)格數(shù)據(jù) 譯碼結(jié)果輸出地址 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC PMC的編程指令應(yīng)用舉例 主軸定向控制： FANUC數(shù)控系統(tǒng) 單元四 FANUC PMC程序設(shè)計（二） 軟件安裝 一、 FANUC PMC的編程方法 FAPT LADDER III軟件界面 : FANUC數(shù)控系統(tǒng) 使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行 PMC傳輸步驟 ( 錄像 ) 機(jī)床端設(shè)置： FANUC數(shù)控系統(tǒng) 計算機(jī)端設(shè)置： FANUC數(shù)控系統(tǒng) 計算機(jī)端設(shè)置： FANUC數(shù)控系統(tǒng) 計算機(jī)端通信連接： FANUC數(shù)控系統(tǒng) 從機(jī)床 PMC裝載： FANUC數(shù)控系統(tǒng) 選擇傳輸 PMC梯形圖程序、 PMC參數(shù)： 顯示傳輸?shù)倪^程： FANUC數(shù)控系統(tǒng) 二、 FANUC PMC程序的工作原理 梯形圖概要 在 PMC程序中，使用的編程語言是梯形圖。對 PMC程序的執(zhí)行，可以簡要地總結(jié)為，從梯形圖的開頭由上到下，然后由左到右到達(dá)梯形圖結(jié)尾后再回到梯形圖的開頭，循環(huán)往復(fù)，順序執(zhí)行。 FANUC數(shù)控系統(tǒng) PMC程序的分級 PMC程序由第一級程序和第二級程序兩部分組成。在 PMC程序執(zhí)行時，首先執(zhí)行位于梯形圖開頭的第一級程序，然后執(zhí)行第二級程序。 FANUC Oi－ MA數(shù)控系統(tǒng)的 PMC規(guī)格有 SA1和 SA3兩種，而 SA3比 SA1多了子程序和標(biāo)記地址的功能。 FANUC數(shù)控系統(tǒng) PMC的地址 PMC程序中的地址，也就是代號，用于代表不同的信號，不同的地址分別有機(jī)床側(cè)的輸入（ X）、輸出線圈（ Y）信號、 NC系統(tǒng)部分的輸入（ F）、輸出線圈（ G）信號，內(nèi)部繼電器（ R），信息顯示請求信號（ A），計數(shù)器（ C），保持型繼電器（ K），數(shù)據(jù)表（ D），定時器（ T），標(biāo)號（ L），子程序號（ P） . X 110 . 3 位號（ 0～ 7） 地址號 地址類型 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 單元五 FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 一、 FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能 FANUC Oi－ MA數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)按照數(shù)據(jù)的形式大致可分為位型和字型。其中位型又分位型和位軸型，字型又分字節(jié)型、字節(jié)軸型、字型、字軸型、雙字型、雙字軸型共 8種。軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給各個控制軸。 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 二、設(shè)置（或調(diào)整） FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) ( 錄像 ) 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)可以分為許多類型，在本單元我們只介紹系統(tǒng)參數(shù)的顯示、 MDI設(shè)定參數(shù)以及伺服參數(shù)的初始化。 (1)按 MDI面板上的功能鍵 幾次或一次后，再按軟鍵 [參數(shù) ]， 選擇參數(shù)頁面 (2)參數(shù)頁面有多頁組成，通過 (a)、 (b)兩種方法顯示需要的參數(shù)頁面 (a)用翻頁鍵或光標(biāo)移動鍵，顯示需要的參數(shù)頁面。 (b)從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號，然后按軟鍵 [ ]?？梢燥@示指定的參數(shù)所在頁面。光標(biāo)在指定的參數(shù)位置上閃動。 系統(tǒng)參數(shù)的顯示方法 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC數(shù)控系統(tǒng) MDI方式設(shè)定參數(shù) (1)將 NC置于 MDI方式下 (2)按下急停按鈕，使機(jī)床處于急停狀態(tài) (3)按以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài) FANUC數(shù)控系統(tǒng) (a)按功能鍵一次或幾次后，再按軟鍵 [SETTING]，可顯示參數(shù)設(shè)定頁面。 (b)將光標(biāo)移至 “ PARAMETER WRITE”處 (c)設(shè)定 “ PARAMETER WRITE”=1，按軟鍵 [ ON:1 ]，或者直接輸入 1，再按軟鍵 [輸入 ]，這樣參數(shù)成為可寫入的狀態(tài)。同時 CNC產(chǎn)生 P/S100報警（允許參數(shù)寫入）。 (d)如果參數(shù)設(shè)定完畢，需將參數(shù)設(shè)定頁面的 “ PARAMETER WRITE=”設(shè)定為 0，禁止參數(shù)設(shè)定。 (e)復(fù)位 CNC，解除 P/S100報警。此時需關(guān)斷電源再開機(jī)。 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 單元六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù) ( 錄像 ) 一、在引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù) 機(jī)床通電后， FANUC0iMA數(shù)控系統(tǒng)就會自動啟動引導(dǎo)系統(tǒng)，并讀取 NC軟件到 DRAM中去運(yùn)行，而引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕畫面在一般的正常情況下，是不會顯示的，但進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)時，就必須調(diào)出引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕畫面。 調(diào)出引導(dǎo)系統(tǒng)畫面 操作提示：系統(tǒng)通電后，兩手指同時按住屏幕下方右側(cè)兩軟鍵。 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 備份 PMC程序 FANUC數(shù)控系統(tǒng) (1) 按軟鍵“ UP”或“ DOWN”選擇“ SYSTEM DATA SAVE” (2) 按下“ SELECT”鍵，進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面 (3) 按軟鍵“ UP”或“ DOWN”選擇“ PMCRA”,然后按下“ SELECT”鍵 (4) 按軟鍵“ YES”，進(jìn)行“ PMC”程序的備份 (5) 按下“ SELECT”鍵 ,完成 PMC程序的備份 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 恢復(fù) PMC程序 (1) 選擇“ SYSTEM DATA LOANING”,然后按下“ SELECT軟件” FANUC數(shù)控系統(tǒng) (2)選定對應(yīng)的 ，然后按下“ SELECT軟件” FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC數(shù)控系統(tǒng) 二、用戶數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù) 存儲在控制單元 SRAM中的用戶數(shù)據(jù)（包括參數(shù)、加工程序和刀具補(bǔ)償?shù)龋┰跈C(jī)床切斷電源后，是由安裝在控制單元上的電池單元進(jìn)行保存。對所有 SRAM中的用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的操作方法如下： FANUC數(shù)控系統(tǒng) 對用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行備份 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC數(shù)控系統(tǒng) 對用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù) FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC數(shù)控系統(tǒng) 謝謝大家