數(shù)控系統(tǒng)工作原理ppt課件-資料下載頁
2025-04-30 18:24本頁面
【正文】 心軌跡的 起點 和 終點 坐標值，對于 圓弧 輪廓而言，是算出刀補后圓弧的 起點 和 終點 坐標值及刀具補償后的圓弧半徑值。 ?直線段刀具補償計算求 A’坐標:YA’( , )OO’XA( , )?圓弧段刀具補償計算求 B’坐標:OYXA’( , )A( , )B’( , )B( , )Rr?C(Complete)功能刀具補償概念?C刀具補償?shù)脑O計思想緩沖寄存器： BS存放再下一個程序段刀補緩沖區(qū)： CS存放下一個的程序段工作寄存器： AS存放正在加工的程序段輸出寄存器： OS存放進給伺服系統(tǒng)的控制信息ASOSNCASOSBS改進 NCCSASOSBSCNCA BC 外輪廓加工內輪廓加工轉接輪廓加工A’ B’C”C’刀具轉接方式：直線與直線直線與圓弧圓弧與圓弧據(jù) 前后兩段軌跡的連接方式分為據(jù) 前后兩段軌跡的矢量 夾角 和刀補方向分為縮短型伸長型插入型轉接類型：?直線與直線轉接縮短型轉接：OBADCFJKGYX伸長型轉接：OKCJBDAFYGX插入型轉接：JBCC’DOF KXYAG類型的判斷主要依據(jù) ?大小表 310程 編軌 跡的 連 接刀具 補償 方向sinɑ≥0 cosɑ≥ 0 象限 轉 接 類型對應圖 號G41G01/G41G01G41 1 1 Ⅰ 縮 短 337a)1 0 Ⅱ 337b)0 0 Ⅲ 插入 337d)0 1 Ⅳ 伸 長 337c)G42G01/G42G01G421 1 Ⅰ 伸 長 338a)1 0 Ⅱ 插入 338d)0 0 Ⅲ 縮 短 338c)0 1 Ⅳ 338b)注： 1和 0分別代表 “是 ”和 “否 ”① 刀具半徑矢量的計算OBADCFJKJBCC’DOF KA轉接矢量 ：圖中刀具半徑矢量 ， 及從直線轉接交點 A指向刀具中心軌跡交點的矢量 ， (插入型)刀具半徑矢量 :在加工中 ,始終垂直于程編軌跡 ,大小等于刀具半徑值 ,方向指向刀具中心的一個矢量。② 轉接交點矢量的計算OBADCFXY XYOBADCFJKXYYX上式是以 計算 AB為例 ,若計算 AD,則代入 AF與 X軸的夾角。?伸長型交點矢量 的計算主要是注意矢量方向及它與 X軸逆時針方向夾角已知： 、 ， AB=AD=求： ∵∴先計算：即下面主要是計算 ：AB C直接代入刀具半徑矢量公式ACBDFO求得最終求得ACBDFOx同理求得求得 后，對應于編程軌跡 、 ，刀具中心軌跡為注：矢量只要大?。ㄩL度）與方向相等，即為兩矢量相等?插入型交點矢量 、 的計算已知： 、 ， AB=BC=AD=C’D= 求 、 解： ∵∴插入（ 1）型 G41JBCC’DOF KAGXY∵∴JBCC’DOF KAGyxXY求得 后 ，對應于編程軌跡 、 ，刀具中心軌跡為插入（ 2）型 G42解： ∵BCC’DOyxXYAF∴∵∴ BCC’DOyxXYAFADC’求得 后 ，對應于編程軌跡 、 ，刀具中心軌跡為OAHGA’Fefg hijklCSASOSBSCNCCNC裝置中為了保證機床在啟動或停止時不產生沖擊、失步、超程或振蕩，必須對送到進給電機的脈沖頻率或電壓進行加減速控制① 前加減速控制?穩(wěn)定速度和瞬時速度?線性加減速處理 勻速 減速加速A BO CPV(t)tVcDA BO CPtVcV(t)② 后加減速控制?指數(shù)加減速控制?直線加減速控制加速時 V(t)=Vc（ 1+e1/T） 減速時 V(t)=Vc（ 1e1/T）勻速時 V(t)=Vc
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