數(shù)控系統(tǒng)工作原理ppt課件(參考版)
2025-05-03 18:24本頁面
【正文】 ?伸長(zhǎng)型交點(diǎn)矢量 的計(jì)算主要是注意矢量方向及它與 X軸逆時(shí)針方向夾角已知： 、 ， AB=AD=求： ∵∴先計(jì)算：即下面主要是計(jì)算 ：AB C直接代入刀具半徑矢量公式ACBDFO求得最終求得ACBDFOx同理求得求得 后，對(duì)應(yīng)于編程軌跡 、 ，刀具中心軌跡為注：矢量只要大?。ㄩL(zhǎng)度）與方向相等，即為兩矢量相等?插入型交點(diǎn)矢量 、 的計(jì)算已知： 、 ， AB=BC=AD=C’D= 求 、 解： ∵∴插入（ 1）型 G41JBCC’DOF KAGXY∵∴JBCC’DOF KAGyxXY求得 后 ，對(duì)應(yīng)于編程軌跡 、 ，刀具中心軌跡為插入（ 2）型 G42解： ∵BCC’DOyxXYAF∴∵∴ BCC’DOyxXYAFADC’求得 后 ，對(duì)應(yīng)于編程軌跡 、 ，刀具中心軌跡為OAHGA’Fefg hijklCSASOSBSCNCCNC裝置中為了保證機(jī)床在啟動(dòng)或停止時(shí)不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩，必須對(duì)送到進(jìn)給電機(jī)的脈沖頻率或電壓進(jìn)行加減速控制① 前加減速控制?穩(wěn)定速度和瞬時(shí)速度?線性加減速處理 勻速 減速加速A BO CPV(t)tVcDA BO CPtVcV(t)② 后加減速控制?指數(shù)加減速控制?直線加減速控制加速時(shí) V(t)=Vc（ 1+e1/T） 減速時(shí) V(t)=Vc（ 1e1/T）勻速時(shí) V(t)=Vc。 ?直線段刀具補(bǔ)償計(jì)算求 A’坐標(biāo):YA’( , )OO’XA( , )?圓弧段刀具補(bǔ)償計(jì)算求 B’坐標(biāo):OYXA’( , )A( , )B’( , )B( , )Rr?C(Complete)功能刀具補(bǔ)償概念?C刀具補(bǔ)償?shù)脑O(shè)計(jì)思想緩沖寄存器： BS存放再下一個(gè)程序段刀補(bǔ)緩沖區(qū)： CS存放下一個(gè)的程序段工作寄存器： AS存放正在加工的程序段輸出寄存器： OS存放進(jìn)給伺服系統(tǒng)的控制信息ASOSNCASOSBS改進(jìn) NCCSASOSBSCNCA BC 外輪廓加工內(nèi)輪廓加工轉(zhuǎn)接輪廓加工A’ B’C”C’刀具轉(zhuǎn)接方式：直線與直線直線與圓弧圓弧與圓弧據(jù) 前后兩段軌跡的連接方式分為據(jù) 前后兩段軌跡的矢量 夾角 和刀補(bǔ)方向分為縮短型伸長(zhǎng)型插入型轉(zhuǎn)接類型：?直線與直線轉(zhuǎn)接縮短型轉(zhuǎn)接：OBADCFJKGYX伸長(zhǎng)型轉(zhuǎn)接：OKCJBDAFYGX插入型轉(zhuǎn)接：JBCC’DOF KXYAG類型的判斷主要依據(jù) ?大小表 310程 編軌 跡的 連 接刀具 補(bǔ)償 方向sinɑ≥0 cosɑ≥ 0 象限 轉(zhuǎn) 接 類型對(duì)應(yīng)圖 號(hào)G41G01/G41G01G41 1 1 Ⅰ 縮 短 337a)1 0 Ⅱ 337b)0 0 Ⅲ 插入 337d)0 1 Ⅳ 伸 長(zhǎng) 337c)G42G01/G42G01G421 1 Ⅰ 伸 長(zhǎng) 338a)1 0 Ⅱ 插入 338d)0 0 Ⅲ 縮 短 338c)0 1 Ⅳ 338b)注： 1和 0分別代表 “是 ”和 “否 ”① 刀具半徑矢量的計(jì)算OBADCFJKJBCC’DOF KA轉(zhuǎn)接矢量 ：圖中刀具半徑矢量 ， 及從直線轉(zhuǎn)接交點(diǎn) A指向刀具中心軌跡交點(diǎn)的矢量 ， (插入型)刀具半徑矢量 :在加工中 ,始終垂直于程編軌跡 ,大小等于刀具半徑值 ,方向指向刀具中心的一個(gè)矢量。5概念左 刀補(bǔ)、右刀補(bǔ)執(zhí)行過程分三步 建立 進(jìn)行撤消G41 G42外輪廓加工內(nèi) 輪廓加工CNC系統(tǒng)的刀補(bǔ)是按零件輪廓尺寸和刀具運(yùn)動(dòng)的方向指令及采用的刀具半徑值，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成。中斷優(yōu)先級(jí)結(jié)構(gòu)0 級(jí)1 級(jí) 中斷7 級(jí) 6 級(jí) 5 級(jí) 3 級(jí) 2 級(jí)優(yōu) 先 級(jí) 主要功能 中斷源0 初始化 開機(jī)后 進(jìn) 入
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