微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)原理ppt課件(參考版)
2025-05-02 01:44本頁面
【正文】 。 插補(bǔ)計(jì)算過程 圓弧插補(bǔ)計(jì)算過程也與直線插補(bǔ)過程相同，即亦包括偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算和終點(diǎn)判斷四個(gè)節(jié)拍。 偏差的遞推公式 仿照直線插補(bǔ)的做法，導(dǎo)出圓弧偏差計(jì)算的遞推公式。 第一象限圓弧插補(bǔ)算法 由圖可知 2 2 22 2 20 0 0m m mR x yR x y? ???????? 因此 ， 可得圓弧偏差判別公式為 2 2 2 2 200m m m mF R R x y R? ? ? ? ?偏差計(jì)算 若 Fm=0， 加工點(diǎn)在圓弧上 ， 為了逼近圓弧 ， 下一步應(yīng)向 x軸進(jìn)給 ， 并算出新偏差 。 ? 單計(jì)數(shù)器法 設(shè)一個(gè)總步數(shù)計(jì)數(shù)器，對 x坐標(biāo)方向和 y坐標(biāo)方向的總步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。因此，應(yīng)尋求新的偏差計(jì)算方法。 ? 若 Fm0，則加工點(diǎn)在直線下方，下一步必然沿＋ y方向走一步。 第一象限直線插補(bǔ)算法與實(shí)現(xiàn) 偏差計(jì)算公式： 設(shè)待加工直線 OA在平面的第一象限上，直線起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)O(x0,y0)， 終點(diǎn)坐標(biāo)為 E(xe,ye)。 ? 直線逐點(diǎn)比較插補(bǔ)原理 ? 圓弧逐點(diǎn)比
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