【正文】 抬刀式過渡。⑼ 螺旋驅(qū)動加工 ⑻ 拐角加工進(jìn)退刀控制 陡壁加工⑷ 順逆銑⑵ ◆ 采用真實(shí)的粗糙度銑切 —— 用刀具粗糙度值計(jì)算步距。輪廓銑中直接下沉到下一各深度，如果作不到直接下沉，可用螺旋或斜坡下沉。③ 精加工精加工的高速銑條件：◆ 避免急劇變化的刀具運(yùn)動。二是 “ Z向分層螺旋式銑切 ” 。◆ 滿足等量切削條件?！?為避免過切，刀具直接下沉到下一個(gè)切削平面（層間距離較小），不可能采用螺旋或斜坡進(jìn)刀）。② 半精加工半精加工高速銑削條件： 另外，如果進(jìn)給量一下變?yōu)榱悖瑢鸬毒吆凸ぜg的磨擦增大，可能加少刀具壽命，或者在嚴(yán)重情況下，會造成刀具的立即損壞（由于產(chǎn)生過渡的熱）?！?進(jìn)給率和機(jī)床轉(zhuǎn)速之比應(yīng)該達(dá)到最佳，它與刀具材料和工件材料有關(guān)，同時(shí)，還取決于機(jī)床和 CNC系統(tǒng)的能力。◆ 防止產(chǎn)生切削的二次切斷2．高速銑的主要工藝原則① 粗加工 ◆ 刀具總是以 5176?！?多用球頭刀?！?大量采用分層加工?！?高的切削速度（達(dá)到機(jī)床極限）。高速加工的工藝及其設(shè)置一、高速加工工藝1．高速加工的工藝研究關(guān)鍵技術(shù)有三點(diǎn)： 第一是保持切削載荷平穩(wěn)； 第二是最小的進(jìn)給率順失； 第三是最大的程序處理速度。② 汽車 /機(jī)車工業(yè)及其零件產(chǎn)業(yè)：輕合金和非鐵金屬。： 另一定義：利用高的主軸轉(zhuǎn)速和高的進(jìn)給速度，達(dá)到高的金屬切除率，并獲得良好的加工精度和質(zhì)量。TiAlCN涂層 整體硬質(zhì)合金 /TiAlCN涂層鋼（ 52HRC~60HRC） 3~4~4003~712~20進(jìn)給率（ m/min） 料 材 典型高速銑加工參數(shù)定義： 高速加工是一個(gè)相對的概念，與加工對象、刀具、切削參數(shù)有很大關(guān)系。?薄壁類零件的加工 。?微小結(jié)構(gòu)（小孔、細(xì)槽）的銑削加工 ；?難加工材料的加工（淬硬鋼、石墨、鈦合金） ；?零件精細(xì)結(jié)構(gòu)的加工；能實(shí)現(xiàn)：高速加工的基本出發(fā)點(diǎn)是 高速低負(fù)荷。r/min；在 x、 y、 z 進(jìn)給坐標(biāo)方向的最大進(jìn)給速度也提高到 24～ 60m/min。超硬的刀具材料（包括涂層工藝及材料）。高性能的高速 CNC控制系統(tǒng)。 ：高速主軸單元，電主軸。在飛機(jī)制造業(yè)，高速銑已經(jīng)普遍用于飛機(jī)零件的加工。 多用于銑削加工。 它是 所羅門（ Salomon） 曲線高速加工 切削速度刀具壽命切削力圖 1.高速加工形成特定機(jī)床的數(shù)控機(jī)工程序。殘余高度4. 數(shù)控編程的誤差控制 放射切削4..二軸或二軸半加工的刀軌形式 ⑴ 鉆孔加工 ⑵ 切槽加工 ⑶ 外形加工 ⑶ 毛坯環(huán)切 ⑷ 螺旋切削 . ⑸ 放射切削4.包括安全高度、避讓區(qū)域的確定。質(zhì)量和加工損耗的重要因素。加工余量、進(jìn)退刀、冷卻液控制等諸多內(nèi)容，是影響加工精度、表面包括切削用量（背赤道量、進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速）、⑸ 殘余高度控制。⑷ ⑶ 誤差控制。確定合理的編程誤差，給其他誤差留有余地。⑶ ⑵ 刀軌形式選擇。 加工工藝和加工方法規(guī)劃⑴ 刀具選擇。少換刀次數(shù)與挪動壓緊元件次數(shù)。盡可能采用相同的定位、夾緊方式或同一把刀加工的工序，減 先進(jìn)行內(nèi)腔加工工序，后進(jìn)行外型的加工工序。加工順序應(yīng)由粗加工到精加工逐步進(jìn)行，加工余量由大到小。上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊。不同刀位軌跡型形式和行間距進(jìn)行分區(qū)加工。⑶ 加工對象及加工區(qū)域規(guī)劃 ⑴ 加工表面形狀差異較大，需要分區(qū)域加工 。 交互圖形編程工藝分析和規(guī)劃的主要內(nèi)容：●加工對象及加工區(qū)域規(guī)劃；●加工路線規(guī)劃；●加工工藝和加工方法規(guī)劃 ⑶ 注重加工的適應(yīng)性，正確選擇加工方法和加工內(nèi)容。 對重要的加工程序應(yīng)進(jìn)行試切校驗(yàn) 。c)NC編程操作應(yīng)規(guī)范化和模式化。b)跡計(jì)算后，必須進(jìn)行仿真校驗(yàn)。要保持嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)，對每個(gè)設(shè)置的參數(shù)都應(yīng)反復(fù)確認(rèn)，刀位軌 為了保證質(zhì)量和可靠性還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：⑵ 工藝設(shè)計(jì)非常嚴(yán)密。工藝內(nèi)容十分具體 。 ⑴ a) 子程序中有大量的數(shù)值計(jì)算工作量，由 CAM來完成。利用系統(tǒng)的用戶宏程序功能，縮短非圓曲線輪廓、空間曲線甚至曲面的發(fā)揮系統(tǒng)空間刀具半徑補(bǔ)償功能 在鏈輪等重復(fù)形狀的輪廓加工中，用CAM編出一個(gè)形狀的輪廓，其余用旋轉(zhuǎn)功能，程序縮短的更可觀。 不規(guī)則形狀挖腔； 規(guī)則形狀（圓形、矩形）挖腔；?孔位描述計(jì)算；?；?利用系統(tǒng)的簡化編程功能 發(fā)揮系統(tǒng)刀具半徑補(bǔ)償功能 優(yōu)化加工程序建議從以下幾方面考慮。 由于數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床各異，盡管有專用后置處理或萬能后置處理，CAM的后置處理功能還時(shí)比較弱，與機(jī)床 CNC數(shù)控系統(tǒng)功能相比，仍有相當(dāng)差距。編程成本低、運(yùn)行成本要低、后續(xù)加工成本低。⑼ 范措施和效果。安全性：指程序?qū)赡艹霈F(xiàn)的讓刀、漏刀、撞刀及過切等不良現(xiàn)象的防⑺ 若有系列零件，則只需編一種，其余只要修改關(guān)鍵尺寸， 程序即可使用。⑸ 例如：系統(tǒng)有型腔宏指令，一條指令可 以編出一個(gè)銑腔程序。 例如：要改變非圓曲線的逼 近步長或曲面的走刀行距，只需修改某一個(gè)參數(shù)即可，而不必修改整個(gè)程 序。誤差控制：包括插補(bǔ)誤差、殘留高度控制等。⑵ ）后處理3.（ ）仿真校驗(yàn) （ ）刀位軌跡計(jì)算 切削方式設(shè)置（ ③ ② 加工對象：⑶ 加工工藝路線規(guī)劃 加工對象及區(qū)域規(guī)劃。?工程圖（ 2?零件造型是交互式自動編程的基礎(chǔ)，編程人員需要掌握一定的三維造型技術(shù)。CAD造型 刀位軌跡計(jì)算CAD造型 Software公司研制開發(fā)的 CAD用。的特點(diǎn)，受到小型加工企業(yè)的歡迎，在我國有廣泛的應(yīng)該軟件具有功能齊全、操作方便、學(xué)習(xí)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用為 1982年成立的以色列 Cimatrom公司產(chǎn)品Cimatrom3.2.：1. 目前，市場上流行的 CAD/CAM軟件種類較多，均具備了交互圖形編程的功能，操作大同小異。絕大部分?jǐn)?shù)控編程軟件（ CAM） 都具有CAD功能，因此稱為 CAD/CAM一體化軟件。對于復(fù)雜零件，其數(shù)控加工刀位點(diǎn)的人工計(jì)算十分困難?；?CAD/CAM軟件的交互圖形自動編程 新型的 CNC系統(tǒng)中裝入了小型工藝數(shù)據(jù)庫， 使得在線程序編制過程中可以自動選擇最佳切削用量和適合的刀具。 除了具有 圓切削 、 固定循環(huán) 和 圖形循環(huán) 外，還有 宏程序設(shè)計(jì) 、 子程序設(shè)計(jì)功能 ， 會話式自動編程 、 藍(lán)圖編程 和 實(shí)物編程，功能。由人工、計(jì)算機(jī)以及采用編程機(jī)來完成，然后再輸入給數(shù)控裝置。 。數(shù)控編程技術(shù)的發(fā)展 數(shù)控編程技術(shù)是實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的主要環(huán)節(jié)，發(fā)展趨勢 : ?由 手工編程發(fā)展到自動編程 ?由 APT語言形式發(fā)展到自 CAD/CAM自動編程 。向發(fā)展 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)融入數(shù)控機(jī)床，促進(jìn)成套技術(shù)向自動化方成套、成線制造裝備 激光加工范圍： “激光束能 ”（激光束直徑 ～） 幾乎對所用材料都能加工，如精密膜具和工件加工、膜型制造、珠寶加工、薄片加工、刀具加工、陶瓷的精細(xì)雕刻（這是一般銑削和電火花加工所不能比擬的）。激光加工工藝方法：激光銑切、激光雕刻銑切、激光焊接、激光表面處理、激光打孔、激光切割等。功率：精細(xì)加工為幾百瓦、切割等為幾千瓦。過去并聯(lián)機(jī)床的最大問題是精度不如傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)床，其原因一是坐標(biāo)軸（支桿）的位置精度不高，二是由于熱效應(yīng)和切削力引起的變形。5μm， 重復(fù)定位精度為 177。 有六桿、三桿、立式、臥式并聯(lián)機(jī)床，結(jié)構(gòu)形式為并聯(lián)、串聯(lián)和混合結(jié)構(gòu)，可采用直線電機(jī)和電主軸。主要用于汽車業(yè)、航空業(yè)和模具業(yè)。并聯(lián)機(jī)床進(jìn)入實(shí)用階段18000r/min， 功率 4～ 50kW 。塔頭的主軸有 8個(gè)等多種，轉(zhuǎn)速最高可達(dá) 12022～ 中心配套。品種繁多，可以為各種數(shù)控車床、車削加工的時(shí)間安已縮短到采用伺服電機(jī)或液壓系統(tǒng) ”的接接模塊，再對機(jī)床換刀。刀庫內(nèi)機(jī)械手按程序抓放刀后，先傳遞給一個(gè)作為 “二傳該刀庫每個(gè)模塊可容納 96把刀床主軸；◇ “框架式刀庫 ”（瑞士） 在圓柱內(nèi)可容納 500把刀，◇ “圓柱形立體刀庫 ”（德國） 大容量、刀位不動的 “貨架式 ”刀庫 7. 刀庫； 刀庫容量增大， ◇ 它具有雙耳軸，平臺能傾轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺上配備交換能 A、 B軸（立、臥二用）擺角，可加工任意空間面。范圍內(nèi)擺角進(jìn)行頭。 5. 銑頭； 刀架 176。 4. 數(shù)控刀架； 數(shù)控刀架形式多樣（德國，意大利） 刀架的控制和驅(qū) 動采用伺服電機(jī)或液壓系統(tǒng) ，回轉(zhuǎn) 180176。 直線直接驅(qū)動：直線電機(jī)，已解決漏磁和發(fā)熱問題。機(jī)床功能部件 1. 電主軸； 驅(qū)動、軸承、潤滑、冷卻、本體（動平衡、減輕重量）。 ? 在同一次裝夾的情況下，上一工步工件旋轉(zhuǎn)作為主運(yùn)動，下一步則是工件的進(jìn)給運(yùn)動。? 不管是工件旋轉(zhuǎn)還是刀具旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動，只要工件和刀具之間有相對運(yùn)動就行，并要求這種布置為最佳。 機(jī)床的運(yùn)動分配和運(yùn)動設(shè)計(jì)已經(jīng)打破傳統(tǒng)的金切機(jī)床分類 :單純優(yōu)化現(xiàn)有工藝和一再提高機(jī)床的功率是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。設(shè)計(jì)思想的發(fā)展同時(shí)主機(jī)也借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行模塊化、優(yōu)化設(shè)計(jì)。為了提高自動化程度，而采用自動交換刀具，自動交換工件，主軸立、臥自動轉(zhuǎn)換，工作臺立、臥自動轉(zhuǎn)換，主軸帶 C軸控制，萬能回轉(zhuǎn)銑頭，以及 “ 數(shù)控夾盤 ” ， “ 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 ”， “ 動力刀架 ” 和 “ 數(shù)控夾具 ” 等。機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù) 為適應(yīng)數(shù)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械結(jié)構(gòu)也發(fā)生了很大的變化。4. 光柵尺的全閉環(huán)系統(tǒng) 。 高分辨率的脈沖編碼器，內(nèi)有微處理器組成的細(xì)分電 路，使得分辨率大大提高，增量位置檢測為 10000p/r （ 脈沖數(shù) /每轉(zhuǎn)）以上；絕對位置檢測為 1000000p/r、 16000000以上。 為適應(yīng)不同類型的機(jī)床，不同精度和不同速度的要 求 ，預(yù)先調(diào)整加、減速性能 或自動 調(diào)整加、減速性能。3. 對于一些具有較大靜止摩擦的數(shù)控機(jī)床，新型數(shù)字伺服系統(tǒng)具有補(bǔ)償機(jī)床驅(qū)動系統(tǒng)靜摩擦的非線性摩擦的非線性控制功能。2.這種控制方式總是存在著跟蹤滯后誤差，這使得在加工拐角及圓弧時(shí)加工精度惡化。1. 前饋控制技術(shù)。與數(shù)控裝置相配合，伺服系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性直接影響機(jī)床的位移速度，定位精度和加工精度。4.這樣才能以 STEPNC標(biāo)準(zhǔn)編制的程序，進(jìn)行 CAD/CAM與 CNC一體化的加工。前面已介紹，要注意幾點(diǎn)：相關(guān)的 I/O電路，使系統(tǒng)安全的運(yùn)行和停止。?采用雙檢措施：在 CNC內(nèi)嵌入多個(gè)處理器冗余的監(jiān)控伺服）；現(xiàn)代的網(wǎng)絡(luò)制傳送程序，監(jiān)控加工狀態(tài)，傳送維修數(shù)據(jù)、進(jìn)行遠(yuǎn)通訊技術(shù)。?瑞士的銑車中心是在立式加工中心上帶棒料自動送料器，以棒料為坯料復(fù)合了車削功能。銑車中心已系為主，帶有車的功能。其為 臥式雙主軸刀排式 布局， 雙主軸均帶 C軸控制，兩個(gè)主軸分別 配置動力 刀排 ， 實(shí)現(xiàn)七軸控制。?“7軸排刀數(shù)控車床 ” 兩個(gè)主軸頭可分別與刀塔實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動。該機(jī)結(jié)構(gòu)為臥式雙主軸 、單刀塔。?“7軸兩個(gè)五軸聯(lián)動數(shù)控車床 ” 整機(jī) 可以進(jìn)行車、銑、鉆、鏜、插、滾齒等各種操作。在數(shù)控車床的托板上增加大功率、高轉(zhuǎn)速的電主軸動力頭。如 “車銑加工中心 ”、 如一圓柱體各部位加工：在一臺機(jī)床上車削外圓、鏜內(nèi)孔、銑圓柱面上的溝槽等，可提高生產(chǎn)率。復(fù)合數(shù)控功能安全分三個(gè)層次：操作者、機(jī)床和工件。干式切削要解決的問題是刀具壽命 、切屑的及時(shí)排走和價(jià)格問題。無潤滑的解決辦法是：采用潤滑性能優(yōu)異的 涂層物質(zhì) 、設(shè)計(jì)有利于斷屑和排屑的刀具形狀和幾何參數(shù)。在切削加工中，作為重要環(huán)保措施的干切削，是指在加工過程中不使用或極少使用冷卻潤滑液。機(jī)床普遍采用即堅(jiān)固美觀，又方便操作的 全封閉活動罩門， 防止切削液飛濺和形成油霧。 Quit環(huán)境保護(hù)越來越受到重視。環(huán)保 還可以計(jì)算工時(shí)、成本、交貨期，通過遠(yuǎn)程通訊解決用戶編程中的難題。