【正文】 如圖 324所示。按 Enter鍵完成參數(shù)備份操作。在對話框中的“文件名”欄中輸入存儲文件的文件名按 Enter鍵完成參數(shù)備份操作。 2022/2/11 76 二、系統(tǒng)參數(shù)的備份及恢復(fù) 1．參數(shù)備份 為防止參數(shù)丟失可以對參數(shù)進(jìn)行備份，在如 圖 338所示的參數(shù)功能子菜單中。輸入修改權(quán)限后，選取 “DNC參數(shù)設(shè)置 ”選項，按下回車鍵后，會出現(xiàn)如 圖 336及 圖 337所示的參數(shù)編輯及傳輸參數(shù)修改界面。以銑床加工軟件為例： ① 首先，進(jìn)入數(shù)控加工主界面，如 圖 334所示； ② 然后，按下 F10鍵，進(jìn)入擴(kuò)展功能子界面。 2022/2/11 75 4．如何設(shè)置接收端的參數(shù) 由于接收端采用的是數(shù)控加工程序，所以對于如何設(shè)置數(shù)控加工參數(shù)，想必您已經(jīng)非常熟悉了。從小到大依次為： 300b/s、 600b/s、 1200b/s、 1800b/s、 2400b/s、 3600b/s、 4800b/s、 7200b/s、9600b/s、 14400b/s、 19200b/s、 38400b/s、57600b/s、 115200b/s。 (5) 傳輸?shù)牟ㄌ芈剩簜鬏敂?shù)據(jù)時采用的傳輸速度（單位：字節(jié) /秒）。 (4) 奇偶校驗位：是否進(jìn)行校驗及校驗時采取的方式0表示不進(jìn)行校驗； 1表示奇校驗； 2表示偶校驗。只能取 1或 2。默認(rèn)值為 8。 (2) 數(shù)據(jù)位長度：表示在十六位二進(jìn)制信號中，數(shù)據(jù)位所占的長度。 (1) 串口號：串口的順序號，一般的 PC機(jī)都備有兩個串口COM1和 COM2，串口號的設(shè)定取決于您串口線所接的端口號。因此，必須慎重對待。 2022/2/11 73 3．串口通訊的參數(shù)設(shè)置 在進(jìn)行串口通訊之前，首先設(shè)置好通訊的參數(shù)。只需將腳 2與腳 3對調(diào)，腳 4與腳 6對調(diào)，腳 5仍與腳 5對應(yīng)腳 7與腳 8對調(diào)即可。在硬件方面，機(jī)床的工控機(jī)部分往往作為通訊的接收端，而發(fā)送端可以由一臺 386以上的電腦承擔(dān)。 2022/2/11 72 圖 332 自動恢復(fù)技術(shù)的硬件組成框圖 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份恢復(fù) 一、 RS232串行通訊 1．串行通訊的特點和功能 串行通訊是工控機(jī)最常見的一種數(shù)據(jù)交換方式，它操作起來簡單、快捷。其中除了監(jiān)視信號及重新啟動指示，部分可以利用微機(jī)已有的硬件外，其余 4個方框的硬件作為獨(dú)立的裝置與微機(jī)連接。因此軟件的配置將占有更大的比重，它將占用微機(jī)的相當(dāng)一部分軟件開銷，對控制軟件的總體結(jié)構(gòu)亦有一定影響。因此，自動恢復(fù)技術(shù)是一項軟硬件結(jié)合的技術(shù)。 2022/2/11 70 根據(jù)上述解決死機(jī)現(xiàn)象的思路，自動恢復(fù)裝置應(yīng)具備如下功能：存儲保護(hù)、實時監(jiān)督、重新啟動和軟件恢復(fù)功能。 允許死機(jī) ——接受死機(jī)這一現(xiàn)實，把死機(jī)喪失的時間壓縮到最小，做好死機(jī)后的恢復(fù)工作。總之，弄清設(shè)備所處位置的電磁環(huán)境，進(jìn)行周密的電磁兼容設(shè)計，才能保證系統(tǒng)投入運(yùn)行后死機(jī)現(xiàn)象保持在可接受的范圍內(nèi)。在設(shè)備外部，來自其他設(shè)備的強(qiáng)輻射，動力線上尖峰脈沖通過電源線的串?dāng)_以及強(qiáng)電對信號電纜的干擾。開關(guān)電源從干擾的角度看是一種大功率激勵源，其干擾能量通過輻射和傳導(dǎo)兩種途徑傳輸給電路，對電路工作構(gòu)成嚴(yán)重威脅。 2022/2/11 68 電路中交變電磁能量將有一部分脫離激勵源以波的形式在空間傳播，一般來說頻率越高輻射越嚴(yán)重。耦合是指公共地線、電源線本身的電阻、電感，信號線之間的互感以及分布電容在元件安裝密度不斷提高的情況下，由于耦合造成的傳導(dǎo)干擾越來越嚴(yán)重。無論是內(nèi)部還是外部，都存在傳導(dǎo)和輻射兩種途徑傳輸干擾。 ? ② 靜止時伺服電動機(jī)抖動：檢查位置反饋電纜、 ? ③ 位置反饋編碼器以及驅(qū)動 PID參數(shù)是否調(diào)整好。 ? ③ 伺服電機(jī)動力線、位置反饋電纜與伺服驅(qū)動未對應(yīng)。 ? 出現(xiàn)此故障的原因可能有以下幾種原因造成： ? ① 伺服電機(jī)動力線相序不正確。 ② 靜止時伺服電動機(jī)抖動：檢查位置反饋電纜、 ③ 位置反饋編碼器以及驅(qū)動 PID參數(shù)是否調(diào)整好。 ③ 確認(rèn) PLC程序正確。 2022/2/11 65 10．急停與復(fù)位不正常 ① 檢查急停回路，如急停按鈕、超程限位開關(guān)、中間繼電器等。 ④ 檢查參數(shù)。 ② 調(diào)節(jié)合適的亮度。 2022/2/11 64 9．屏幕無顯示或進(jìn)入后黑屏或不能啟動。加工代碼中有些是模態(tài)的、有些是非模態(tài)的，有些指令是連續(xù)有效的，有些是非連續(xù)有效的。 例 311：打開抱閘時垂直軸自動下滑。檢查數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動器之間的坐標(biāo)軸控制電纜是否接好．坐標(biāo)軸控制電纜是否受到干擾，其屏蔽層是否可靠接地。 ? 例 39： 用 G02或 G03加工圓弧，在過象限的位置出現(xiàn)停頓這是由于在過象限時有一個軸有反向的動作，當(dāng)軸參數(shù)中的定位允差值小于軸補(bǔ)償參數(shù)中的反向間隙補(bǔ)償值時，該軸反向時需要檢測是否完成間隙補(bǔ)償停頓現(xiàn)象影響加工精度并且間隙不大，可適當(dāng)調(diào)整定位誤差值超過反向間隙補(bǔ)償值消除停頓現(xiàn)象。 ? 例 38：機(jī)床在加工較復(fù)雜的曲面時經(jīng)常會有停頓現(xiàn)象這是由于在程序開頭沒加 G64(小線段連續(xù)加工 )指令。 解決辦法：為數(shù)控車床安裝穩(wěn)壓器。于是針對故障特征檢測交流接觸器，交流接觸器能正常工作。再次打開復(fù)位開關(guān)，系統(tǒng)又可正常運(yùn)行。 例 37： 在加工過程中，數(shù)控車床 CJK6032的控制柜中交流接觸器的觸頭突然跳開，數(shù)控車床自動退出系統(tǒng)，無報警顯示，當(dāng)打開復(fù)位開關(guān)后又可進(jìn)人系統(tǒng)。 解決辦法：將集成塊 SN7518N更換，加工螺紋正常 2022/2/11 60 7．在數(shù)控設(shè)備的使用中，要考慮到工作環(huán)境及主要工作參數(shù)對數(shù)控設(shè)備的影響。 分析原因：其他加工程序都可順利完成，則判斷其主要故障在于控制部分，由于螺紋加工的控制部分是光電編碼盤，判斷故障位于光電編碼盤。于是調(diào)整檔塊到合適的位置。仔細(xì)觀察回參考點的過程，發(fā)現(xiàn)刀架上的擋塊不能正常壓下行程開關(guān)中間觸頭。判斷形成開關(guān)損壞。于是檢查行程開關(guān)。 2022/2/11 58 例 35： 數(shù)控車床 CJK6032無法正?；貐⒖键c。判斷元件是否完好，則必須借助各種檢測儀器。 2022/2/11 57 6．整個數(shù)控設(shè)備是由許多個元件構(gòu)成的。檢查主軸電機(jī)回路，發(fā)現(xiàn)主軸電機(jī)電源線與傳動皮帶相互摩擦，造成電源線部分裸露，由于電機(jī)啟動時產(chǎn)生的震動，造成電機(jī)回路瞬時短路。 分析原因：由于出現(xiàn)火花，有膠皮燒糊的味道，并且是主軸電機(jī)出現(xiàn)的問題。 例 34： 數(shù)控車床 CJK6032主軸電機(jī)啟動后隨即停轉(zhuǎn)，車床背板處有火花閃現(xiàn)。 解決辦法：在光電隔離板與 NC板之間的連接線上加裝調(diào)磁環(huán)。 分析原因：多次研究此故障，都未發(fā)現(xiàn)其產(chǎn)生的原因，和廠家技術(shù)人員聯(lián)系后，得知數(shù)控車床CJK6032控制柜中的光電隔離板與 NC板之間存在電磁干擾，導(dǎo)致上述故障。 2022/2/11 55 4．設(shè)備在使用過程中所出現(xiàn)的故障都會及時的反饋給生產(chǎn)廠家，生產(chǎn)廠家都會對這些故障做出相應(yīng)的解決方法，和生產(chǎn)廠家保持經(jīng)常聯(lián)系對于解決已知和未知故障有很大幫助。判斷集成塊 AT89C51損壞，將集成塊 AT89C51更換，系統(tǒng)正常運(yùn)行。根據(jù)以往經(jīng)驗， NC板上易出現(xiàn)故障的是集成塊 AT89C51，特點是發(fā)熱且燙手。懷疑控制部分出錯，于是將該機(jī)床的 NC板與正常機(jī)床 NC板對調(diào)，系統(tǒng)可正常運(yùn)行。 例 32：數(shù)控車床 CJK6032接通電源后，打開復(fù)位開關(guān)，無法驅(qū)動機(jī)床。 2022/2/11 54 3．有時出現(xiàn)的故障并無明顯特點供參考，或出現(xiàn)故障的部位是電路板，其上面元器件非常多，無法精確判斷故障所在位置。 ? ④ 光電隔離板工作是否正常。 ? ③ 電源單元的工作允許信號是否消失； NC板是否有電源信號。 ? ① 計算機(jī)并口和操作面板上的接口是否正常，聯(lián)接電纜是否松動。 2022/2/11 53 2．聯(lián)機(jī)不通 ? 例 31： 有一華中系統(tǒng)加工中心，在進(jìn)行 DNC加工時顯示在聯(lián)機(jī)不通，數(shù)控機(jī)床操作面板上“聯(lián)機(jī)”指示燈不亮。解除硬超程，需在點動工作方式下，按住超程解除鍵不放，再按超程的反方向進(jìn)給鍵，使工作臺或刀架 (車床 )向超程的反方向移動，直至“超程”指示燈滅為止。簡易數(shù)控機(jī)床的急停報警處理可按下述方法進(jìn)行： 2022/2/11 52 ① 因安全原因：人為按壓“急?！卑粹o后，要解除急停報警，則要順著“急?！卑粹o箭頭指示的方向轉(zhuǎn)抬，即可解除。 44h 找不到參考點 急停 檢查參考點開關(guān)；檢查編碼器反饋電纜；檢查編碼器 0脈沖信號 2022/2/11 51 三、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)維修實例 1．急停報警 對于簡易數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)急停報警的原因一般為：因安全問題，人為按壓“急?！卑粹o；行程開關(guān)控制的急停。如果在數(shù)控系統(tǒng)配置文件 PARMPATH所指定的路徑下找不到 PARM*.DAT文件，可以考慮重新拷貝 PARM*.DAT文件到 PARMPATH所指定的目錄中去，或者在 PARMPATH的路徑，重新設(shè)置的路徑一定要包括上述提到的 PARM*.DAT文件。 2022/2/11 47 (4)進(jìn)入系統(tǒng)后，有“出錯”報警，報警內(nèi)容顯示各種參數(shù)丟失系統(tǒng)未聯(lián)機(jī)，不能正常工作。 (3)進(jìn)入系統(tǒng)后，察看參數(shù)索引時，系統(tǒng)顯示 “無任何參數(shù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)文件 ”。 此故障的引發(fā)是由于系統(tǒng)底層支持軟件、伺服等驅(qū)動程序的調(diào)用路徑不對，可重新設(shè)置新的路徑。 2022/2/11 46 (2)系統(tǒng)能夠進(jìn)入，但進(jìn)入之前會顯示 “CAN39。解決的方法可以首先確認(rèn) ，是否調(diào)用了 ，以及指定的文件路徑下是否有該文件。 2022/2/11 45 2．?dāng)?shù)控系統(tǒng)軟件相關(guān)故障實例與排除 (1)系統(tǒng)不能進(jìn)入，造成死機(jī)。驅(qū)動文件的形式為 *.DRV文件。 2022/2/11 44 (4)數(shù)據(jù)文件 刀具信息與斷電保護(hù)信息，其數(shù)據(jù)文件為 PRAM*.DAT。 (2