【正文】 54 3．有時出現(xiàn)的故障并無明顯特點(diǎn)供參考，或出現(xiàn)故障的部位是電路板，其上面元器件非常多，無法精確判斷故障所在位置。判斷集成塊 AT89C51損壞，將集成塊 AT89C51更換，系統(tǒng)正常運(yùn)行。 例 34： 數(shù)控車床 CJK6032主軸電機(jī)啟動后隨即停轉(zhuǎn)，車床背板處有火花閃現(xiàn)。判斷元件是否完好，則必須借助各種檢測儀器。仔細(xì)觀察回參考點(diǎn)的過程，發(fā)現(xiàn)刀架上的擋塊不能正常壓下行程開關(guān)中間觸頭。 例 37： 在加工過程中，數(shù)控車床 CJK6032的控制柜中交流接觸器的觸頭突然跳開，數(shù)控車床自動退出系統(tǒng)，無報警顯示，當(dāng)打開復(fù)位開關(guān)后又可進(jìn)人系統(tǒng)。 ? 例 38：機(jī)床在加工較復(fù)雜的曲面時經(jīng)常會有停頓現(xiàn)象這是由于在程序開頭沒加 G64(小線段連續(xù)加工 )指令。加工代碼中有些是模態(tài)的、有些是非模態(tài)的，有些指令是連續(xù)有效的，有些是非連續(xù)有效的。 2022/2/11 65 10．急停與復(fù)位不正常 ① 檢查急停回路，如急停按鈕、超程限位開關(guān)、中間繼電器等。 ? ③ 伺服電機(jī)動力線、位置反饋電纜與伺服驅(qū)動未對應(yīng)。 2022/2/11 68 電路中交變電磁能量將有一部分脫離激勵源以波的形式在空間傳播，一般來說頻率越高輻射越嚴(yán)重。 允許死機(jī) ——接受死機(jī)這一現(xiàn)實(shí)，把死機(jī)喪失的時間壓縮到最小，做好死機(jī)后的恢復(fù)工作。其中除了監(jiān)視信號及重新啟動指示，部分可以利用微機(jī)已有的硬件外，其余 4個方框的硬件作為獨(dú)立的裝置與微機(jī)連接。 2022/2/11 73 3．串口通訊的參數(shù)設(shè)置 在進(jìn)行串口通訊之前，首先設(shè)置好通訊的參數(shù)。默認(rèn)值為 8。從小到大依次為： 300b/s、 600b/s、 1200b/s、 1800b/s、 2400b/s、 3600b/s、 4800b/s、 7200b/s、9600b/s、 14400b/s、 19200b/s、 38400b/s、57600b/s、 115200b/s。 2022/2/11 76 二、系統(tǒng)參數(shù)的備份及恢復(fù) 1．參數(shù)備份 為防止參數(shù)丟失可以對參數(shù)進(jìn)行備份，在如 圖 338所示的參數(shù)功能子菜單中。如圖 324所示。輸入修改權(quán)限后，選取 “DNC參數(shù)設(shè)置 ”選項，按下回車鍵后，會出現(xiàn)如 圖 336及 圖 337所示的參數(shù)編輯及傳輸參數(shù)修改界面。 (5) 傳輸?shù)牟ㄌ芈剩簜鬏敂?shù)據(jù)時采用的傳輸速度（單位：字節(jié) /秒）。 (2) 數(shù)據(jù)位長度：表示在十六位二進(jìn)制信號中，數(shù)據(jù)位所占的長度。只需將腳 2與腳 3對調(diào)，腳 4與腳 6對調(diào)，腳 5仍與腳 5對應(yīng)腳 7與腳 8對調(diào)即可。因此軟件的配置將占有更大的比重，它將占用微機(jī)的相當(dāng)一部分軟件開銷，對控制軟件的總體結(jié)構(gòu)亦有一定影響?？傊?，弄清設(shè)備所處位置的電磁環(huán)境，進(jìn)行周密的電磁兼容設(shè)計，才能保證系統(tǒng)投入運(yùn)行后死機(jī)現(xiàn)象保持在可接受的范圍內(nèi)。耦合是指公共地線、電源線本身的電阻、電感，信號線之間的互感以及分布電容在元件安裝密度不斷提高的情況下，由于耦合造成的傳導(dǎo)干擾越來越嚴(yán)重。 ? 出現(xiàn)此故障的原因可能有以下幾種原因造成： ? ① 伺服電機(jī)動力線相序不正確。 ④ 檢查參數(shù)。 例 311：打開抱閘時垂直軸自動下滑。 解決辦法：為數(shù)控車床安裝穩(wěn)壓器。 解決辦法：將集成塊 SN7518N更換，加工螺紋正常 2022/2/11 60 7．在數(shù)控設(shè)備的使用中，要考慮到工作環(huán)境及主要工作參數(shù)對數(shù)控設(shè)備的影響。判斷形成開關(guān)損壞。 2022/2/11 57 6．整個數(shù)控設(shè)備是由許多個元件構(gòu)成的。 解決辦法：在光電隔離板與 NC板之間的連接線上加裝調(diào)磁環(huán)。根據(jù)以往經(jīng)驗， NC板上易出現(xiàn)故障的是集成塊 AT89C51，特點(diǎn)是發(fā)熱且燙手。 ? ④ 光電隔離板工作是否正常。解除硬超程，需在點(diǎn)動工作方式下，按住超程解除鍵不放，再按超程的反方向進(jìn)給鍵，使工作臺或刀架 (車床 )向超程的反方向移動，直至“超程”指示燈滅為止。 2022/2/11 47 (4)進(jìn)入系統(tǒng)后，有“出錯”報警，報警內(nèi)容顯示各種參數(shù)丟失系統(tǒng)未聯(lián)機(jī)，不能正常工作。解決的方法可以首先確認(rèn) ，是否調(diào)用了 ，以及指定的文件路徑下是否有該文件。 (2)上層軟件 完成人機(jī)交互與程序解釋功能，即后綴為*.EXE的可執(zhí)行文件。 2022/2/11 39 3．參數(shù)查看與設(shè)置 在圖 326所示的主操作界面下，按 F3鍵進(jìn)入?yún)?shù)功能子菜單。 主菜單與子菜單：在某一個菜單中，用 Enter鍵選中某項后，出現(xiàn)另一個菜單，則前者稱主菜單，后者稱子菜單。 2022/2/11 34 五、車床標(biāo)準(zhǔn) PLC系統(tǒng) ? PLC配置系統(tǒng)可供工程人員進(jìn)行修改，它運(yùn)行于 DOS平臺下，與其他高級操作系統(tǒng)兼容，可以對 PLC選項進(jìn)行配置，配置完以后生成的頭文件加上標(biāo)準(zhǔn) PLC源程序就可以編譯成可執(zhí)行的 PLC執(zhí)行文件了。 //PLC程序入口 2 2022/2/11 31 系統(tǒng)初始化 PLC時，將調(diào)用 PLC提供的 init()函數(shù) (該函數(shù)只被調(diào)用一次 )。連接關(guān)系及各 IDC插座的位置如下如圖 312所示。以華中HNC21TF數(shù)控系統(tǒng)為例說明整個數(shù)控與其他裝置、單元連接的基本連線如 圖 39所示。由于最初研究這種裝置的目的，是為了解決生產(chǎn)設(shè)備的邏輯及開關(guān)量控制故也稱為可編程邏輯控制器（ PLC， Programmable Logic Controller）。 ? (3) JOG控制方式：此種方式是 HSV16系列伺服驅(qū)動單元通過按鍵（而無須外部指令）操作使驅(qū)動單元驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動，給用戶提供的一種測試伺服驅(qū)動系數(shù)統(tǒng)安裝、連接是否正確的運(yùn)行方式。根據(jù)接受指令的不同伺服單元有脈沖式和模擬式之分，而模擬式伺服單元按電源種類又分為直流伺服單元和交流伺服單元。 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)組成 一、華中數(shù)控系統(tǒng) ? 華中數(shù)控系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)如圖 35所示 。其典型應(yīng)用有車床、銑床鉆床、磨床、加工中心、螺桿銑、凸輪加工、火焰切割、玻璃雕刻、 4軸機(jī)器人控制， 4軸激光表面處理控制等。 （ 7）多功能板主要處理主軸單元的模擬或數(shù)字控制信號，并回收來自主軸編碼器、手搖脈沖發(fā)生器的脈沖信號。系統(tǒng)的硬件由工業(yè) PC機(jī)（ IPC）、主軸驅(qū)動單元和交流伺服單元等幾個部分組成。 2022/2/11 6 二、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)介紹 1．華中系統(tǒng) 華中數(shù)控系統(tǒng)是基于通用 PC的數(shù)控裝置，是武漢華中數(shù)控股份有限公司在國家“八五”、“九五”科技攻關(guān)的重大科技成果。東方西門子集團(tuán)引進(jìn)德國西門子的 3系統(tǒng)、 810和 820系統(tǒng)。 80年代至 90年代初北京機(jī)床研究所先后引進(jìn)日本 FANUC的 6系統(tǒng)進(jìn)行消化吸收，與 FANUC合資生產(chǎn)的各類型數(shù)控系統(tǒng)最高年產(chǎn)量已達(dá) 500套。如大連大森，廣州數(shù)控等。華中數(shù)控裝置的硬件基本結(jié)構(gòu)如 圖 32所示。 （ 6）光電隔離 I/O板主要處理控制面板上以及機(jī)床測量的開關(guān)量信號。很好的通信功能，可以為 FMS、 CIMS提供技術(shù)支持。 2022/2/11 12 2022/2/11 13 廣州數(shù)控加工中心系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置為四軸三聯(lián)動，旋轉(zhuǎn)軸可由參數(shù)設(shè)定；最高定位速度可達(dá) 30米 /分，最高插補(bǔ)速度達(dá) 15米 /分；可以提供直線型、指數(shù)型和 S型多種加減速方式；具有雙向螺距誤差補(bǔ)償、反向間隙誤差補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償功能；提供多級密碼保護(hù)功能，方便設(shè)備管理；中、英文界面可參數(shù)選擇；程序區(qū)空間為 56M，最大可存儲 400個程序，支持后臺編輯功能；具有標(biāo)準(zhǔn) RS232及 USB接口功能，可實(shí)現(xiàn) CNC與 PC機(jī)雙向傳輸程序、參數(shù)及 PLC程序；具有 DNC控制功能，波特率可由參數(shù)設(shè)定； 2022/2/11 14 內(nèi)置 PLC，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種邏輯功能控制；梯形圖可在線編輯、上傳、下載； I/O口可擴(kuò)展；標(biāo)準(zhǔn)梯形圖可適配斗笠式刀庫和機(jī)械手刀庫；手動干預(yù)返回功能使自動和手動方式靈活切換；手輪中斷和單步中斷功能可完成自動運(yùn)行過程中的坐標(biāo)系平移；程序再啟動功能使公休或斷刀后的斷點(diǎn)處啟動成為可能；背景編輯功能允許在自動運(yùn)行時編輯程序；剛性攻絲和主軸跟隨方式攻絲可由參數(shù)設(shè)定；三級自動換擋功能，可由設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速隨時切換變頻輸出電壓；具有旋轉(zhuǎn)、縮放、極坐標(biāo)和多種固定循環(huán)功能。因此伺服單元是數(shù)控裝置和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來自數(shù)控裝置的微弱指令信號放大成控制驅(qū)動裝置的大功率信號。 ? (2) 速度控制方式（模擬量接口）： HSV16系列伺服驅(qū)動單元可以通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)置為速度控制方式，可接收幅值不超過 10V的（如： 10V+10V）模擬量。 2022/2/11 20 5．可編程控制器 可編程控制器（ PC， Programmable Controller）是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動控制裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的。華中數(shù)控系統(tǒng)可以與以上介紹的多種檢測元件進(jìn)行配合使用。 系統(tǒng)的主控板通過扁平電纜與板金上的 DB型插座進(jìn)行轉(zhuǎn)接， DB插座供外部使用。 //函數(shù) plc2()的運(yùn)行周期，單位：毫秒 extern void plc2(void)。 在 DOS環(huán)境下，進(jìn)入數(shù)控軟件所安裝的目錄，如C:\HNC21，在 DOS提示符下敲入如下命令： C:\HNC21 edit 回車 可編輯數(shù)控系統(tǒng)配置文件。數(shù)控廠家權(quán)限級別最高，機(jī)床廠家權(quán)限其次，用戶權(quán)限的級別最低。具體操作步驟如下： ? (1)在參數(shù)功能子菜單環(huán)境中按 F3鍵，系統(tǒng)會彈出權(quán)限級別選擇窗口； ? (2)用 ↑ 、 ↓ 選擇權(quán)限，按 Enter鍵確認(rèn)，系統(tǒng)將彈出輸入口令對話框； ? (3)在口令對話框中輸入相應(yīng)的權(quán)限口令，按 Enter鍵確認(rèn)； ? (4)若所輸入的權(quán)限口令正確，則可進(jìn)行此權(quán)限級別的參數(shù)修改；否則，系統(tǒng)會提示權(quán)限口令輸入錯。 2022/2/11 43 圖 331是否當(dāng)缺省值保