數(shù)控系統(tǒng)工作原理ppt課件-文庫吧資料
2025-05-06 18:24本頁面
【正文】 1 CRT顯 示， ROM校驗硬件，主程序2 工作方式 選擇 16ms3 PLC控制 16ms4 報 警 硬件5 插 補 運算 8ms6 軟 件定 時 2ms7 紙帶閱讀 機 硬件隨機各級中斷功能由 0級 轉入CRT顯示ROM校驗1級程序框圖2級方式選擇MDI方式 STEP方式 JOG方式 EDIT方式 TAPE方式公共程序 復位2級程序框圖各級程序框圖例（僅舉兩級）167。CNC系統(tǒng)靈活可變，易于變化和擴展CNC系統(tǒng)通用性強CNC系統(tǒng)可靠性強CNC系統(tǒng)易于實現(xiàn)多功能、高復雜程序的控制CNC系統(tǒng)使用、維護方便輸入 /輸出設備（ I/O）中央處理單元 （ CPU）總線（ BUS）存儲器（ ROM、 RAM）I/O接口輸入 /輸出設備（ I/O）通常配置的 I/O設備主要有：紙帶閱讀機、鍵盤、操作控制面板、顯示器、紙帶穿孔機、外部存儲設備中央處理單元 （ CPU）是 CNC系統(tǒng)的核心與 “頭腦 ”，主要具備的功能：可進行算術、邏輯運算可保存少量數(shù)據(jù)能對指令進行譯碼并執(zhí)行規(guī)定動作能和 存儲器、外設交換數(shù)據(jù)提供整個系統(tǒng)所需的定時和控制可響應其他部件發(fā)來的脈沖請求算術、邏輯部件CPU內部結構所包含的部分：累加器和通用寄存器組程序計數(shù)器、指令寄存器、譯碼器時序和控制部件總線（ BUS）在 CNC系統(tǒng)中內部各部件之間 傳輸信息 的通路CPU芯片內部采用三總線結構：數(shù)據(jù)總線 DB（ Data Bus）地址總線 AB（ Address Bus）控制總線 CB（ Control Bus）CPU與外界傳送 數(shù)據(jù) 的通道確定傳輸數(shù)據(jù)的存放 地址管理、 控制 信號的傳送存儲器（ ROM、 RAM）存放 CNC系統(tǒng)控制軟件、零件程序、原始數(shù)據(jù)、參數(shù)、運算中間結果和處理后的結果的器件和設備。CNC系統(tǒng)根據(jù)輸入的程序或指令，由計算機進行插補運算，形成理想的運動軌跡，插補計算出的位置數(shù)據(jù)輸出到伺服單元，控制電機帶動執(zhí)行機構，加工出所需零件。請寫出插補過程、畫出 DDA直線插補軌跡。工作過程為：每發(fā)一個插補脈沖（即來一個 △ t）， 使 kxe ， kye向 各自的累加器里累加一次，累加的結果有無溢出脈沖 △ x(或 △ y)， 取決于累加器的 容量 2n和 kxe ， kye的 大小。② 終點判別經 計算，刀具從原點到達終點的累加次數(shù) m=2n因此，可以設置一個位數(shù)為 n的終點計數(shù)器 Re來記錄累加次數(shù)。設要加工一條直線 OE， Vx， Vy表示刀具在 x，y方向的移動速度VXoE(xe, ye)VVyVx刀具在 x， y方向上移動距離的微小增量為： 假定進給速度 V是均勻的 (V為常數(shù) )，對于直線函數(shù)， Vx 、 Vy 亦為常數(shù)，即代入上式得y積分累加器 Ray被積函數(shù)寄存器Rx(xe)被積函數(shù)寄存器 Ry(ye)x積分累加器 Raxx積分器y積分器△ x△ y控制脈沖⊿ t插補 X軸溢出脈沖Y軸溢出脈沖DDA直線插補器示意圖直線插補器由兩個數(shù)字積分器組成，每個坐標的積分器由累加器和被積函數(shù)寄存器所組成。設需要在 t=10秒內使加工到達終點 E， 則每單位時間間隔 △ t內， x和 y的增量分別為△ x’=xe/10=△ y’=ye/10=上述例子實際上是累加運算過程（積分）Digital Differential Analyzer(數(shù)字微分分析器 )從直線起點到終點的過程，可以看作是各坐標軸每經過一個單位時間間隔 △ t，分別以增量 kxe , kye同時累加的過程。例：加工圖示 逆 圓弧 AB， 起點 A(6,0)， B(0,6),試對其進行插補，并畫出插補軌跡。例：逐點法加工直線 OA， 并畫出插補軌跡OYXA(5,3)解： 插補運算過程見表脈沖個數(shù)偏差判 別 進給 方向偏差 計 算 終 點判 別0 E=81 +X E=E1=81=7≠02 +Y E=E1=71=6≠03 +X E=E1=61=5≠04 +Y E=E1=51=4≠05 +X E=E1=41=3≠06 +X E=E1=31=2≠07 +Y E=E1=21=1≠08 +X E=E1=11=0到 終 點12345 678OA(5,3)YX插補軌跡?圓弧插補（ circular interpolation）加工第一象限 逆 時針圓弧若點 正好落在圓弧上，則有 ABP若點 在圓弧外側，則有 RpR P若點 在圓弧內側，則有 RpR P上面各式可分別寫成：在 圓弧上在 圓弧外側在 圓弧內側逐點比較法圓弧插補的偏差判別式定義為：RRpABF0
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