數(shù)控系統(tǒng)工作原理ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-09 18:24本頁(yè)面
【正文】 F0XYOP若點(diǎn) 在圓弧外側(cè)或圓弧上，即滿足 F≥0的條件時(shí)，應(yīng)向 X軸發(fā)出一負(fù)方向脈沖（ △ X）， 向圓內(nèi)走一步；若點(diǎn) P在圓弧內(nèi)側(cè)呢？PRRpABF0F0XYOP應(yīng)向 Y軸發(fā)出一正向脈沖（ + △ Y）， 向 圓弧外走一步。這樣可根據(jù) 插補(bǔ)循環(huán)數(shù) i與刀具沿 X、 Y軸應(yīng)進(jìn)給的總步數(shù) N是否相等 判斷終點(diǎn)，即 直線加工結(jié)束的條件為 i=N④ 插補(bǔ)程序及舉例 0 n, 0 Fi原地等待插補(bǔ)時(shí)鐘F≥0？進(jìn)給方向 +x 進(jìn)給方向 +yY插補(bǔ)結(jié)束NY N左圖是逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)流程圖。 點(diǎn) P 為任一加工點(diǎn)（刀具） ， 若 P點(diǎn)正好在直線 OA上時(shí)，下式成立OYXAPF 0F 0② 進(jìn)給方向與偏差判別若點(diǎn) P在 直線上或上方 （ F≥0） 應(yīng)向 +X方向發(fā)一脈沖，使機(jī)床刀具向 +X方向前進(jìn)一步，以接近該直線；OYXA綜上所述，在直線插補(bǔ)中，偏差函數(shù)與刀具位置的關(guān)系是F0 刀具在直線上方F=0 刀具在直線上F0 刀具在直線下方OYXAPF 0F 0OYXA當(dāng)點(diǎn) P在直線 下方 時(shí) (F＜ 0)， 刀具向 +Y 方向前進(jìn)一步。若到達(dá)終點(diǎn)，則插補(bǔ)工作結(jié)束；若未到達(dá)，則返回到節(jié)拍 1繼續(xù)插補(bǔ)?直線插補(bǔ)（ linear interpolation）即若 加工點(diǎn) P 在直線 OA上方，則即若 加工點(diǎn) P 在直線 OA下方，則即設(shè) 某時(shí)刻刀具運(yùn)動(dòng)到 P（ Xi ,Yi） 偏差函數(shù)為 Fi， 則 F的數(shù)值稱為該點(diǎn)的 “偏差值 ” ① 偏差函數(shù)OA是要加工的直線。若偏差函數(shù) F(x,y)小于零，說(shuō)明刀具在曲線下方（ P0點(diǎn)）。一個(gè)插補(bǔ)循環(huán)由 偏差判別 、 進(jìn)給 、 偏差計(jì)算 和 終點(diǎn)判別 四個(gè)工作節(jié)拍組成。這樣就能得到一個(gè)非常接近規(guī)定圖形的軌跡。 插補(bǔ)結(jié)果是輸出運(yùn)動(dòng)軌跡的中間點(diǎn)坐標(biāo)值，常用的插補(bǔ)計(jì)算方法有： 逐點(diǎn)比較法 和 數(shù)字積分法 。一般情況是已知運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)、曲線類型和走向，由數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)地算出各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)。如 :車床、銑床、磨床特點(diǎn) :能同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向的聯(lián)動(dòng)進(jìn)行連續(xù)控制 ,不僅要控制起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)的準(zhǔn)確性 ,而且對(duì)每瞬時(shí)的位移和速度進(jìn)行嚴(yán)格的不間斷的控制 ,具有這種控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床可以加工曲線和曲面 .如 :具有兩坐標(biāo)或兩坐標(biāo)以上聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床、車床、磨床和加工中心。有較高靈活性，利于縮短制造周期，降低成本 按 所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)機(jī)床工作臺(tái)控制系統(tǒng)伺服馬達(dá)機(jī)床工作臺(tái)數(shù)控裝置 位置檢測(cè)器伺服馬達(dá)機(jī)床工作臺(tái)數(shù)控裝置位置檢測(cè)器按 數(shù)控系統(tǒng)加工功能點(diǎn)位控制系統(tǒng)（ Positioning Control System）直線控制系統(tǒng)（ Line Motion Control System）輪廓控制系統(tǒng)（ Contouring Control System）特點(diǎn) :只要求保證點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位 ,即只控制行程的終點(diǎn)坐標(biāo)值 ,而對(duì)點(diǎn)與點(diǎn)之間刀具所移動(dòng)的軌跡不加控制 .在移動(dòng)過(guò)程中 ,刀具不進(jìn)行切削 ,采用機(jī)床設(shè)定的最高進(jìn)給速度進(jìn)行定位運(yùn)動(dòng) ,接近終點(diǎn)需要低速趨近。通用性、靈活性差，制造周期長(zhǎng)，成本高它的硬件電路是由小型或微型計(jì)算機(jī)再加上通用或?qū)Ｓ玫拇笠?guī)模集成電路制成，數(shù)控機(jī)床的主要功能由系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，不同功能的機(jī)床系統(tǒng)軟件不同。制作 : 尹洋機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院版權(quán)所有，不得復(fù)制按 所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式硬線數(shù)控系統(tǒng)（ NC）計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（ CNC）（ 軟線）它的輸入、插補(bǔ)運(yùn)算和控制功能，都由專用的固定組合邏輯電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，不同功能的機(jī)床，其組合邏輯電路不同。改變或增減控制、運(yùn)算功能時(shí)，需 改變硬件電路。修改或增減系統(tǒng)功能時(shí)，不需變動(dòng)硬件電路，只需改變系統(tǒng)軟件。如 :鉆床、沖床特點(diǎn) :除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位外 , 還要保證刀具在被控制的兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條直線，且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，刀具按給定的進(jìn)給速度進(jìn)行切削。按 功能水平分類高檔中檔低檔項(xiàng) 目 低檔 中檔 高檔分辨率 10 1 進(jìn)給 速度 815m/min 1524m/min 15100m/min聯(lián)動(dòng)軸 數(shù) 2～ 3軸 2～ 4軸 或 3～ 5軸 以上主 CPU 8位 16位、 32位、 64位伺服系 統(tǒng) 步 進(jìn)電 機(jī)開環(huán) 直流及交流 閉環(huán) 伺服系 統(tǒng)內(nèi)裝 PC 無(wú) 有顯 示功能 數(shù) 碼 管 有 字符 圖 形、人機(jī) 對(duì)話 、自 診 斷通信功能 無(wú) DNC接口 MAP接口分類界限機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)輪廓控制的主要問(wèn)題，是怎樣控制刀具或工件的運(yùn)動(dòng)軌跡。即需要
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