數(shù)控系統(tǒng)及工作原理(1)-展示頁(yè)
2024-12-04 21:57本頁(yè)面
【正文】 0XYEA),( iii yxP（ +Y） 方向前進(jìn)一步時(shí)，刀具向 YF i ?? 0XYEA),( iii yxP),( 11 ?? iii yxP（ X） 121 ???? iii xFF時(shí)，當(dāng) 0?iF 11 ??? ii xxii yy ?1212)1(2222221?????????????iiiiiiiixFRyxxRyxF),( 11 iii yxP ??XYEA),( iii yxP1212)1(2222221?????????????iiiiiiiiyFRyyxRyxF（ +Y） 時(shí)，當(dāng) 0?iF ii xx ?11 ??? ii yy121 ???? iii yFF XYEA),( iii yxP),( 11 ?? iii yxP121 ???? iii xFF121 ???? iii yFFF≥0 F＜ 0 oeoe YYXXE ???? 通常采用插補(bǔ)循環(huán)或進(jìn)給的總步數(shù)來(lái)判斷是否到達(dá)終點(diǎn)： 每進(jìn)行一次插補(bǔ)，就對(duì) E進(jìn)行一次減一運(yùn)算，當(dāng) E=0時(shí)，表明到達(dá)終點(diǎn)，插補(bǔ)結(jié)束 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) 示例 例： 用逐點(diǎn)比較法加工第一象限逆圓弧 AE，起點(diǎn) A(4， 1)，終點(diǎn) E(1， 4) Y)1,4(A)4,1(EX解：總步數(shù) 加工開(kāi)始時(shí)刀具對(duì)準(zhǔn)在圓弧 AE的起點(diǎn) A，因此，此 時(shí) F=0 61441 ?????E偏差判別 進(jìn)給方向 偏差計(jì)算 坐標(biāo)值計(jì)算 終點(diǎn)計(jì)算 起點(diǎn) 1 2 3 4 5 6 00 ?F00 ?F01 ?F02 ?F03 ?F04 ?F05 ?F x?x?x?y?y?y?1201 ??? xFF71420 ??????12 112 ??? yFF41127 ???????12 223 ??? yFF11224 ??????12 334 ??? xFF41321 ??????12 445 ??? yFF31324 ??????12 556 ??? xFF01223 ?????40 ?x 10 ?y31 ?x 11 ?y22 ?y32 ?x33 ?x24 ?x22 ?x16 ?x34 ?y45 ?y46 ?y33 ?y60 ?E51 ?E42 ?E33 ?E24 ?E15 ?E06 ?E練一練 圓弧插補(bǔ)過(guò)程圖 Y)1,4(A)4,1(EX 現(xiàn)欲加工第一象限順圓弧 AB，起點(diǎn) A（ 0， 4），終點(diǎn) B（ 4， 0），試用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)。 ex ey00 ?F初始化ee yx ??? 0?0?FFyF e ?? FxF e ??進(jìn)給一步 +x Y進(jìn)給一步 +y NN?? ?0結(jié)束 Y? ??? 1第 一 象 限 直 線 插 補(bǔ) 流 程 圖 四個(gè)象限的直線插補(bǔ) y x L1 L2 L3 L4 用 L L L L4分別表示第 Ⅰ 、Ⅱ 、 Ⅲ 、 Ⅳ 象限的直線。 逐點(diǎn)比較法 終點(diǎn)判別 結(jié)束 Y N 偏差判別 開(kāi)始 坐標(biāo)進(jìn)給yx2E ( 4 , 3 )O1 3 4123給 偏差計(jì)算 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)過(guò)程 可按四個(gè)步驟進(jìn)行： ； ； ； 1. 逐點(diǎn)比較法 直線插補(bǔ) 2. 逐點(diǎn)比較法 圓弧插補(bǔ) 逐點(diǎn)比較法 —— 直線插補(bǔ) 1. 偏差判別 2. 進(jìn) 給 3. 偏差計(jì)算 4. 終點(diǎn)判別 1. 偏差判別 0??eexyxy0?? ee yxyx),( ee yxE?X Y O直線 OE的方程： 設(shè)加工時(shí)刀具的瞬時(shí)位置為 ， ),( iii yxP ),( ee yxE?X Y O),( iii yxPeiiei yxyxF ??取偏差函數(shù)為： 上點(diǎn)在直線時(shí)，表示 OEPF ii 0?上方點(diǎn)在直線時(shí)，表示 OEPF ii 0?下方點(diǎn)在直線時(shí)，表示 OEPF ii 0?),( iii yxP ),( ee yxE?X Y O將 F≥0 作為 同一中情況考慮 回到直線插補(bǔ) 2. 進(jìn) 給（ +X） 方向前進(jìn)一步刀具向時(shí)，XF i?? 0 ),( iii yxP),( 11 iii yxP ??),( ee yxExyO),( 11 iii yxP ??一點(diǎn)刀具運(yùn)動(dòng)到新的2. 進(jìn) 給（ +Y） 方向前進(jìn)一步刀具向時(shí)，YF i?? 0 ),( iii yxP),( 11 ?? iii yxP),( ee yxExyO),( 11 ?? iii yxP一點(diǎn)刀具運(yùn)動(dòng)到新的回到直線插補(bǔ) 3. 偏差計(jì)算（ F≥0） 10 1 ??? ? iii xxF 時(shí)，當(dāng)ii yy ?eieeiieeiieetieiyFyyxyxyxyxyxyxF????????????)1(11eii yFF ??? 1),( iii yxP),( 11 iii yxP ??),( ee yxEXYO3. 偏差計(jì)算（ F＜ 0） ),( iii yxP ),( ee yxEeiiei yxyxF ?? ?? 11eieieieeiiexFyxxyxyxyx???????? )1(eii xFF ??? 1YOX),( 11 ?? iii yxPiii xxF ?? 時(shí)，當(dāng) 011 ??? ii yyeii yFF ??? 1eii xFF ??? 1F≥0 F＜ 0 回到直線插補(bǔ) ee YXE ?? 通常采用插補(bǔ)循環(huán)或進(jìn)給的總步數(shù)來(lái)判斷是否到達(dá)終點(diǎn)： 每進(jìn)行一次插補(bǔ)，就對(duì) E進(jìn)行一次減一運(yùn)算，當(dāng) E=0時(shí)，表明到達(dá)終點(diǎn)，插補(bǔ)結(jié)束 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) 示例 例： 用逐點(diǎn)比較法加工第一象限直線 OE，終點(diǎn)坐標(biāo)為 E（ 5， 3） ）， 35(EYXO解： 總步數(shù) 加工開(kāi)始時(shí)刀具對(duì)準(zhǔn)在直線 OE的起點(diǎn) O處 因此，此時(shí) F=0 835 ??直線插補(bǔ)示例（續(xù)） 偏差判別 進(jìn)給 偏差計(jì)算 終點(diǎn)判別 起點(diǎn) 1 2 3 4 5 6 7 8 00,0 ?F00,0 ?F00,1 ?F01,1 ?F01,2 ?F02,2 ?F02,3 ?F02,4 ?F03,4 ?Fx??y??x??x??y??x??y??x??3300,1 ????F2531,1 ????F1321,2 ????F4512,2 ????F1342,2 ???F2312,4 ????F3523,4 ????F0333,5 ???F80 ?E53?E44 ?E35?E26 ?E17 ?E08?E7101 ??? EE6112 ??? EE練一練 直線插補(bǔ)示例（續(xù)） X Y E（ 5， 3） O 加工第一
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