數(shù)控系統(tǒng)及工作原理(1)-在線瀏覽
2025-01-12 21:57本頁面
【正文】 象限直線 OE， 起點為坐標原點 ， 終點坐標為 E（ 4， 3） 。 起點 終點 曲線 插補 插補實質(zhì)上是根據(jù)有限的信息完成 “數(shù)據(jù)點的密化” 工作。第 二 章 第一節(jié) 概 述 數(shù)控系統(tǒng)概念 數(shù)控系統(tǒng)（ CNC系統(tǒng)）是借助于計算機通過執(zhí)行其存儲器內(nèi)的程序 來完成數(shù)控要求的 部分或全部功能 ，并配有 接口電路 、 伺服驅(qū)動裝置 的一種 專用計算機 系統(tǒng)。 數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成 主軸伺 服單元 數(shù) 控 裝 置 輸出設(shè)備 PLC 進給伺服單元 機 床 本 體 接口電路 操作面板 輸入設(shè)備 主軸電機 進給電機 位置檢測 數(shù)控裝置的主要工作 CNC裝置的控制流程 信息輸入 存 儲 譯 碼 插 補 位置 控制 驅(qū)動 控制 機 床 預處理 電動機 位置 反饋 PLC I/O CNC裝置 CNC裝置的功能簡介 1. 系統(tǒng)初始化； 2. 輸入； 3. 加工程序的執(zhí)行； 譯碼、數(shù)據(jù)處理、插補、位置控制、開關(guān)量控制 4. 顯示； 5. 故障檢測與診斷 第二節(jié) 數(shù)控插補原理 在數(shù)控加工中，一般已知運動軌跡的 起點坐標 、 終點坐標 和 曲線方程 ，如何使切削加工運動沿著預定軌跡移動呢？數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些信息實時地計算出各個中間點的坐標，通常把這個過程稱為“插補”。 目前普遍應用的兩類插補方法： 2. 數(shù)據(jù)采樣插補 逐點比較法 數(shù)字積分法 矢量判別法 比較積分法 所謂逐點比較法，就是 每走一步 都要和給定軌跡 比較一次 ，根據(jù)比較結(jié)果來決定下一步的 進給方向 ，使刀具 向減小偏差的方向移動 ,并逐漸 趨向終點 ，刀具所走的軌跡應該和給定軌跡非常相 “ 像 ” 。 試用逐點比較法對該段直線進行插補 ， 并畫出插補軌跡 。 y x L1 F ? 0 L2 L3 F ? 0 F ? 0 F ? 0 L4 F0 F0 F0 F0 進給沿著 X軸 使 X絕對值增大 靠近 Y軸區(qū)域 偏差大于零 靠近 X軸區(qū)域 偏差小于零 進給沿著 Y軸 使 Y絕對值增大 四象限直線偏差符號和進給方向 偏差判別 F≥0 F＜ 0 進給 第一象限 +X +Y 第二象限 X +Y 第三象限 X Y 第四象限 +X Y 偏差計算 eii YFF ???1 eii XFF ???1插補運算時用 ∣ X∣ ， ∣ Y∣代替 X， Y，偏差符號確定可將其轉(zhuǎn)化到第一象限，動點與直線的位置關(guān)系按第一象限判別方式進行判別。 aa yx ,初始化 00 ?Feaea yyxx ?????0?FFxF ??? 12 FyF ??? 12? ??? 1?? ?0進給一步x?Y進給一步y(tǒng)?NN結(jié)束 Y第 一 象 限 逆 圓 弧 插 補 流 程 圖 四個象限中圓弧插補 ? NR—— 逆圓弧 ? SR—— 順圓弧 四個象限圓弧進給方向 NR1 NR2 NR3 NR4 X Y SR1 SR2 SR3 SR4 X Y O O (a) 逆圓弧 (b) 順圓弧 F＜ 0 F＜ 0 NR1 NR2 NR3 NR4 X Y SR1 SR2 SR3 SR4 X Y O O 方向進給時，向當 YF i 0?方向進給時，向當 XF i 0? 方向進給時，向當 YF i 0?方向進給時，向當 XF i 0?NR1， NR3， SR2， SR4 NR2， NR4， SR1， SR3 偏差判別 F≥0 F0 進 給 X +Y +X Y +X +Y X Y 偏差計算 4SR3NR2SR1NRiiiiiiiYYXXXFF?????????111112112111?????????iiiiiiiYYXXYFF偏差判別 F≥0 F0 進 給 Y +X +Y X Y X +Y +X 偏差計算 4NR3SR2NR1SRiiiiiiiYYXXXFF?????????111112112111?????????iiiiiiiYYXXYFF進給 坐標計算 偏差計算 終點判別 +X 11 ??? ii XX 121 ???? iii XFF 01 ?? ?ie XX X 11 ??? ii XX 121 ???? iii XFF 01 ?? ?ie XX +Y 11 ??? ii YY 121 ???? iii YFF 01 ?? ?ie YY Y 11 ??? ii YY 121 ???? iii YFF 01 ?? ?ie YY 圓弧插補計算過程 C A y 跨象限圓弧 B X 圓弧過象限，即圓弧的起點和終點不在同一象限內(nèi) 若坐標采用絕對值進行插補運算，應先進行過象限判斷，當X＝ 0或 Y＝ 0時過象限 將圓弧 AC分成兩段圓弧AB 和 BC，到 X＝ 0時，進行處理，對應調(diào)用SR2和 SR1的插補程序 ? 試用逐點比較法對下列直線和圓弧進行插補，并畫出實際運動軌跡。當零件輪廓線是直線和圓弧時， 刀位點的軌跡線形是與零件輪廓線距離 為 R的等距線 這樣便可以根據(jù)零件輪廓編程， 而使刀具中心移動，加工出所需的工件輪廓。 yxA ??),( ee yxB ???Ry?Yx?XO 程序段間的過渡情況 在兩個程序段相交處出現(xiàn) 非光滑輪廓線時，要用一 個過渡段進行處理。 該方法簡單，不需要額外的計算工作。 到 C功能 C功能刀具半徑補償 軌跡轉(zhuǎn)接的幾種情況： 以左刀補指令方式下各種 直線 — 直線 輪廓的刀位點軌跡轉(zhuǎn)接形式為例： OAFKCJKCJOFA 1C0C0C1C零件輪廓線 刀位點軌跡線 KJCOAFOKCJFA OAFJCKC?B選擇適當?shù)霓D(zhuǎn)接方法，繪制刀具軌跡 1 2 3 4 5 6 2為伸長型 4為縮短型 6為插入型 （ 30， 50） （ 10， 100） （ 110， 80） （ 150， 60） （ 150， 30） （ 130， 0） 0 X Y 第 四 節(jié) 位移與速度檢測 ?位移檢測裝置是 閉環(huán)和半閉環(huán) 控制的數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分 。 ?采用閉環(huán)和半閉環(huán)控制的數(shù)控機床 ， 其加工精度主要取決于位移檢測裝置的精度 。目前直線位移檢測精度一般為 177。 10″/360 176。目前直線位移的分辨率多數(shù)為~，轉(zhuǎn)角位移分辨率為 2″ 。
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1