數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-06-18 06:06本頁面
【正文】 以在低速時進給驅(qū)動要有大的轉(zhuǎn)矩輸出。 二、數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的分類 按伺服系統(tǒng)控制方式分 ?開環(huán)系統(tǒng) 步進電機，無位置反饋，投資低，精度低 ?閉環(huán)系統(tǒng) 直接測量實際位移進行反饋，精度高 ?半閉環(huán)系統(tǒng) 間接測量位移進行反饋，精度低于閉環(huán) 167。 ～ ， 177。 等。角位移分辨率為 2。 ?作用 檢測位置和速度，發(fā)送反饋信號，構成閉環(huán)或半閉環(huán) ， 對驅(qū)動裝置進行控制。 1. 光柵尺的種類 透射光柵 反射光柵 封閉式光柵 開放式光柵 增量式光柵 絕對式光柵 光柵檢測裝置基本結構示意圖 2. 直線透射光柵 （ 1）組成 光柵檢測裝置的結構 透射光柵 0 1 0,0 0,1 1,0 1,1 反射光柵 （ 2） 直線透射光柵的工作原理 由于擋光效應和光的衍射，在與線紋幾乎垂直方向上，會出現(xiàn)明暗交替、間隔相等的粗大條紋，稱為“莫爾條紋” 。 例： 當 w = ， θ= red， 則 B = 1mm，將柵距放大 100倍的莫爾條紋寬度。短光柵的工作長度愈長 ,這一均化誤差的作用愈顯著。 二、編碼器 一種旋轉(zhuǎn)式的檢測角位移的傳感器。廣泛應用于 NC機床的 位置檢測，也常用它作為速度檢測元件。 光電編碼器在旋轉(zhuǎn)工作臺上的安裝 （ 2） 工作原理 光電盤按裝在被測軸上，隨主軸一起轉(zhuǎn)動。通過測定計數(shù)脈沖的頻率，即可測出工作軸的轉(zhuǎn)速。 )，通過整形，成為兩相方波信號。若 A相超前于 B相，對應電動機正轉(zhuǎn)；若 B相超前 A相，對應電動機反轉(zhuǎn)。 A相 B相 90176。相相176。（ 4）提高光電脈沖編碼器分辨率的方法 ? 提高光電盤圓周的等分狹縫的密度，實際上是使光電盤的 狹縫變成了圓光柵線紋。 3. 絕對式光電脈沖編碼器 （ 1）結構 絕對式脈沖編碼器結構與增量式相似，就是在碼盤的每一轉(zhuǎn)角位置刻有表示該位置的唯一代碼，稱為絕對碼盤。 碼盤的種類 按碼制不同分二進制碼、格雷碼（循環(huán)碼）、十進制碼、六十進制碼等，最常用的是二進制循環(huán)碼盤。 而 格雷 碼則不同，相鄰兩個二進制數(shù)碼只有一個數(shù)位不同，因此兩數(shù)切換時只在一位進行，提高了讀數(shù)的可靠性。 （ 4）應用 在實際應用過程中，用絕對脈沖編碼器來檢測軸的位置和速度時，當編碼器旋轉(zhuǎn)超過一周時，讀出準確數(shù)值的解決方法： ? 在旋轉(zhuǎn)軸上安裝多個碼盤，其中一些盤是專門用來計量所轉(zhuǎn)過的圈數(shù) N，而另一部分碼盤是用來檢測一圈以內(nèi)的度數(shù) θ。 ＋ θ)的疊加。 開環(huán)伺服系統(tǒng) ☆ 開環(huán)伺服系統(tǒng)采用步進電機作為驅(qū)動元件； ☆ 沒有位置反饋回路和速度反饋回路； ☆ 設備投資低 ， 調(diào)試維修方便 ， 但精度差 ， 高速扭矩?。? ☆ 用于中 、 低檔數(shù)控機床及普通機床改造 。 ☆適用于精度要求適中的中小型數(shù)控機床。 ☆ 閉環(huán)方式被大量用在精度要求較高的大型數(shù)控機床上 。 51 概述 167。 53 步進電動機及其驅(qū)動系統(tǒng) 167。 55 主軸驅(qū)動 167。 53 步進電動機及其驅(qū)動系統(tǒng) 步進電動機主要用于開環(huán)位置控制系統(tǒng)。 這種系統(tǒng)較簡單，控制較容易，維修也較方便，而且為全數(shù)字化控制。 2. 步進電動機的控制原理 步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移或線位移的控制電動機。 ? 進給速度的控制 脈沖頻率高，則步進電動機的旋轉(zhuǎn)速度就高，反之則低，即 脈沖頻率決定進給速度。 與一般交流和直流電動機所不同的是，步進電動機定子繞組所加的電源形式為脈沖電壓，而不是正弦電壓或者恒定直流電壓。 必須抓住兩點： ? 磁力線力圖走磁阻最小的路徑，從而產(chǎn)生反應力矩 ? 各相定子齒之間彼此錯齒 1/m齒距， m為相數(shù) 幾個概念的含義： “拍” —— 定子相繞組每改變一次 通電狀態(tài)，稱為“一拍”。 “雙” —— 指有兩相繞組同時通電。 A相定子磁極的電磁力要使相鄰轉(zhuǎn)子齒與其對齊 (使磁阻最小 )， B相和 C相定、轉(zhuǎn)子錯齒分別為 1/3齒距 (3176。 )。電磁反應力矩使轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動 3176。 ? 第三拍： C相繞組通電， A、 B相繞組斷電。 ，與 C相定子齒對齊，同時 A相、 B相定、轉(zhuǎn)子齒錯開 重復通電順序， A B C A …… ? 單三拍步進電動機的反轉(zhuǎn) 若定子繞組通電順序為 A C B A …
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1