數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控插補(bǔ)原理-在線瀏覽
2025-06-16 08:52本頁(yè)面
【正文】 作命令等 通過(guò) MDI鍵盤(pán)編寫(xiě)和輸入加工程序 通過(guò)磁盤(pán)輸入或采用通訊方式輸入 零件加工程序以文本格式（通常是 ASCⅡ 碼）存放在程序存儲(chǔ)區(qū)，并可利用 CNC裝置的程序編輯器進(jìn)行編輯和修改 3. 加工程序的執(zhí)行 手動(dòng)： 單段： 連續(xù)：實(shí)際加工 零件加工程序的調(diào)試 圖2 2 程 序執(zhí)行的主要工作過(guò)程框圖譯碼刀具補(bǔ)償處理數(shù)據(jù)處理進(jìn)給速度處理插補(bǔ)位置控制開(kāi)關(guān)量 控制坐標(biāo)變換譯 碼 根據(jù)規(guī)則對(duì)程序段指令（功能字）進(jìn)行識(shí)別，轉(zhuǎn)換成后續(xù)處理程序所要求的數(shù)據(jù)格式，并將其存放在指定的內(nèi)存專(zhuān)用區(qū) —— 譯碼緩沖區(qū)。 一個(gè)程序段的譯碼結(jié)果存放在一個(gè)譯碼緩沖區(qū)。 譯碼結(jié)果在形式上是后續(xù)處理程序所要求的數(shù)據(jù)格式，但實(shí)質(zhì)內(nèi)容不變。 數(shù)據(jù)處理 坐標(biāo)變換 ： 將編程坐標(biāo)系下的刀具點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。 速度處理 ： 根據(jù)編程指令速度 F為后續(xù)插補(bǔ)運(yùn)算及速度控制提供所需的數(shù)據(jù)。 在程序段給出的運(yùn)動(dòng)軌跡起點(diǎn)和終點(diǎn)之間，根據(jù)進(jìn)給速度要求，實(shí)時(shí)地計(jì)算出滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)軌跡要求的若干中間點(diǎn)及其坐標(biāo)，并以此為位置控制指令，控制和驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，最終使刀具順序經(jīng)過(guò)各中間點(diǎn)，加工出程序給定的零件輪廓。 4. 顯示 CNC系統(tǒng)通過(guò)顯示器將系統(tǒng)信息以文本和圖形的形式顯示給操作者 ， 供程序輸入 、 編輯 、 修改 、 存儲(chǔ) 、 參數(shù)輸入 、運(yùn)行操作 、 狀態(tài)監(jiān)視等使用 。 插補(bǔ)算法或插補(bǔ)方法：基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ) 插補(bǔ)器：實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)功能的電路或程序 硬件插補(bǔ)與軟件插補(bǔ) 粗精兩步插補(bǔ)：由軟件實(shí)現(xiàn)粗插補(bǔ)，由硬件實(shí)現(xiàn)精插補(bǔ) 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ) 有關(guān)插補(bǔ)的幾點(diǎn)說(shuō)明 絕大多數(shù) CNC裝置都具有直線和圓弧插補(bǔ)功能，一些高檔 CNC系統(tǒng)還具有拋物線、漸開(kāi)線、螺旋線、正弦線、樣條曲線或曲面直接插補(bǔ)等功能。 若零件輪廓是由非直非圓曲線、列表曲線或自由曲面等構(gòu)成的，需在編程時(shí)用直線或圓弧等基本線型對(duì)零件輪廓進(jìn)行擬合或逼近，然后再用擬合輪廓進(jìn)行編程。 二、基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ) 又稱(chēng) 脈沖增量插補(bǔ) 或 行程標(biāo)量插補(bǔ) 。 在運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間，中間點(diǎn)個(gè)數(shù)是已知的，插補(bǔ)循環(huán)次數(shù)也是已知的，通過(guò)控制每次插補(bǔ)循環(huán)的時(shí)間，就可控制總插補(bǔ)時(shí)間，從而控制運(yùn)動(dòng)速度。 （一）逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的基本原理 終點(diǎn)判別 結(jié)束 Y N 偏差判別 開(kāi)始 坐標(biāo)進(jìn)給yx2E ( 4 , 3 )O1 3 4123給 偏差計(jì)算 1． 首先判斷刀具當(dāng)前位置與要求的運(yùn)動(dòng)軌跡的偏離情況 。 （二）逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) A( X e , Y e )P( X i , Y i )F 0F 0O圖2 4 逐 點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)+ Δ X+ Δ YαYX 插補(bǔ)如圖 24所示第一象限直線 OA， 起點(diǎn)O(0,0)， 終點(diǎn)A(Xe,Ye)， 坐標(biāo)單位為脈沖當(dāng)量 。 0??eeYXYX0?? ee XYYXeieii YXXYF ??2．進(jìn)給脈沖分配 當(dāng) P點(diǎn)在直線上方 ， 即 Fi＞ 0時(shí) ， 向 +X方向分配一個(gè)進(jìn)給脈沖 ， 即向 X軸正方向走一步（ 一個(gè)脈沖當(dāng)量的位移 ） ， 簡(jiǎn)記為 +Δ X； 當(dāng) P點(diǎn)在直線下方 ， 即 Fi＜ 0時(shí) ， 向 +Y方向分配一個(gè)進(jìn)給脈沖 ， 即向 Y軸正方向走一步 ，簡(jiǎn)記為 +Δ Y。 3．偏差函數(shù)的遞推計(jì)算 若 Fi≥0， 向 X軸正方向走一步，則 P點(diǎn)新的位置坐標(biāo)及偏差為 若 Fi＜ 0， 向 Y軸正方向走一步 ， 則 P點(diǎn)新的位置坐標(biāo)及偏差為 ????????????????eieieiiiiiiYFYXXYFYYXX1111 1????????????????eieieiiiiiiXFYXXYFYYXX111114．終點(diǎn)判別 插補(bǔ)循環(huán)或進(jìn)給的總步數(shù)： 每進(jìn)行一次插補(bǔ)循環(huán)，就對(duì) E進(jìn)行一次減1運(yùn)算，當(dāng) E等于 0時(shí)，表明到達(dá)終點(diǎn)，插補(bǔ)結(jié)束。 步序 工作節(jié)拍 偏差判別 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差函數(shù)計(jì)算 終點(diǎn)判別 0 F0＝ 0 E＝ Xe+Ye＝ 5+3＝ 8 1 F＝ 0 +ΔX F1＝ F0Ye＝ 03＝ 3 E＝ 81＝ 7 2 F＜ 0 +ΔY F2＝ F1+Xe＝ 3+5＝ 2 E＝ 71＝ 6 3 F＞ 0 +ΔX F3＝ F2Ye＝ 23＝ 1 E＝ 61＝ 5 4 F＜ 0 +ΔY F4＝ F3+Xe＝ 1+5＝ 4 E＝ 51＝ 4 5 F＞ 0 +ΔX F5＝ F4Ye＝ 43＝ 1 E＝ 41＝ 3 6 F＞ 0 +ΔX F6＝ F5Ye＝ 13＝ 2 E＝ 31＝ 2 7 F＜ 0 +ΔY F7＝ F6+Xe＝ 2+5＝ 3 E＝ 21＝ 1 8
物理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1