數(shù)控系統(tǒng)組成、原理與維修-在線瀏覽
2025-02-04 19:59本頁面
【正文】 度成為一對矛盾。? ② 根據(jù)需要可實現(xiàn)重構(gòu)、編輯，以便實現(xiàn)多種用途。? ③ 要具有一種較好的通信和接口協(xié)議，以便各相對獨立的功能模塊通過通信實現(xiàn)信息交換，通過信息交換來滿足實時控制的要求。 19 數(shù)控系 統(tǒng)軟 件 一、 CNC的軟件結(jié)構(gòu)類型軟件結(jié)構(gòu)取決于 CNC系統(tǒng)中的軟件和硬件的分工，也取決于軟件本身的工作性質(zhì)。CNC系統(tǒng)是一個實時的計算機控制系統(tǒng)，其數(shù)控功能是由各種功能子程序?qū)崿F(xiàn)的。在單 CPU的數(shù)控系統(tǒng)中，常采用前后臺型的軟件結(jié)構(gòu)和中斷型軟件結(jié)構(gòu)。其管理的功能主要通過各級中斷服務(wù)程序之間的相互通信來解決。 22二、 CNC系統(tǒng)軟硬件的界面 圖 28 三種典型 CNC系統(tǒng)的軟硬件界面23三、 CNC控制軟件的特點 ? 1．多任務(wù)并行處理? 2．實時中斷處理 24 可 編 程控制器 (PLC) ? 一、 PLC的基本組成與工作方式? 1． PLC的基本組成 ? PLC實質(zhì)是一種專用計算機，它的組成形式基本上與微機相同，主要包括微處理器 (CPU)、存儲器、用戶輸入／輸出部分、輸入／輸出擴展接口、外圍設(shè)備以及電源等。如圖 29所示為可編程控制器基本組成框圖。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時掃描兩種，掃描過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段， 27二、 PLC的分 類 ? (1)內(nèi)裝型 PLC。 28(1)內(nèi)裝型 PLC。它具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊和工作可靠等優(yōu)點，常在半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中作為角位移數(shù)字式檢測元件。它具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊和工作可靠等優(yōu)點，常在半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中作為角位移數(shù)字式檢測元件。碼盤用透明及不透明區(qū)域按一定編碼構(gòu)成。? 光電編碼器利用光電原理把機械角位移變換成電脈沖信號，是數(shù)控機床最常用的位置檢測元件。 341．光電式編碼器的結(jié)構(gòu) 圖 215 光電脈沖編碼器結(jié)構(gòu)1電路板； 2圓光柵；3指示光柵； 4軸；5光敏元件； 6光源；7連接法蘭。絕對式光電脈沖編碼器可將被測轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的代碼來指示絕對位置而沒有累計誤差，是一種直接編碼式的測量裝置。37(2)絕對式光電編碼器的工作原理? 絕對式光電編碼器的光盤上有透光和不透光的編碼圖案，編碼方式可以有二進制編碼、二進制循環(huán)編碼、二至十進制編碼等。38(a)絕對式光電編碼器原理圖 (a) 絕對式光電編碼器原理圖39 (b) 絕對式光電編碼器結(jié)構(gòu)圖 40(3)編碼器正反轉(zhuǎn)辨別。其制作工藝是在一塊長形玻璃上用真空鍍膜的方法鍍上一層不透光的金屬膜，再涂上一層均勻的感光材料，然后用照相腐蝕法制成等節(jié)距的透光和不透光相間的線紋，這些線紋與運動方向垂直，線紋間的距離為柵距，而單位長度上的線紋數(shù)目稱為線紋密度。光柵讀數(shù)頭由光源、透鏡、指示光柵、光敏元件和驅(qū)動線路組成。這樣，在光源的照射下，就形成了光柵刻線幾乎垂直的橫向明暗相同的寬條紋，即莫爾條紋。? (4)反射光柵484．光柵測量系統(tǒng)?(1)光柵測量的基本電路?光柵測量系統(tǒng)由光源、透鏡、光柵尺、光敏元件和一系列信號處理電路組成，如圖 223所示。 49 圖 223 光柵測量系統(tǒng)50(2)鑒向倍頻電路 圖 224 兩光敏元件的波形51? 四、測速發(fā)電機? 測速發(fā)電機是一種旋轉(zhuǎn)式速度檢測元件，可將輸入的機械轉(zhuǎn)速變?yōu)殡妷盒盘栞敵?，在?shù)控系統(tǒng)的速度控制單元和位置控制單元中都得到應(yīng)用。 521．測速發(fā)電機的結(jié)構(gòu) 圖 225 直流測速發(fā)電機原理圖53圖 226 直流測速發(fā)電機的輸出特性542． 6 伺服驅(qū)動系統(tǒng)? 一、伺服系統(tǒng)的概念? 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)是以機械位移為直接控制目標的自動控制系統(tǒng)，也可稱為位置隨動系統(tǒng)，簡稱為伺服系統(tǒng)。? 驅(qū)動系統(tǒng)的作用可歸納如下。? ② 根據(jù) CNC裝置發(fā)出的控制信號對機床移動部件的位置和速度進行控制。?(2) 小慣量直流電機。?(4)永磁直流伺服的電機。?(6)交流調(diào)速電機。與進給驅(qū)動不同的是，主軸電機的功率要求更大，對轉(zhuǎn)速要求更高，但對調(diào)速性能的要求卻遠不如進給驅(qū)動那樣高。在主軸驅(qū)動中，直流電機已逐漸被淘汰，目前均使用交流電機。63 數(shù)控系統(tǒng)診斷技術(shù)及維修?一、裝置自診斷法?l．啟動自診斷 (初始化診斷 ) ?2. 在線診斷 (后臺診斷 )
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1