【正文】 ⑦ F0 Mate是 F0系列的派生產(chǎn)品，與 F0相比是結(jié)構(gòu)更為緊湊的經(jīng)濟(jì)型 CNC裝置 FANUC15／ 16／ 18系統(tǒng) F15／ 16／ 18／ 16i／ 18i系列系統(tǒng)有 F－ 15／ 16／ 1 F－ 15i／ 16i／ 18i及 FS－ 150／ 160／ 180、 F160i／ 180i等型號(hào)，該系列系統(tǒng)是專門為工廠自動(dòng)化設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)，是目前國際上工藝與性能最先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)之一，在美國、日本、歐洲的制造業(yè)中已普遍使用。通過 I/O link（串行口）接口還可以連接多種外圍設(shè)備。 特點(diǎn)： 10個(gè)系統(tǒng)（通道）； 最大主軸配置為 40軸，其中進(jìn)給軸32軸，主軸為 8軸；最大同時(shí)控制軸數(shù)為 24軸 /系統(tǒng)； PMC系統(tǒng)數(shù)為 3個(gè)系統(tǒng)；最大 I/O點(diǎn)數(shù)為4096點(diǎn) / 4096點(diǎn)， PMC基本指令速度為 25ns。 （二） SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 SIEMENS公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的著名廠家，SINUMERIK的 CNC數(shù)控裝置主要有： SINUMERIK 3／ 8／ 810／ 820／ 850／ 805／ 840系列等。 ① 810與 820的區(qū)別僅在于顯示器， 810為 9in單色顯示，系統(tǒng)電源為 24V； 820為 12in單色或彩色顯示，系統(tǒng)電源為交流 220V，其余硬件、軟件部分完全一致 ② 810／ 820最大可控制 6軸（其中允許有 2個(gè)作為主軸控制）， 3軸聯(lián)動(dòng) ③ 系統(tǒng)由電源、顯示器、 CPU板、存儲(chǔ)器（ MEM／ EPROM／ RAM）板、 I/O板、接口板、顯示控制板、位控板、機(jī)箱等硬件組成。 ① 采用模塊化結(jié)構(gòu)，由 CPU模塊， NC存儲(chǔ)器模塊，操作面板接口， NC－ PC連接模塊，伺服測(cè)量回路 Ⅰ 、 Ⅱ ， PLC編程接口，邏輯模塊，擴(kuò)展設(shè)備接口， PLC存儲(chǔ)器及各種 I/O等 17個(gè)模塊組成 ② 3系統(tǒng)的機(jī)柜因配置、類別、型號(hào)的不同，可以分為單框架、單 PLC雙框架、雙 PLC雙框架結(jié)構(gòu) ③ 采用 INTEL 8086CPU的輪廓軌跡控制 CNC系統(tǒng)，系統(tǒng)可控制 4軸，任意 3軸聯(lián)動(dòng) ④ PLC采用 SIMATIC S5的 PLC130－ B，輸入輸出點(diǎn)各 512點(diǎn) ⑤ 采用 12in彩色顯示器或 9in單色顯示器 SIEMENS 850／ 880 850／ 880是西門子 80年代末期開發(fā)的機(jī)床及柔性制造系統(tǒng)，具有機(jī)器人功能。是一種多 CPU輪廓控制的 CNC系統(tǒng)。插入式擴(kuò)展模塊有：測(cè)量回路模塊、存儲(chǔ)器模塊、 NC－ CPU 2～ SV－ CPU 2～ PLC輸入／輸出板及擴(kuò)展單元和接口單元 ④ 面板帶有 12英寸彩色顯示器、全功能鍵盤及兩個(gè)串口 ⑤ 用戶程序存儲(chǔ)器 RAM容量為 128KB， EPROM容量為 128KB，用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RANM容量為48KB， I/O點(diǎn)最大為 1024，計(jì)時(shí)器 256，計(jì)數(shù)器128個(gè) ⑥ 采用 SINNEC HI總成連接方式的計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng) SIEMENS 802系列系統(tǒng) SIEMENS 802系列系統(tǒng)包括 802S／ Se／ Sbase line、802C／ Ce／ Cbase line、 802D等型號(hào)，它是西門子公司20世紀(jì) 90年代末開發(fā)的集 CNC、 PLC于一體的經(jīng)濟(jì)型控制系統(tǒng)。 802系列數(shù)控系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性較高。與 SINAMICS S120新一代技術(shù)相結(jié)合 ① 802S、 802C系列是西門子公司為簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng)，兩種系統(tǒng)的區(qū)別是： 802S系列采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； 802C、 802D系列通常采用 SIEMENS611數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ② 802S、 802C系列系統(tǒng)的 CNC結(jié)構(gòu)完全相同，可以進(jìn)行 3軸控制／ 3軸聯(lián)動(dòng)；系統(tǒng)帶有 177。 ① 810D采用 SIEMENS CCU（ Compact Control Unit） 模塊，最大控制軸數(shù)為 6軸 ② 840D采用 SIEMENS NCU（ Numerical Control Unit）模塊，處理器為 PENTIUM（ NCU573）或 AMD K6－ 2（ NCU572）或 486（ NCU571）系列，當(dāng)采用 NCU572或 573時(shí)， CNC的存儲(chǔ)容量為 1GB，最大控制軸數(shù)可達(dá) 31軸， 10通道同時(shí)工作；采用 NCU571時(shí)，控制軸數(shù)為 6軸，2通道同時(shí)工作。以上系統(tǒng)多見于進(jìn)口機(jī)床， 840C與 840D功能相同。 事例 1： 故障現(xiàn)象： 一臺(tái)進(jìn)口臥式加工中心 ， 開機(jī)時(shí)屏幕一片黑 ，操作面板上的 NC電源開關(guān)已按下 ， 紅 、 綠燈都亮 ， 查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常 ， 關(guān)機(jī)后重開 ， 故障一樣 。 事例 2： 故障現(xiàn)象：一立式加工中心 ， 開機(jī)后屏幕無顯示 。 屏幕上無顯示的故障原因很多 ， 首先必須找出原因排除 ,如還有其他故障 ， 根據(jù)機(jī)床的報(bào)警和其他故障信息作出處理 。 按照要求加上阻抗后 ， 系統(tǒng)上電恢復(fù)正常 。 2） PLC程序錯(cuò)誤 。 事例 2： 故障現(xiàn)象：一臺(tái)數(shù)控車床配 FANUC0TD系統(tǒng)，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn) CRT閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有： ① CRT亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)震 動(dòng)。 ③ 系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問題。 典型 CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu)： CNC系統(tǒng)軟件有 管理軟件 和 控制軟件 組成 。 控制軟件包括譯碼 、 刀具補(bǔ)償 、 速度處理 、 插補(bǔ)計(jì)算 、 位置控制等 。 早期的 CNC裝置 ，數(shù)控功能全部由硬件實(shí)現(xiàn) ， 而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成 。 前臺(tái)任務(wù)一般設(shè)計(jì)成中斷服務(wù)程序 。 重新安裝數(shù)控系統(tǒng) ， 將計(jì)算機(jī)的 CMOS設(shè)為 A盤啟動(dòng)；插入干凈的軟盤啟動(dòng)系統(tǒng)后 ， 重新安裝數(shù)控系統(tǒng) 。 系統(tǒng)在通訊時(shí)或用磁盤進(jìn)行考貝文件時(shí) ， 有可能感染病毒 ， 用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行修復(fù) 。 3） 硬件故障 通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出現(xiàn)故障 ， 可以用 置換法判斷出現(xiàn)問題的部位 （ RS232） 不能夠正常工作 原因： 1） 系統(tǒng)的外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件出現(xiàn)了故 障在進(jìn)行通訊時(shí) ， 操作者首先確認(rèn)外部的通訊設(shè)備是否完好 ， 電源是否正常 ， 2） 參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤 通訊時(shí)需要將外部設(shè)備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)相匹配 ， 如波特率 、 停止位必須設(shè)成一致才能夠正常通訊 。 3） 通訊電纜出現(xiàn)問題 不同的數(shù)控系統(tǒng) ， 通訊電纜的管角定義可能不一致 ， 如果管角焊接錯(cuò)誤或者是虛焊等 ， 通訊將不能正常完成 。 、 調(diào)整錯(cuò)誤引起的故障 系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定很重要 ， 如果系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 ， 就會(huì)引發(fā)各種各樣的故障現(xiàn)象如： 系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)；不能正常運(yùn)行；螺紋加工不能夠進(jìn)行；系統(tǒng)顯示不正常；死機(jī)等 。 故障分析： 首先考慮是否將屏幕亮度調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)的過于明亮 ， 手動(dòng)調(diào)節(jié)其按鈕 ， 結(jié)果發(fā)現(xiàn)屏幕亮度雖然發(fā)生變化 ， 但屏幕上的字跡還是無法分辨 ，排除不是亮度調(diào)節(jié)按鈕出現(xiàn)問題 ， 進(jìn)一步檢查 ，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng) CMOS中的屏幕分辨率已被更改 ， 造成系統(tǒng)顯示模糊 ， 經(jīng)調(diào)整后 ， 問題得到解決 。 待查看報(bào)警信息并排除故障后 ， 再松開急停按鈕 ， 使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常 。 ， 不能復(fù)位 原因： 1） 電氣方面的原因 ， 下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣回路的接線圖 ， 從圖上可以清晰的看出可以引起急?；芈凡婚]和的原因有： （ 1） 急停回路斷路 （ 2） 限位開關(guān)損壞 （ 3） 急停按鈕損壞 4 17 ESTOP3 ESTOP2 數(shù) 控 系 統(tǒng) 手 持 單 元 XS 8 4 17 急 停 按 鈕 ESTOP3 ESTOP1 急 停 按 鈕 3 16 OTBS2 OTBS1 超 程 解 除 按 鈕 24V 地 +24V 軸 1+ 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 1 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 2+ 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 2 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 3+ 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 3 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 4+ 超 程 限 位 開 關(guān) 軸 4 超 程 限 位 開 關(guān) l 圖 中 粗 實(shí) 線 為 急 停 回 路 ， 細(xì) 實(shí) 線 為 超 程 解 除 回 路 ； l KA 為 中 間 繼 電 器 ， 用 于 控 制 伺 服 、 主 軸 等 強(qiáng) 電 ； l 建 議 該 繼 電 器 的 一 個(gè) 常 開 觸 點(diǎn) 進(jìn) 入 PLC 開 關(guān) 量 輸 入 點(diǎn) ， 用 于 產(chǎn) 生 外 部 運(yùn) 行 允 許 信 號(hào) 。 檢查 KA中間繼電器；檢查 PLC程序 。 如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好 、 主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息 。 4） PLC程序編寫錯(cuò)誤 ，報(bào)跟蹤誤差過大引起的急停故障 這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了問題。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失