數(shù)控技術(shù)之進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-02-01 15:44本頁面
【正文】 ABCABB 相通電CA 相通電ABCABC 1234C 相通電ABCABCABCABBC 相通電CABCABCA 相通電CABCABAB 相通電C1 2341234123412341234 進(jìn)給電機及驅(qū)動 ?三相六拍工作特點： ① 每步轉(zhuǎn)過 15176。 13 3. 步進(jìn)電機實際結(jié)構(gòu)： 轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多， 齒數(shù)越多，步距角越小。 每次定子繞組通電狀態(tài)改變時，轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn)過齒距的 1／ m（如三相三拍）或 1／ 2m（如三相六拍）達(dá)到新的平衡位置。當(dāng)轉(zhuǎn)子齒與 A相定子齒對齊時，轉(zhuǎn)子齒與 B相定子齒相差（ 3176。 ）。 3 176。順時針方向 轉(zhuǎn)子齒展開B 相 C 相 進(jìn)給電機及驅(qū)動 15 每給一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過角度的理論值。 α一般很小 ， 如： 3176。 ， 176。 ，176。 等 進(jìn)給電機及驅(qū)動 16 靜態(tài)： 步進(jìn)電機處于通電狀態(tài) ， 轉(zhuǎn)子處在不動狀態(tài) 。 2）靜態(tài)矩角特性 矩角特性： 步進(jìn)電機單相通電的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Mj隨失調(diào)角 θ的變化曲線 。 進(jìn)給電機及驅(qū)動 19 交流伺服電機及驅(qū)動 ?伺服驅(qū)動的發(fā)展歷程： 步進(jìn)電機 → 直流伺服電機 → 交流伺服電機 → … 旋轉(zhuǎn)式電機 → 直線電機 → … ?理由： 閉環(huán)提高精度。但直流伺服電機的容量小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、有電刷、體積大和重量重，因此，其應(yīng)用受到限制。 進(jìn)給電機及驅(qū)動 20 1. 交流伺服電機的種類、結(jié)構(gòu)及工作原理 （ 1） 交流伺服電機的種類及特點 交流伺服電機有 同步型 和 異步型 兩大類 。 同步型交流電機按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同可分電磁式及非電磁式兩大類 。 數(shù)控機床中多用 永磁式同步電機 。 缺點 ：啟動特性欠佳 、 控制復(fù)雜 應(yīng)用 ：進(jìn)給驅(qū)動 ?異步型交流伺服電機 ： 優(yōu)點 ：與同容量的直流電機相比重量輕（ 1/2），價格便宜 (1/3)； 缺點 ：轉(zhuǎn)速受負(fù)載的變化影響較大，不能經(jīng)濟(jì)地實現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，效率較低、功率因數(shù)低 應(yīng)用 ：主軸驅(qū)動系統(tǒng)。 進(jìn)給電機及驅(qū)動 23 nr＝ ns＝ 60f1／ p ns— 同步轉(zhuǎn)速， θ— 轉(zhuǎn)子磁極的軸線與定子磁極的軸線夾角， nr— 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速， f1— 交流電源頻率（定子供電頻率）， p— 定子和轉(zhuǎn)子的極對數(shù) nS N ns nr θ S 通過調(diào)節(jié)頻率和極對數(shù)實現(xiàn)調(diào)速。 2. 交流同步電機的變頻調(diào)速原理 交流電機的電動勢方程、轉(zhuǎn)矩方程： mKNfEU ?11111 ?? 2cos ?amMm ICT ??m? 2? 進(jìn)給電機及驅(qū)動 25 ? 在變頻調(diào)速的同時，要求供電電壓也隨之變化，即滿足U1/ f1為定值，以確保磁通量不變 。 ? 變頻調(diào)速控制方式： 基頻以下調(diào)速 —— 當(dāng)電機在 f1的額定參數(shù)下運行時，供電頻率低于額定值。 進(jìn)給電機及驅(qū)動 26 3．交流同步伺服電機的變頻器 變頻器將交流恒壓恒頻的供電電源轉(zhuǎn)變?yōu)樽儔鹤冾l的供電電源。 應(yīng)用最多的是交 —直 — 交變頻器。 進(jìn)給電機及驅(qū)動
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