數(shù)控技術(shù)之進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-01-04 15:44本頁面
【正文】 結(jié)構(gòu)簡單 、 運(yùn)行可靠 、 體積約小 1/2， 質(zhì)量減輕 60﹪ ， 轉(zhuǎn)子慣量可減小到 1/ 效率高 。 非電磁式又分為磁滯式 、 永磁式和反應(yīng)式多種 。 異步型交流電機(jī)指的是交流感應(yīng)電機(jī) 。隨著交流伺服驅(qū)動性價比提高，交流伺服驅(qū)動電機(jī)已漸漸取代了直流伺服電機(jī)。 直流伺服電機(jī)調(diào)速方便， 90年代以前大量使用（交流在性能成本方面不占優(yōu)）。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 * 17 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器主要由加減速控制器 、 環(huán)形分配器和功率放大器組成 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 5. 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制器 加減 速控 制器 環(huán)形 分配 器 功率 放大 器 進(jìn) 給 脈 沖 步進(jìn) 電機(jī) 繞組 * 18 環(huán)形分配器軟件算法 : ? 將 “ 輸出字 ” 以表格形式存放在指定的 RAM或 EPROM； ? 當(dāng)加減速控制器送來正向進(jìn)給脈沖指令時 ， 環(huán)形分配器軟件正序依次取出表格中的數(shù)據(jù)輸出 ， 控制步進(jìn)電機(jī)逆時針方向轉(zhuǎn)動； ? 當(dāng)加減速控制器送來負(fù)向脈沖時 ，環(huán)形分配器反序依次取出表格中的數(shù)據(jù)輸出 ， 控制步進(jìn)電機(jī)順時針方向轉(zhuǎn)動 。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Mj ： 在電機(jī)軸上施加一個負(fù)載轉(zhuǎn)矩 M， 轉(zhuǎn)子會在載荷方向上轉(zhuǎn)過一個角度 θ（ 失調(diào)角 ） ， 轉(zhuǎn)子因而受到一個電磁轉(zhuǎn)矩 Mj的作用與負(fù)載平衡 。 ／ 176。 ／ 176。 ／ 176。 4. 步進(jìn)電機(jī)的主要特性 1）步距角 α mzk?360?? m— 定子相數(shù)； z— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)； k— 通電系數(shù) ， m相 m拍 ， k＝ 1； m相 2m拍 ， k＝ 2。 6 176。 AACBSNSNCB繞組定子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心A 相磁通A 相各相定子9 176。 ），與 C相定子齒相差（ 6176。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 14 若轉(zhuǎn)子 40個齒，通電為三相三拍方式。定子磁極上的齒的齒距與轉(zhuǎn)子的齒距相同，但各極的齒依次與轉(zhuǎn)子的齒錯開齒距的 1／ m（ m電機(jī)相數(shù)）。 ，步距角是三相三拍工作方式的一半， ② 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中始終有一相定子繞組通電，運(yùn)轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)。避免了單三拍通電方式的缺點。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 11 2） 雙三拍工作方式 ?定子繞組通電順序： AB→BC→CA→AB… （轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)） AC→BC→CA→… （轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)） 有兩對磁極同時對轉(zhuǎn)子的兩對齒進(jìn)行吸引，每步仍旋轉(zhuǎn) 30176。 C C39。 A B 39。 A39。 C C39。A 相通電 C 相通電ABCABC 1234C 1234ABCABC1234 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 9 B39。 逆時針旋轉(zhuǎn)30 176。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 7 步進(jìn)電機(jī)的工作方式 (通電順序 )可分為： 三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。 注意： 這里的“相”和三相交流電中的“相”的概念不同。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動 5 2. 步進(jìn)電機(jī)工作原理 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的定子上有磁極 ， 每個磁極上有激磁繞組 ， 轉(zhuǎn)子無繞組 ， 有周向均布的齒 ， 依靠磁極對齒的吸合工作 。
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