數(shù)控技術(shù)伺服ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-06 18:24本頁(yè)面
【正文】 機(jī)是一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。 電流達(dá)到額定值的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間。167。則有∴167。所以， 167。167。 J電機(jī)及負(fù)載的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；167。 167。 在過(guò)渡過(guò)程中，電磁轉(zhuǎn)矩 T除了要克服軸上的總的阻轉(zhuǎn)矩 T外，還要克服軸上的慣性力矩，故轉(zhuǎn)矩平衡方程為：167。 機(jī)械慣性和電磁慣性相互影響，構(gòu)成了電機(jī)總過(guò)渡過(guò)程，一般 電磁過(guò)渡過(guò)程比機(jī)械過(guò)渡過(guò)程短，可忽略。 機(jī)械慣性： 由于電機(jī)和負(fù)載都有慣量，故轉(zhuǎn)速 n不能突變，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J是造成機(jī)械過(guò)渡過(guò)程的原因。 n=f (t) 動(dòng)特性的本質(zhì)是由過(guò)渡過(guò)程來(lái)描述的。 （因?yàn)?Ce、 Cm中均為常數(shù)）所以 Ra增大、 K增大，反之亦然。反之 K減小 ,則機(jī)械特性硬。167。 所以，機(jī)械特性 n=f (T)167。 分析兩種情況，當(dāng) T＝ 0時(shí)， n ＝ n0 ＝ u/(Ce φ )167。 167。 電樞法時(shí)， Φ=C，若控制電壓 U＝ C，則 n=n0－ KT 167。 直流伺服電機(jī)167。 （ 4） 電樞電流在 Rt上消耗的能量大， 調(diào)速時(shí)效率低。靜態(tài)穩(wěn)定性差 調(diào)速范圍不大。串 電樞電阻調(diào)速該 調(diào)速的特點(diǎn)：（ 1）設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便。R2R1PQR1R2R3TnR3電機(jī)運(yùn)行于固有機(jī)械特性上的轉(zhuǎn)速稱為基速。改變電樞回路電阻調(diào)速 保持 U＝ UN且 ?＝ ?N不變，電樞回路中串入調(diào)速電阻 Rt， 使 同一個(gè)負(fù)載得到不同轉(zhuǎn)速的方法， 稱為 電樞串電阻調(diào)速 。167。弱磁調(diào)速調(diào)速前后的量：（ 1）假定負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變， (2)假定磁路不飽和，不計(jì)電樞反應(yīng)和 IaRa的變化（ 3） 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載， ， ?基本不變?nèi)醮耪{(diào)速特點(diǎn)167。弱磁調(diào)速：保持 U， Rt＝ 0， 僅減小電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流 If使主磁通減小，達(dá)到調(diào)速目的。（ 4）調(diào)節(jié)過(guò)程能量損耗小。靜態(tài)穩(wěn)定性好， 調(diào)速范圍大。 （ 1）降壓的特性是一簇與固有特性平行的直線， 無(wú)論是滿載、輕載還是空載都有明顯的調(diào)速效果。 3）在電樞回路中接電阻 Rt 改變端電壓調(diào)速 保持電動(dòng)機(jī)的 ?不變且無(wú)外接電樞電阻， 僅降低施加于電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓 U達(dá)到調(diào)速的目的， 稱為 降壓調(diào)速 。 1）改變電樞電壓 U（電樞法）167。 167。 Ce ＝ PN/(60a)167。 式中： E —— 電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)167。 E ＝ Ud－ Ia Ra 167。 Ia —— 電樞電流167。 a：并聯(lián)支路 對(duì)數(shù)167。 p：磁極對(duì)數(shù) 167。 式中： Cm —— 轉(zhuǎn)矩常數(shù) (167。 即定子磁勢(shì) Fr
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