工學(xué)數(shù)控技術(shù)ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-01-25 09:17本頁(yè)面
【正文】 進(jìn)入 2 工作方式選擇及預(yù)處理 16ms軟件定時(shí) 3 PLC控制， M、 S、 T處理 16ms軟件定時(shí) 4 參數(shù)、變量、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器控制 硬件 DMA 5 插補(bǔ)運(yùn)算，位置控制，補(bǔ)償 8ms軟件定時(shí) 6 監(jiān)控和急停信號(hào)，定時(shí) 5 2ms硬件時(shí)鐘 7 ARS鍵盤(pán)輸入及 RS232C輸入 硬件隨機(jī) 8 紙帶閱讀機(jī) 硬件隨機(jī) 9 報(bào)警 串行傳送報(bào)警 10 RAM校驗(yàn)，電源斷開(kāi) 硬件，非屏幕中斷 中斷程序的優(yōu)先級(jí)及其功能 CNC裝置的插補(bǔ)原理 一、 插補(bǔ)的概念 ? 插補(bǔ) (Interpolation)原理 ： 根據(jù)給定進(jìn)給速度和給定輪廓線形的要求，在輪廓的已知點(diǎn)之間，確定一些中間點(diǎn)的方法 ?插補(bǔ)算法：對(duì)應(yīng)于每種插補(bǔ)方法 (原理 )的各種算法。 單段 單段工作方式是加工工作方式，在加工完成一個(gè)程序段后停頓 ,等待執(zhí)行下一步。 刀補(bǔ)處理 (計(jì)算刀具中心軌跡 ) Pe（ 200， 300） X R P0（ 72， 48） Pe” Pe’ G41 G42 Y 位置控制處理 f（） + + + + + 插補(bǔ)輸出 △ X1△ Y1 指令位置 X1新 Y1新 跟隨誤差 △ X3△ Y3 實(shí)際位置 X2新 Y2新 反饋位置增量 △ X △ Y2 X1舊 Y1舊 X2舊 Y2舊 速度指令 VX、 VY 位置控制轉(zhuǎn)換流程 二 、 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu) 后臺(tái)程序 PLC控制 監(jiān)控和急停 前臺(tái)程序 入口系統(tǒng)初始化工作方式選擇鍵盤(pán)服務(wù)程序 加工服務(wù)程序 手動(dòng)操作服務(wù)程序鍵盤(pán) 手動(dòng)自動(dòng) 單段背景程序結(jié)構(gòu) 工作方式 功 能 說(shuō) 明 鍵盤(pán) 主要完成數(shù)據(jù)輸入和零件加工程序的編輯。 ? 根據(jù) R和 G41/42， 計(jì)算本段刀具中心軌跡的終點(diǎn) （ P’e/P〃 e） 坐標(biāo)值 。 三種層次的開(kāi)放： CNC系統(tǒng)的開(kāi)放、用戶操作界面的開(kāi)放、 CNC內(nèi)核開(kāi)放 將由零件加工程序表達(dá)的加工信息 ， 變換成各進(jìn)給軸的位移指令 、 主軸轉(zhuǎn)速指令和輔助動(dòng)作指令 ， 控制加工設(shè)備的軌跡運(yùn)動(dòng)和邏輯動(dòng)作 ， 加工出符合要求的零件 。 如 FANUC SIEMENS 等多機(jī)系統(tǒng)。 ? 分布式結(jié)構(gòu) ：系統(tǒng)有兩個(gè)或兩個(gè)以上帶 CPU的功能模塊，各模塊有自己獨(dú)立的運(yùn)行環(huán)境。 ? 多主結(jié)構(gòu) ：系統(tǒng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上帶 CPU的模塊部件對(duì)系統(tǒng)資源有控制或使用權(quán)。 8. 字符圖形顯示功能 9. 自診斷功能 基本功能 —— 是數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)典型加工循環(huán) （ 如：鉆孔 、攻絲 、 鏜孔 、 深孔鉆削和切螺紋等 ） 的功能 選擇功能 四、 CNC系統(tǒng)的工作過(guò)程 信息輸入 譯碼 刀具補(bǔ)償 加工速度處理 插補(bǔ) 位置控制 I/O處理 顯示 診斷 ? 單機(jī)系統(tǒng) 整個(gè) CNC裝置只有一個(gè) CPU， 它集中控制和管理整個(gè)系統(tǒng)資源 ， 通過(guò)分時(shí)處理的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)各種 NC功能 。 ⒍ 輔助功能 （ M功能 ） —— 用于指令機(jī)床輔助操作的功能 。 進(jìn)給功能 —— 進(jìn)給速度的控制功能 。 準(zhǔn)備功能 （ G功能 ） —— 指令機(jī)床動(dòng)作方式的功能 。 ?選擇功能 ——用戶可根據(jù)實(shí)際要求選擇的功能 。 ⒈ CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu) 由計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng) 、 設(shè)備支持層 、 設(shè)備層三部分組成 。第 3章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 概述 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 裝置的硬件結(jié)構(gòu) 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 裝置的軟件結(jié)構(gòu) CNC裝置 的插補(bǔ)原理 刀具半徑補(bǔ)償原理 概 述 計(jì)算機(jī)數(shù)控（ Computerized numerical control,簡(jiǎn)稱 CNC） 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是用計(jì)算機(jī)控制加工功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的系統(tǒng)。 可編程控制器 PLCCNC 控制器計(jì)算機(jī)硬件與數(shù)控系統(tǒng)軟件輸出設(shè)備打 印 機(jī)穿 孔 機(jī)電 傳 機(jī)顯示設(shè)備輸入設(shè)備編程計(jì)算機(jī)操作面板電子手輪紙帶閱讀機(jī)程序電氣控制單 元機(jī)床電器速度控制單 元位置檢測(cè)進(jìn)給電機(jī)主軸控制 單 元主軸電機(jī)圖 31 CNC系統(tǒng)的組成 裝置 核心 從外部特征來(lái)看 ， CNC系統(tǒng)是由 硬件 （ 通用硬件和專用硬件 ） 和 軟件 （ 專用 ） 兩大部分組成的 ， 共同實(shí)現(xiàn)各種數(shù)控功能 . 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置的硬件結(jié)構(gòu) 一、 CNC裝置的組成 硬件是基礎(chǔ)，軟件是靈魂 CNC系統(tǒng)本質(zhì)上是以多執(zhí)行部件 (各運(yùn)動(dòng)軸 )的位移量為控制對(duì)象并使其協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 圖 31 CNC系統(tǒng)硬件的層次結(jié)構(gòu) 計(jì) 算 機(jī) 基 本 系 統(tǒng)設(shè)備層設(shè)備支持層接 口人機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制P M C其他 I / O其他設(shè)備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)顯示設(shè)備輸入/出設(shè) 備機(jī) 床機(jī)器人測(cè)量機(jī) .. .PLC 操作系統(tǒng) 管理軟件 控制軟件 零 件 程 序 管 理 顯 示 處 理 人 機(jī) 交 互 位 置
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