工學(xué)數(shù)控技術(shù)ppt課件-閱讀頁
2025-02-03 09:17本頁面
【正文】 110 0 9 011 011 1 101 010 1 10 停止 101 111 0 11 101 100 1 12 101 001 1 13 101 110 0 14 101 011 1 計算過程 插補軌跡 其它象限的順圓、逆圓的 DDA插補計算過程與第一象限逆圓插補基本一致，不同點在于控制各坐標(biāo)軸的△ x 、△ y進(jìn)給脈沖走向不同，據(jù)此重新修正累加器中的數(shù)值。 采用數(shù)字積分法（積分累加器位數(shù) n=3） 進(jìn)行插補。 刀具半徑補償原理 什么是刀具半徑補償 (Tool Radius Compensation Offset)功能？ A’ B’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 編程軌跡 刀具中心軌跡 C’ 根據(jù)按零件輪廓 編制的程序和預(yù)先設(shè) 定的偏置參數(shù)，數(shù)控 裝置能實時自動生成 刀具中心軌跡 的功能 . 2. 刀具半徑補償功能的主要用途 ? 實現(xiàn)根據(jù)編程軌跡對刀具中心軌跡的控制。 ? 減少粗、精加工程序編制的工作量。加工余量的預(yù)留可通過修改偏置參數(shù)實現(xiàn)，而不必為粗、精加工各編制一個程序。 起刀點 刀補建立 刀補進(jìn)行 刀補撤銷 編程軌跡 刀具中心軌跡 4. 刀具半徑補償?shù)某Ｓ梅椒ǎ? B刀補： 確定刀具中心軌跡時，讀一段、算一段、再走一段； 只能計算出直線或圓弧的終點坐標(biāo)值。 其缺點： 在內(nèi)輪廓尖角加工時，由于 C”點不易求得，編程人員必須在零件輪廓中插入一個半徑大于或等于刀具半徑的圓弧，這樣才能避免產(chǎn)生過切。 特點： 采用直線作為輪廓之間的過渡；程序段間過渡時，直接求出刀具中心交點；可自動預(yù)報過切。 圓弧：起點、終點的半徑及起點到終點的弦長 刀具半徑：加工中始終垂直于編程軌跡并指向刀具中心。而 C刀補的主要特點就是采用直線過渡。 刀具中心軌跡短于編程軌跡的過渡方式。 ≤α＜ 180176。 ? 插入型： 矢量夾角 α＜ 90176。 ?過渡方式 刀具半徑補償?shù)倪M(jìn)行過程 刀 補 進(jìn) 行 （ G42 ）直線 直線 直線 圓弧 圓弧 直線 圓弧 圓弧過渡方式α≥180o縮短型90o≤α＜180o伸長型α＜90o插入型rααrααrααrαααα ααrααrααrαα αrα刀具半徑補償?shù)慕⒑统废? 形式轉(zhuǎn)接夾角矢量刀補建立 （ G42 ） 刀補撤消 （ G42 ）直線 直線 直線 圓弧 直線 直線 圓弧 直線過渡方式α≥180o縮短型90o≤α＜180o伸長型α＜90o插入型rαααrαrαααrααrαrαααrαrααrαααrααrααrα6. 刀具半徑補償?shù)膶嵗? ? 讀入 OA， 判斷出是刀補建立，繼續(xù)讀下一段。則計算出 a、 b、 c的坐標(biāo)值，并輸出直線段 oa、 ab、 bc， 供插補程序運行。O→ A …… ? 讀入 BC， 因為 ∠ ABC＜ 90o， 是插入型。 ? 讀入 CD， 因為 ∠ BCD＞ 180o， 過渡形式是縮短型。 B f e d c b A O C D E a 6. 刀具半徑補償?shù)膶嵗? ? 讀入 DE（ 假定有撤消刀補的G40命令） 因為 90o＜ ∠ CDE＜ 180o， 過渡形式是 伸長型 。 ? 刀具半徑補償處理結(jié)束 。 D→ E …… 7. C刀補加工工過程中的過切判別 刀具中心軌跡 編程軌跡 R 發(fā)出報警程序段 過切削部分 rD 圓弧加工過切削 刀具 A’ D’ C B C’ D B’ A 編程軌跡 刀具中 心軌跡 過切削 部分 發(fā)出報警程序段 刀具 直線加工時的過切 本章重點： ?插補的概念、刀具半徑補償功能及其作用 ?逐點比較法的插補計算及插補軌跡 ——各象限直線、順 /逆圓弧插補
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