數(shù)控技術(shù)第三章ppt課件-閱讀頁
2025-01-28 10:07本頁面
【正文】 8 100+101=001 1 110+001=111 0 X=0 Y=5 ?直線為常值累加，圓弧為變量（動點坐標）累加 ?直線被積函數(shù)寄存器放 Xe(Ye)，圓弧放變量 Y(X)，所以 Y(X)值由余數(shù)寄存器的溢出脈沖 ΔY(ΔX)來修改。 2） DDA直線插補的左移規(guī)格化 寄存器所存數(shù)若最高為“ 1”為規(guī)格化，為“ 0”為非規(guī)格化 最小數(shù) X=100…00 ， Y=000…00 0176。 時， Lmin=X=2n1=1/=1/ 最大數(shù) X=111…11 ， Y=111…11 （ 2n1） 45176。 數(shù)據(jù)采樣插補法 粗插補： CNC系統(tǒng)完成，插補輸出下一個插補周期內(nèi)各軸要運動的距離。 一、數(shù)據(jù)采樣插補法原理 數(shù)據(jù)采樣法插補：根據(jù)用戶程序的進給速度，將給定輪廓曲線分割為每一插補周期的進給段。 插補周期 T的選擇： 1） T與插補運算時間的關系 T稍大于插補運算時間與完成其他實時任務所需時間之和 2） T與位置反饋采樣周期 t的關系 T內(nèi)的進給量便于分割，及時與實際位置進行比較，提 高跟蹤精度 T=（ 1， 2， 4） t (， 2， 4） ms 3） T與 CPU速度的關系 插補占有 CPU不能多于 30% 4） T與精度、速度的關系 直線插補：一個插補周期內(nèi)給出每一步長直線段與給 定直線重合，理論上不造成軌跡誤差。（如圖） δ步距角 Er=r(1－ cos(δ/2)) 將 cos(δ/2)用冪級數(shù)展開 ∴ 如 Er給定， T↓以便于 F↑ =△ L δ≈△ L/r T↑， △ L ↑， δ ↑， Er ↑ 8!4)2/(!2)2/(11 242 ??? rrer ??????????????????? ????? ?rTFer 8)( 2?時間分割法：把加工直線或 圓弧分成若干個相等的時間間隔（插補周期 T），每一個 T進行一次插補計算，并按給定的 F算 T內(nèi)的進給量 Δ L，根據(jù)加工軌跡與各坐標軸的幾何關系計算各軸在一個 T內(nèi)的進給量，即一小段步長數(shù)據(jù)。 設進給速度 F，單位 mm/min，插補周期 8ms， f 的單位 μm/8ms， l 的單位 μm，則 )(152100060 81000 mFFfl ??? ????直線插補算法 1） 原理 △ L= (T插補周期 ) 第 I個動點坐標 : ???222 t a n11c os t a n?????eeeeeYXXXY??t a nc osxylx????????tanc os1111xYyYYlXxXXiiiiiiii????????????????2）插補步驟 A、插補準備 △ L= COSα tanα 每程序段運行一次 B、插補運算 求（ Xi， Yi），每插補周期運行一次。 當開始距離越來越遠時不用進行終點判別，當距離越變越小時采用 a 中的方法進行終點判別。 數(shù)控系統(tǒng)刀具補償和加減速控制 一、刀具半徑補償 概念 刀具中心的偏移量叫做補償量，也稱為偏置量 (Offset)。 ≤α＜ 360176。 ≤α＜ 180176。 ≤α＜ 90176。與執(zhí)行 元件、運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸、所帶負荷有關。 (2) 方法：軟件或硬件 如軟件前后加減速控制 如圖： (3) 前加減速器 插補運算前對合成速度進行控制 優(yōu)點：僅對 F進行控制，不影響插補精度 缺點：預測減速點，工作量大 (4) 后加減速器 在插補后，對分速度（各坐標軸）進行控制 優(yōu)點：不預測減速點，工作量小，工作速度快 缺點：由于對各軸分別進行控制，實際合成位置不準 確，影響加減速過程中插補精度，但不影響勻速
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