《工學(xué)數(shù)控技術(shù)》ppt課件-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 =F02X0+1=9 X1=4,Y1=1 ∑=81=7 2 F10 +Y F2=F1+2Y1+1=6 X2=4,Y2=2 ∑=6 3 F20 +Y F3=F2+2Y2+1=1 X3=4,Y3=3 ∑=5 4 F30 +Y F4=F3+2Y3+1=6 X4=4,Y4=4 ∑=4 5 F40 X F5=F42X4+1=1 X5=3,Y5=4 ∑=3 6 F50 +Y F6=F5+2Y5+1=8 X6=3,Y6=5 ∑=2 7 F60 X F7=F62X6+1=3 X7=2,Y7=5 ∑=1 8 F70 X F8=F72X7+1=0 X8=1,Y8=5 ∑=0 插補(bǔ)軌跡 A（ 5， 1） O Y X 5 5 B（ 1， 5） 思考： Ⅰ 象限順時(shí)針圓弧插補(bǔ) ,推導(dǎo)偏差函數(shù)計(jì)算式。 作業(yè)： 三、 數(shù)字積分法 （ DDA ， Digital Differential Analyzer ） tVdtVYtVdtVXmiYYmiXX??????????????11t)t(fdt)t(fSm1i???? ???三、 數(shù)字積分法 （ DDA ， Digital Differential Analyzer ） N為累加器位數(shù) k k tVdtVYtVdtVXm1iYYm1iXX?????????????? N位累加器的最大存數(shù)為 2N－ 1， 當(dāng)累加數(shù)等于或大于 2N時(shí)，便發(fā)生溢出、而余數(shù)仍存放在累加器中 : 積分值＝溢出脈沖數(shù) +余數(shù) 終點(diǎn)判別的兩種方法： ??X??YN 程序框圖 DDA直線插補(bǔ)舉例 設(shè)第一象限直線 OA， A(10， 6)， 寫(xiě)出插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程，并繪出插補(bǔ)軌跡 .n=4 (2)DDA圓弧插補(bǔ) 隨時(shí)在變的數(shù)值 (Xi， Yi) 動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo) 終點(diǎn)判別 ??X??YJ J J Y∑ J X∑ 程序框圖 對(duì)于第一象限逆時(shí)針圓弧，兩端點(diǎn)為 A(5， 0)和 B(0， 5)，采用逆圓插補(bǔ) (n=3)。 采用數(shù)字積分法（積分累加器位數(shù) n=3） 進(jìn)行插補(bǔ)。 ? 減少粗、精加工程序編制的工作量。 起刀點(diǎn) 刀補(bǔ)建立 刀補(bǔ)進(jìn)行 刀補(bǔ)撤銷(xiāo) 編程軌跡 刀具中心軌跡 4. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)某Ｓ梅椒ǎ? B刀補(bǔ)： 確定刀具中心軌跡時(shí)，讀一段、算一段、再走一段； 只能計(jì)算出直線或圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值。 特點(diǎn)： 采用直線作為輪廓之間的過(guò)渡；程序段間過(guò)渡時(shí)，直接求出刀具中心交點(diǎn)；可自動(dòng)預(yù)報(bào)過(guò)切。而 C刀補(bǔ)的主要特點(diǎn)就是采用直線過(guò)渡。 ≤α＜ 180176。 ?過(guò)渡方式 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)行過(guò)程 刀 補(bǔ) 進(jìn) 行 （ G42 ）直線 直線 直線 圓弧 圓弧 直線 圓弧 圓弧過(guò)渡方式α≥180o縮短型90o≤α＜180o伸長(zhǎng)型α＜90o插入型rααrααrααrαααα ααrααrααrαα αrα刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒑统废? 形式轉(zhuǎn)接夾角矢量刀補(bǔ)建立 （ G42 ） 刀補(bǔ)撤消 （ G42 ）直線 直線 直線 圓弧 直線 直線 圓弧 直線過(guò)渡方式α≥180o縮短型90o≤α＜180o伸長(zhǎng)型α＜90o插入型rαααrαrαααrααrαrαααrαrααrαααrααrααrα6. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)例 ? 讀入 OA， 判斷出是刀補(bǔ)建立，繼續(xù)讀下一段。O→ A …… ? 讀入 BC， 因?yàn)?∠ ABC＜ 90o， 是插入型。 B f e d c b A O C D E a 6. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)例 ? 讀入 DE（ 假定有撤消刀補(bǔ)的G40命令） 因?yàn)?90o＜ ∠ CDE＜ 180o， 過(guò)渡形式是 伸長(zhǎng)型 。 D→ E …… 7. C刀補(bǔ)加工工過(guò)程中的過(guò)切判別 刀具中心軌跡 編程軌跡 R 發(fā)出報(bào)警程序段 過(guò)切削部分 rD 圓弧加工過(guò)切削 刀具 A’ D’ C B C’ D B’ A 編程軌跡 刀具中 心軌跡 過(guò)切削 部分 發(fā)出報(bào)警程序段 刀具 直線加工時(shí)的過(guò)切 本章重點(diǎn)： ?插補(bǔ)的概念、刀具半徑補(bǔ)償功能及其作用 ?逐點(diǎn)比較法的插補(bǔ)計(jì)算及插補(bǔ)軌跡 ——各象限直線、順 /逆圓弧插補(bǔ)
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