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《工學(xué)數(shù)控技術(shù)》ppt課件-預(yù)覽頁

2025-02-12 09:17 上一頁面

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【正文】 =F02X0+1=9 X1=4,Y1=1 ∑=81=7 2 F10 +Y F2=F1+2Y1+1=6 X2=4,Y2=2 ∑=6 3 F20 +Y F3=F2+2Y2+1=1 X3=4,Y3=3 ∑=5 4 F30 +Y F4=F3+2Y3+1=6 X4=4,Y4=4 ∑=4 5 F40 X F5=F42X4+1=1 X5=3,Y5=4 ∑=3 6 F50 +Y F6=F5+2Y5+1=8 X6=3,Y6=5 ∑=2 7 F60 X F7=F62X6+1=3 X7=2,Y7=5 ∑=1 8 F70 X F8=F72X7+1=0 X8=1,Y8=5 ∑=0 插補(bǔ)軌跡 A( 5, 1) O Y X 5 5 B( 1, 5) 思考: Ⅰ 象限順時(shí)針圓弧插補(bǔ) ,推導(dǎo)偏差函數(shù)計(jì)算式。 作業(yè): 三、 數(shù)字積分法 ( DDA , Digital Differential Analyzer ) tVdtVYtVdtVXmiYYmiXX??????????????11t)t(fdt)t(fSm1i???? ???三、 數(shù)字積分法 ( DDA , Digital Differential Analyzer ) N為累加器位數(shù) k k tVdtVYtVdtVXm1iYYm1iXX?????????????? N位累加器的最大存數(shù)為 2N- 1, 當(dāng)累加數(shù)等于或大于 2N時(shí),便發(fā)生溢出、而余數(shù)仍存放在累加器中 : 積分值=溢出脈沖數(shù) +余數(shù) 終點(diǎn)判別的兩種方法: ??X??YN 程序框圖 DDA直線插補(bǔ)舉例 設(shè)第一象限直線 OA, A(10, 6), 寫出插補(bǔ)計(jì)算過程,并繪出插補(bǔ)軌跡 .n=4 (2)DDA圓弧插補(bǔ) 隨時(shí)在變的數(shù)值 (Xi, Yi) 動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo) 終點(diǎn)判別 ??X??YJ J J Y∑ J X∑ 程序框圖 對(duì)于第一象限逆時(shí)針圓弧,兩端點(diǎn)為 A(5, 0)和 B(0, 5),采用逆圓插補(bǔ) (n=3)。 采用數(shù)字積分法(積分累加器位數(shù) n=3) 進(jìn)行插補(bǔ)。 ? 減少粗、精加工程序編制的工作量。 起刀點(diǎn) 刀補(bǔ)建立 刀補(bǔ)進(jìn)行 刀補(bǔ)撤銷 編程軌跡 刀具中心軌跡 4. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)某S梅椒ǎ? B刀補(bǔ): 確定刀具中心軌跡時(shí),讀一段、算一段、再走一段; 只能計(jì)算出直線或圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值。 特點(diǎn): 采用直線作為輪廓之間的過渡;程序段間過渡時(shí),直接求出刀具中心交點(diǎn);可自動(dòng)預(yù)報(bào)過切。而 C刀補(bǔ)的主要特點(diǎn)就是采用直線過渡。 ≤α< 180176。 ?過渡方式 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)行過程 刀 補(bǔ) 進(jìn) 行 ( G42 )直線 直線 直線 圓弧 圓弧 直線 圓弧 圓弧過渡方式α≥180o縮短型90o≤α<180o伸長型α<90o插入型rααrααrααrαααα ααrααrααrαα αrα刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒑统废? 形式轉(zhuǎn)接夾角矢量刀補(bǔ)建立 ( G42 ) 刀補(bǔ)撤消 ( G42 )直線 直線 直線 圓弧 直線 直線 圓弧 直線過渡方式α≥180o縮短型90o≤α<180o伸長型α<90o插入型rαααrαrαααrααrαrαααrαrααrαααrααrααrα6. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)例 ? 讀入 OA, 判斷出是刀補(bǔ)建立,繼續(xù)讀下一段。O→ A …… ? 讀入 BC, 因?yàn)?∠ ABC< 90o, 是插入型。 B f e d c b A O C D E a 6. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)例 ? 讀入 DE( 假定有撤消刀補(bǔ)的G40命令) 因?yàn)?90o< ∠ CDE< 180o, 過渡形式是 伸長型 。 D→ E …… 7. C刀補(bǔ)加工工過程中的過切判別 刀具中心軌跡 編程軌跡 R 發(fā)出報(bào)警程序段 過切削部分 rD 圓弧加工過切削 刀具 A’ D’ C B C’ D B’ A 編程軌跡 刀具中 心軌跡 過切削 部分 發(fā)出報(bào)警程序段 刀具 直線加工時(shí)的過切 本章重點(diǎn): ?插補(bǔ)的概念、刀具半徑補(bǔ)償功能及其作用 ?逐點(diǎn)比較法的插補(bǔ)計(jì)算及插補(bǔ)軌跡 ——各象限直線、順 /逆圓弧插補(bǔ)
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