【正文】 程軌跡在交點(diǎn)處非加工側(cè)的夾角 α 根據(jù)兩段程序軌跡的矢量夾角 α 和刀補(bǔ)方向的不同，又有以下幾種轉(zhuǎn)接過(guò)渡方式： ? 縮短型： 矢量夾角 α≥180176。 A’ B’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 編程軌跡 刀具中心軌跡 C’ 圖 337 B刀補(bǔ) 對(duì)輪廓的連接以 圓弧 進(jìn)行的。要求寫(xiě)出計(jì)算步驟并繪出插補(bǔ)軌跡。 推廣：對(duì)不同象限的圓弧插補(bǔ)，遵循： 圓外 → 圓內(nèi) → 圓外 → …… 插補(bǔ)第一步要向圓心靠攏！ 設(shè) Ⅱ 象限 順 時(shí)針圓弧 AB， A（ 7， 1）， B（ 5， 5），圓心為（ 0， 0） 。Yi Ye ?插補(bǔ)方法的分類及各自特點(diǎn)： 脈沖增量插補(bǔ)特點(diǎn)： ? 每次插補(bǔ)的結(jié)果僅產(chǎn)生一個(gè)單位的行程增量 （一個(gè)脈沖當(dāng)量） ? 脈沖增量插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)方法較簡(jiǎn)單 ? 插補(bǔ)速度較低、精度較低，適合開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 脈沖增量插補(bǔ)常用的算法： 逐點(diǎn)比較法；數(shù)字積分法（ DDA） 分類： 脈沖增量插補(bǔ) (行程標(biāo)量插補(bǔ) ) + 數(shù)字增量插補(bǔ) (時(shí)間標(biāo)量插補(bǔ) ) 數(shù)字增量插補(bǔ)特點(diǎn)及方法 特點(diǎn)： ? 插補(bǔ)程序以一定的時(shí)間間隔定時(shí) (插補(bǔ)周期 )運(yùn)行，在每個(gè)周期內(nèi)根據(jù)進(jìn)給速度計(jì)算出各坐標(biāo)軸在下一插補(bǔ)周期內(nèi)的位移增量（數(shù)字量）。 ? 根據(jù) R和 G41/42， 計(jì)算本段刀具中心軌跡的終點(diǎn) （ P’e/P〃 e） 坐標(biāo)值 。 ? 多主結(jié)構(gòu) ：系統(tǒng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上帶 CPU的模塊部件對(duì)系統(tǒng)資源有控制或使用權(quán)。 準(zhǔn)備功能 （ G功能 ） —— 指令機(jī)床動(dòng)作方式的功能 。 可編程控制器 PLCCNC 控制器計(jì)算機(jī)硬件與數(shù)控系統(tǒng)軟件輸出設(shè)備打 印 機(jī)穿 孔 機(jī)電 傳 機(jī)顯示設(shè)備輸入設(shè)備編程計(jì)算機(jī)操作面板電子手輪紙帶閱讀機(jī)程序電氣控制單 元機(jī)床電器速度控制單 元位置檢測(cè)進(jìn)給電機(jī)主軸控制 單 元主軸電機(jī)圖 31 CNC系統(tǒng)的組成 裝置 核心 從外部特征來(lái)看 ， CNC系統(tǒng)是由 硬件 （ 通用硬件和專用硬件 ） 和 軟件 （ 專用 ） 兩大部分組成的 ， 共同實(shí)現(xiàn)各種數(shù)控功能 . 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置的硬件結(jié)構(gòu) 一、 CNC裝置的組成 硬件是基礎(chǔ)，軟件是靈魂 CNC系統(tǒng)本質(zhì)上是以多執(zhí)行部件 (各運(yùn)動(dòng)軸 )的位移量為控制對(duì)象并使其協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 主軸功能 —— 數(shù)控系統(tǒng)的主軸的控制功能 。采用通訊方式交換信息 。 手動(dòng) 用來(lái)處理坐標(biāo)軸的點(diǎn)動(dòng)和機(jī)床回原點(diǎn)的操作。 插補(bǔ)方法： 數(shù)字積分法 (DDA)、 二階近似 DDA插補(bǔ)法、雙 DDA插補(bǔ)法等。 解：總步數(shù) =xe+ye=8 插補(bǔ)軌跡 A（ 5， 3） O Y X 3 5 推廣： 對(duì)不同象限的直線插補(bǔ)，由于其終點(diǎn)坐標(biāo)和加工坐標(biāo)均取 絕對(duì)值，偏差函數(shù) F計(jì)算與第一象限相同 。 作業(yè)： 三、 數(shù)字積分法 （ DDA ， Digital Differential Analyzer ） tVdtVYtVdtVXmiYYmiXX??????????????11t)t(fdt)t(fSm1i???? ???三、 數(shù)字積分法 （ DDA ， Digital Differential Analyzer ） N為累加器位數(shù) k k tVdtVYtVdtVXm1iYYm1iXX?????????????? N位累加器的最大存數(shù)為 2N－ 1， 當(dāng)累加數(shù)等于或大于 2N時(shí)，便發(fā)生溢出、而余數(shù)仍存放在累加器中 : 積分值＝溢出脈沖數(shù) +余數(shù) 終點(diǎn)判別的兩種方法： ??X??YN 程序框圖 DDA直線插補(bǔ)舉例 設(shè)第一象限直線 OA， A(10， 6)， 寫(xiě)出插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程，并繪出插補(bǔ)軌跡 .n=4 (2)DDA圓弧插補(bǔ) 隨時(shí)在變的數(shù)值 (Xi， Yi) 動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo) 終點(diǎn)判別 ??X??YJ J J Y∑ J X∑ 程序框圖 對(duì)于第一象限逆時(shí)針圓弧，兩端點(diǎn)為 A(5， 0)和 B(0， 5)，采用逆圓插補(bǔ) (n=3)。 ? 減少粗、精加工程序編制的工作量。 特點(diǎn)： 采用直線作為輪廓之間的過(guò)渡；程序段間過(guò)渡時(shí)，直接求出刀具中心交點(diǎn)；可自動(dòng)預(yù)報(bào)過(guò)切。 ≤α＜ 180176。O→ A …… ? 讀入 BC， 因?yàn)?∠ ABC＜ 90o， 是插入型。 D→ E …… 7. C刀補(bǔ)加工工過(guò)程中的過(guò)切判別 刀具中心軌跡 編程軌跡 R 發(fā)出報(bào)警程序段 過(guò)切削部分 rD 圓弧加工過(guò)切削 刀具 A’ D’ C B C’ D B’ A 編程軌跡 刀具中 心軌跡 過(guò)切削 部分 發(fā)出報(bào)警程序段 刀具 直線加工時(shí)的過(guò)切 本章重點(diǎn)： ?插補(bǔ)的概念、刀具半徑補(bǔ)償功能及其作用 ?逐點(diǎn)比較法的插補(bǔ)計(jì)算及插補(bǔ)軌跡 ——各象限直線、順 /逆圓弧插補(bǔ)