【正文】 程軌跡在交點處非加工側的夾角 α 根據(jù)兩段程序軌跡的矢量夾角 α 和刀補方向的不同，又有以下幾種轉接過渡方式： ? 縮短型： 矢量夾角 α≥180176。 A’ B’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 編程軌跡 刀具中心軌跡 C’ 圖 337 B刀補 對輪廓的連接以 圓弧 進行的。要求寫出計算步驟并繪出插補軌跡。 推廣：對不同象限的圓弧插補，遵循： 圓外 → 圓內 → 圓外 → …… 插補第一步要向圓心靠攏！ 設 Ⅱ 象限 順 時針圓弧 AB， A（ 7， 1）， B（ 5， 5），圓心為（ 0， 0） 。Yi Ye ?插補方法的分類及各自特點： 脈沖增量插補特點： ? 每次插補的結果僅產(chǎn)生一個單位的行程增量 （一個脈沖當量） ? 脈沖增量插補的實現(xiàn)方法較簡單 ? 插補速度較低、精度較低，適合開環(huán)系統(tǒng) 脈沖增量插補常用的算法： 逐點比較法；數(shù)字積分法（ DDA） 分類： 脈沖增量插補 (行程標量插補 ) + 數(shù)字增量插補 (時間標量插補 ) 數(shù)字增量插補特點及方法 特點： ? 插補程序以一定的時間間隔定時 (插補周期 )運行，在每個周期內根據(jù)進給速度計算出各坐標軸在下一插補周期內的位移增量（數(shù)字量）。 ? 根據(jù) R和 G41/42， 計算本段刀具中心軌跡的終點 （ P’e/P〃 e） 坐標值 。 ? 多主結構 ：系統(tǒng)中有兩個或兩個以上帶 CPU的模塊部件對系統(tǒng)資源有控制或使用權。 準備功能 （ G功能 ） —— 指令機床動作方式的功能 。 可編程控制器 PLCCNC 控制器計算機硬件與數(shù)控系統(tǒng)軟件輸出設備打 印 機穿 孔 機電 傳 機顯示設備輸入設備編程計算機操作面板電子手輪紙帶閱讀機程序電氣控制單 元機床電器速度控制單 元位置檢測進給電機主軸控制 單 元主軸電機圖 31 CNC系統(tǒng)的組成 裝置 核心 從外部特征來看 ， CNC系統(tǒng)是由 硬件 （ 通用硬件和專用硬件 ） 和 軟件 （ 專用 ） 兩大部分組成的 ， 共同實現(xiàn)各種數(shù)控功能 . 計算機數(shù)字控制裝置的硬件結構 一、 CNC裝置的組成 硬件是基礎，軟件是靈魂 CNC系統(tǒng)本質上是以多執(zhí)行部件 (各運動軸 )的位移量為控制對象并使其協(xié)調運動的自動控制系統(tǒng)。 主軸功能 —— 數(shù)控系統(tǒng)的主軸的控制功能 。采用通訊方式交換信息 。 手動 用來處理坐標軸的點動和機床回原點的操作。 插補方法： 數(shù)字積分法 (DDA)、 二階近似 DDA插補法、雙 DDA插補法等。 解：總步數(shù) =xe+ye=8 插補軌跡 A（ 5， 3） O Y X 3 5 推廣： 對不同象限的直線插補，由于其終點坐標和加工坐標均取 絕對值，偏差函數(shù) F計算與第一象限相同 。 作業(yè)： 三、 數(shù)字積分法 （ DDA ， Digital Differential Analyzer ） tVdtVYtVdtVXmiYYmiXX??????????????11t)t(fdt)t(fSm1i???? ???三、 數(shù)字積分法 （ DDA ， Digital Differential Analyzer ） N為累加器位數(shù) k k tVdtVYtVdtVXm1iYYm1iXX?????????????? N位累加器的最大存數(shù)為 2N－ 1， 當累加數(shù)等于或大于 2N時，便發(fā)生溢出、而余數(shù)仍存放在累加器中 : 積分值＝溢出脈沖數(shù) +余數(shù) 終點判別的兩種方法： ??X??YN 程序框圖 DDA直線插補舉例 設第一象限直線 OA， A(10， 6)， 寫出插補計算過程，并繪出插補軌跡 .n=4 (2)DDA圓弧插補 隨時在變的數(shù)值 (Xi， Yi) 動點坐標 終點判別 ??X??YJ J J Y∑ J X∑ 程序框圖 對于第一象限逆時針圓弧，兩端點為 A(5， 0)和 B(0， 5)，采用逆圓插補 (n=3)。 ? 減少粗、精加工程序編制的工作量。 特點： 采用直線作為輪廓之間的過渡；程序段間過渡時，直接求出刀具中心交點；可自動預報過切。 ≤α＜ 180176。O→ A …… ? 讀入 BC， 因為 ∠ ABC＜ 90o， 是插入型。 D→ E …… 7. C刀補加工工過程中的過切判別 刀具中心軌跡 編程軌跡 R 發(fā)出報警程序段 過切削部分 rD 圓弧加工過切削 刀具 A’ D’ C B C’ D B’ A 編程軌跡 刀具中 心軌跡 過切削 部分 發(fā)出報警程序段 刀具 直線加工時的過切 本章重點： ?插補的概念、刀具半徑補償功能及其作用 ?逐點比較法的插補計算及插補軌跡 ——各象限直線、順 /逆圓弧插補