工學數(shù)控技術ppt課件-wenkub
2023-02-03 09:17:50 本頁面
【正文】 F 例 2 設 Ⅰ 象限逆時針圓弧 AB， A（ 5， 1）， B（ 1， 5）， 圓心為（ 0， 0）。 Xi eeiiXYXY實際軌跡 理想軌跡 ＞ ＝ ＜ 逐點比較法直線插補的計算步驟： ? 偏差判別 ? 坐標進給 ? 偏差計算 ? 終點判別 Fi≥0 ， +X向輸出一步 。 1. 逐點比較法加工直線的原理 （ Ⅰ 象限過原點直線為例） (Xe， Ye) (Xi， Yi) Y 直線 X Fi＞ 0 在直線上方， +X向輸出一步 。 ? 數(shù)字增量插補的實現(xiàn)算法較脈沖增量插補復雜。 自動 自動工作方式也是加工工作方式，在加工一個程序段后不停頓，直到整個零件程序執(zhí)行完畢為止。 ? 根據(jù)本段與前段連接關系 ， 進行段間連接處理 。 特點： “ 四高 ” ——高速、高精、高效、高可靠性 ?多機系統(tǒng) : 整個 CNC裝置中有兩個或兩個以上 CPU 六、開放式數(shù)控系統(tǒng) IEEE(國際電氣電子工程師協(xié)會 ) 的 定義 : “ 符合系統(tǒng)規(guī)范的應用可以運行在多個銷售商的不同平臺上 ,可以與其它的系統(tǒng)應用互操作 ,并且具有一致風格的用戶交互界面 ” 。有集中的操作系統(tǒng)，通過仲裁器來解決總線爭用問題，通過共公存儲器進行交換信息。 基本功能 ⒎ 刀具管理功能 ——實現(xiàn)對刀具幾何尺寸和壽命的管理功能 。 插補功能 ——數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)零件輪廓加工軌跡運算的功能 。 圖 31 CNC系統(tǒng)硬件的層次結構 計 算 機 基 本 系 統(tǒng)設備層設備支持層接 口人機控制運動控制P M C其他 I / O其他設備計算機系統(tǒng)顯示設備輸入/出設 備機 床機器人測量機 .. .PLC 操作系統(tǒng) 管理軟件 控制軟件 零 件 程 序 管 理 顯 示 處 理 人 機 交 互 位 置 控 制 輸 入 輸 出 管 理 插 補 運 算 故 障 診 斷 處 理 速 度 處 理 機 床 輸 入 輸 出 編 譯 處 理 主 軸 控 制 刀 具 半 徑 補 償 ... ... 圖 32 CNC 軟件系統(tǒng)功能框圖 CNC裝置的軟件結構 輸 入 預處理 位置檢測 插補運算 位置控制 速度控制 伺服電機 程序 硬件 硬件 硬件 硬件 硬件 軟件 軟件 軟件 軟件 軟件和硬件的功能界面 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ ?軟硬件功能界面劃分的準則：系統(tǒng)的性能價格比 硬件處理速度快；軟件設計靈活 1. 具有靈活性和通用性 2. 數(shù)控功能豐富 3. 可靠性高、使用維護方便 4. 易于實現(xiàn)機電一體化 二 . CNC裝置的特點 指滿足用戶操作和機床控制要求的方法和手段 ?基本功能 ——數(shù)控系統(tǒng)基本配置的必備功能 。第 3章 計算機數(shù)控系統(tǒng) 概述 計算機數(shù)字控制 裝置的硬件結構 計算機數(shù)字控制 裝置的軟件結構 CNC裝置 的插補原理 刀具半徑補償原理 概 述 計算機數(shù)控（ Computerized numerical control,簡稱 CNC） 計算機數(shù)控系統(tǒng)是用計算機控制加工功能，實現(xiàn)數(shù)字控制的系統(tǒng)。 ?選擇功能 ——用戶可根據(jù)實際要求選擇的功能 。 進給功能 —— 進給速度的控制功能 。 8. 字符圖形顯示功能 9. 自診斷功能 基本功能 —— 是數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)典型加工循環(huán) （ 如：鉆孔 、攻絲 、 鏜孔 、 深孔鉆削和切螺紋等 ） 的功能 選擇功能 四、 CNC系統(tǒng)的工作過程 信息輸入 譯碼 刀具補償 加工速度處理 插補 位置控制 I/O處理 顯示 診斷 ? 單機系統(tǒng) 整個 CNC裝置只有一個 CPU， 它集中控制和管理整個系統(tǒng)資源 ， 通過分時處理的方式來實現(xiàn)各種 NC功能 。 ? 分布式結構 ：系統(tǒng)有兩個或兩個以上帶 CPU的功能模塊，各模塊有自己獨立的運行環(huán)境。 三種層次的開放： CNC系統(tǒng)的開放、用戶操作界面的開放、 CNC內(nèi)核開放 將由零件加工程序表達的加工信息 ， 變換成各進給軸的位移指令 、 主軸轉速指令和輔助動作指令 ， 控制加工設備的軌跡運動和邏輯動作 ， 加工出符合要求的零件 。 刀補處理 (計算刀具中心軌跡 ) Pe（ 200， 300） X R P0（ 72， 48） Pe” Pe’ G41 G42 Y 位置控制處理 f（） + + + + + 插補輸出 △ X1△ Y1 指令位置 X1新 Y1
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1