工學(xué)數(shù)控技術(shù)ppt課件-wenkub
2023-02-03 09:17:50 本頁(yè)面
【正文】 F 例 2 設(shè) Ⅰ 象限逆時(shí)針圓弧 AB， A（ 5， 1）， B（ 1， 5）， 圓心為（ 0， 0）。 Xi eeiiXYXY實(shí)際軌跡 理想軌跡 ＞ ＝ ＜ 逐點(diǎn)比較法直線(xiàn)插補(bǔ)的計(jì)算步驟： ? 偏差判別 ? 坐標(biāo)進(jìn)給 ? 偏差計(jì)算 ? 終點(diǎn)判別 Fi≥0 ， +X向輸出一步 。 1. 逐點(diǎn)比較法加工直線(xiàn)的原理 （ Ⅰ 象限過(guò)原點(diǎn)直線(xiàn)為例） (Xe， Ye) (Xi， Yi) Y 直線(xiàn) X Fi＞ 0 在直線(xiàn)上方， +X向輸出一步 。 ? 數(shù)字增量插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)算法較脈沖增量插補(bǔ)復(fù)雜。 自動(dòng) 自動(dòng)工作方式也是加工工作方式，在加工一個(gè)程序段后不停頓，直到整個(gè)零件程序執(zhí)行完畢為止。 ? 根據(jù)本段與前段連接關(guān)系 ， 進(jìn)行段間連接處理 。 特點(diǎn)： “ 四高 ” ——高速、高精、高效、高可靠性 ?多機(jī)系統(tǒng) : 整個(gè) CNC裝置中有兩個(gè)或兩個(gè)以上 CPU 六、開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) IEEE(國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì) ) 的 定義 : “ 符合系統(tǒng)規(guī)范的應(yīng)用可以運(yùn)行在多個(gè)銷(xiāo)售商的不同平臺(tái)上 ,可以與其它的系統(tǒng)應(yīng)用互操作 ,并且具有一致風(fēng)格的用戶(hù)交互界面 ” 。有集中的操作系統(tǒng)，通過(guò)仲裁器來(lái)解決總線(xiàn)爭(zhēng)用問(wèn)題，通過(guò)共公存儲(chǔ)器進(jìn)行交換信息。 基本功能 ⒎ 刀具管理功能 ——實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具幾何尺寸和壽命的管理功能 。 插補(bǔ)功能 ——數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零件輪廓加工軌跡運(yùn)算的功能 。 圖 31 CNC系統(tǒng)硬件的層次結(jié)構(gòu) 計(jì) 算 機(jī) 基 本 系 統(tǒng)設(shè)備層設(shè)備支持層接 口人機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制P M C其他 I / O其他設(shè)備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)顯示設(shè)備輸入/出設(shè) 備機(jī) 床機(jī)器人測(cè)量機(jī) .. .PLC 操作系統(tǒng) 管理軟件 控制軟件 零 件 程 序 管 理 顯 示 處 理 人 機(jī) 交 互 位 置 控 制 輸 入 輸 出 管 理 插 補(bǔ) 運(yùn) 算 故 障 診 斷 處 理 速 度 處 理 機(jī) 床 輸 入 輸 出 編 譯 處 理 主 軸 控 制 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 ... ... 圖 32 CNC 軟件系統(tǒng)功能框圖 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu) 輸 入 預(yù)處理 位置檢測(cè) 插補(bǔ)運(yùn)算 位置控制 速度控制 伺服電機(jī) 程序 硬件 硬件 硬件 硬件 硬件 軟件 軟件 軟件 軟件 軟件和硬件的功能界面 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ ?軟硬件功能界面劃分的準(zhǔn)則：系統(tǒng)的性能價(jià)格比 硬件處理速度快；軟件設(shè)計(jì)靈活 1. 具有靈活性和通用性 2. 數(shù)控功能豐富 3. 可靠性高、使用維護(hù)方便 4. 易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 二 . CNC裝置的特點(diǎn) 指滿(mǎn)足用戶(hù)操作和機(jī)床控制要求的方法和手段 ?基本功能 ——數(shù)控系統(tǒng)基本配置的必備功能 。第 3章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 概述 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 裝置的硬件結(jié)構(gòu) 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 裝置的軟件結(jié)構(gòu) CNC裝置 的插補(bǔ)原理 刀具半徑補(bǔ)償原理 概 述 計(jì)算機(jī)數(shù)控（ Computerized numerical control,簡(jiǎn)稱(chēng) CNC） 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是用計(jì)算機(jī)控制加工功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的系統(tǒng)。 ?選擇功能 ——用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際要求選擇的功能 。 進(jìn)給功能 —— 進(jìn)給速度的控制功能 。 8. 字符圖形顯示功能 9. 自診斷功能 基本功能 —— 是數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)典型加工循環(huán) （ 如：鉆孔 、攻絲 、 鏜孔 、 深孔鉆削和切螺紋等 ） 的功能 選擇功能 四、 CNC系統(tǒng)的工作過(guò)程 信息輸入 譯碼 刀具補(bǔ)償 加工速度處理 插補(bǔ) 位置控制 I/O處理 顯示 診斷 ? 單機(jī)系統(tǒng) 整個(gè) CNC裝置只有一個(gè) CPU， 它集中控制和管理整個(gè)系統(tǒng)資源 ， 通過(guò)分時(shí)處理的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)各種 NC功能 。 ? 分布式結(jié)構(gòu) ：系統(tǒng)有兩個(gè)或兩個(gè)以上帶 CPU的功能模塊，各模塊有自己獨(dú)立的運(yùn)行環(huán)境。 三種層次的開(kāi)放： CNC系統(tǒng)的開(kāi)放、用戶(hù)操作界面的開(kāi)放、 CNC內(nèi)核開(kāi)放 將由零件加工程序表達(dá)的加工信息 ， 變換成各進(jìn)給軸的位移指令 、 主軸轉(zhuǎn)速指令和輔助動(dòng)作指令 ， 控制加工設(shè)備的軌跡運(yùn)動(dòng)和邏輯動(dòng)作 ， 加工出符合要求的零件 。 刀補(bǔ)處理 (計(jì)算刀具中心軌跡 ) Pe（ 200， 300） X R P0（ 72， 48） Pe” Pe’ G41 G42 Y 位置控制處理 f（） + + + + + 插補(bǔ)輸出 △ X1△ Y1 指令位置 X1新 Y1
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