工學(xué)數(shù)控技術(shù)ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 B f e d c b A O C D E a 6. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)例 ? 讀入 DE（ 假定有撤消刀補(bǔ)的G40命令） 因?yàn)?90o＜ ∠ CDE＜ 180o， 過(guò)渡形式是 伸長(zhǎng)型 。 ?過(guò)渡方式 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)行過(guò)程 刀 補(bǔ) 進(jìn) 行 （ G42 ）直線 直線 直線 圓弧 圓弧 直線 圓弧 圓弧過(guò)渡方式α≥180o縮短型90o≤α＜180o伸長(zhǎng)型α＜90o插入型rααrααrααrαααα ααrααrααrαα αrα刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒑统废? 形式轉(zhuǎn)接夾角矢量刀補(bǔ)建立 （ G42 ） 刀補(bǔ)撤消 （ G42 ）直線 直線 直線 圓弧 直線 直線 圓弧 直線過(guò)渡方式α≥180o縮短型90o≤α＜180o伸長(zhǎng)型α＜90o插入型rαααrαrαααrααrαrαααrαrααrαααrααrααrα6. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)例 ? 讀入 OA， 判斷出是刀補(bǔ)建立，繼續(xù)讀下一段。而 C刀補(bǔ)的主要特點(diǎn)就是采用直線過(guò)渡。 起刀點(diǎn) 刀補(bǔ)建立 刀補(bǔ)進(jìn)行 刀補(bǔ)撤銷(xiāo) 編程軌跡 刀具中心軌跡 4. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)某Ｓ梅椒ǎ? B刀補(bǔ)： 確定刀具中心軌跡時(shí)，讀一段、算一段、再走一段； 只能計(jì)算出直線或圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值。 采用數(shù)字積分法（積分累加器位數(shù) n=3） 進(jìn)行插補(bǔ)。 解：總步數(shù) =│5 1│+│1 5│=8 序號(hào) 偏差判別 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計(jì)算 坐標(biāo)計(jì)算 終點(diǎn)判別 0 X0=5,Y0=1 ∑=8 1 F0=0 X F1=F02X0+1=9 X1=4,Y1=1 ∑=81=7 2 F10 +Y F2=F1+2Y1+1=6 X2=4,Y2=2 ∑=6 3 F20 +Y F3=F2+2Y2+1=1 X3=4,Y3=3 ∑=5 4 F30 +Y F4=F3+2Y3+1=6 X4=4,Y4=4 ∑=4 5 F40 X F5=F42X4+1=1 X5=3,Y5=4 ∑=3 6 F50 +Y F6=F5+2Y5+1=8 X6=3,Y6=5 ∑=2 7 F60 X F7=F62X6+1=3 X7=2,Y7=5 ∑=1 8 F70 X F8=F72X7+1=0 X8=1,Y8=5 ∑=0 插補(bǔ)軌跡 A（ 5， 1） O Y X 5 5 B（ 1， 5） 思考： Ⅰ 象限順時(shí)針圓弧插補(bǔ) ,推導(dǎo)偏差函數(shù)計(jì)算式。 Fi＜ 0 在直線下方， +Y向輸出一步 偏差函數(shù) : Fi = Xe ?插補(bǔ)功能是輪廓控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征。 一、 CNC裝置軟件的主要任務(wù) 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置的軟件結(jié)構(gòu) 程序輸入 譯 碼 譯碼緩沖區(qū) 刀補(bǔ)處理 刀補(bǔ)緩沖區(qū) 速度預(yù)處理 插補(bǔ)緩沖區(qū) 插補(bǔ)處理 運(yùn)行緩沖區(qū) 伺服驅(qū)動(dòng) 位控處理 位置反饋 PLC控制 CNC裝置 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程 示意圖 CNC裝置的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程 ? 根據(jù) G90/G91計(jì)算零件輪廓的終點(diǎn)坐標(biāo)值 。 五、 CNC裝置的單機(jī)系統(tǒng)和多機(jī)系統(tǒng) —— 按硬件含有 CPU的多少來(lái)分 微處理器 CPU 總 線 EPROM RAM存儲(chǔ)器 輸入 /輸出 I/O接口 位置控制器 MDI/CRT 可編程控制 通信接口 ? 主從結(jié)構(gòu) ：系統(tǒng)中只有一個(gè)主 CPU對(duì)系統(tǒng)的資源有控制和使用權(quán) .其它帶 CPU的功能部件，只能接受主 CPU的控制命令或數(shù)據(jù)，或向主 CPU發(fā)出請(qǐng)求信息以獲得所需的數(shù)據(jù)。 三. CNC裝置的功能 1. 控制功能 —— CNC能 控制 和能 聯(lián)動(dòng)控制 的進(jìn)給軸數(shù) 。 ⒈ CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu) 由計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng) 、 設(shè)備支持層 、 設(shè)備層三部分組成 。 ⒍ 輔助功能 （ M功能 ） —— 用于指令機(jī)床輔助操作的功能 。 如 FANUC SIEMENS 等多機(jī)系統(tǒng)。 單段 單段工作方式是加工工作方式，在加工完成一個(gè)程序段后停頓 ,等待執(zhí)行下一步。 二、 逐點(diǎn)比較法
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