數(shù)控技術(shù)課件第4章-免費(fèi)閱讀
【正文】 電源當(dāng) PB1被放開時，輸入繼電器 X401的線圈不再工作，其對應(yīng)的觸點 X401斷開，這時輸出繼電器 Y430仍保持接通，這是因為 Y430的觸點接通后，其中的一個觸點起到了自鎖作用；（ 5） 然后CPU對自身的硬件進(jìn)行快速自檢，并對監(jiān)視掃描用定時器進(jìn)行復(fù)位。圖 429編程器AND， NOT List），或指令表語言。電力軌 由于 PLC的硬件結(jié)構(gòu)不同，功能也不盡相同，程序的表達(dá)方法也不同。強(qiáng)電電路機(jī)床操作面板MDI/CRT面板伺服驅(qū)動單元主軸驅(qū)動單元獨(dú)立型 PLC結(jié)構(gòu)圖 2．?dāng)?shù)控裝置中的 PLCControllerPLC）來實現(xiàn)開關(guān)量及其邏輯關(guān)系的控制。PLC的基本概念1． RLC與 PLCCNC電壓b)+5V+5V三、 輔助功能（齒輪箱，轉(zhuǎn)臺，換刀裝置等）3． 系 初 （一）前后臺型結(jié)構(gòu)模式t8t4324138ms0ms資源分時共享圖 412 （ 1） 制輸入I/O處理顯示診斷通訊速度處理刀具補(bǔ)償譯碼插補(bǔ)位置控制數(shù)控裝置管 圖 4111． 數(shù)控軟件的特點Y1新Δy13． +Δy22． +1． +X2舊 ， Y2舊 +插補(bǔ)程序的實時性 根據(jù)本段和下一段的轉(zhuǎn)接關(guān)系進(jìn)行段間處理。//刀具半徑值M_flag； int//尺寸字的數(shù)值，單位為 μm不按字符格式的譯碼數(shù)據(jù)存放格式 2． I0運(yùn)行緩沖區(qū) （一）譯碼伺服驅(qū)動器將要發(fā)送的數(shù)據(jù)送到相應(yīng)的時間槽（ Time通訊以循環(huán)方式進(jìn)行，每個循環(huán)的時間可設(shè)定為 62μs、 125μs、 250μs或其整數(shù)倍。二、 單微處理機(jī)數(shù)控裝置 圖 43圖 41一、數(shù)控裝置的作用第四章 述 數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)用 80C31單片機(jī)組成的簡易數(shù)控裝置的硬件系統(tǒng)圖循環(huán)時間的長短以保證控制器和伺服驅(qū)動器間的同步通訊為前提。圖 46控制器和伺服驅(qū)動器間的通訊包括三種情況：Data）； Slots）。J50.保留字符格式的存放方法 buf_state； //程序段號//以標(biāo)志形式存放的 M指令char//刀具代號char3． 位置控制算法原理指令位置 X2新 ， Y2新實際位置增量 Δx 1， Δy 1計算新的指令坐標(biāo)位置Δx2計算實際坐標(biāo)位置Δx1計算位置控制輸出值X1新數(shù)控裝置的多任務(wù)性 顯示和控制任務(wù)必須同時執(zhí)行，以便操作人員及時了解機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)；16ms位置控制 （ 2） 時間 t4始 統(tǒng) 數(shù)控裝置的輸入 /輸出接口2． 數(shù) /模（ D/A）或模 /數(shù)（ A/D）轉(zhuǎn)換電路。進(jìn)給常用的輸入輸出接口R—S 觸發(fā)器整形電路圖 420T2 PLC是由計算機(jī)簡化而來的，為了適應(yīng)順序控制的要求， PLC省去了計算機(jī)的一些數(shù)字運(yùn)算功能，強(qiáng)化了邏輯運(yùn)算功能，是一種介于繼電器控制和計算機(jī)控制之間的自動控制裝置。輔 可編程序邏輯控制器的常用編程方法有接點梯形圖法和語句表法。梯形圖（ LC—LadderR112． 指令表語言和匯編語言很相似，每條語句
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