數(shù)控技術(shù)課件第4章-wenkub.com
2024-12-30 08:05 本頁面
【正文】 LS1輸入繼電器 X403輸出繼電器（ 6） X401常開觸點(diǎn)閉合，由此輸出繼電器 Y430通電；（ 3） 圖 430用一個(gè)控制實(shí)例進(jìn)一步說明行程開關(guān) PB1被壓下時(shí) PLC的控制過程。每掃描一次， CPU進(jìn)行輸入點(diǎn)的狀態(tài)采集、用戶程序的邏輯解算、相應(yīng)輸出狀態(tài)的更新和 I/O執(zhí)行。這是 PLC的基本工作方式。2． PLC的工作過程PLC的工作過程是在硬件的支持下運(yùn)行軟件的過程。CPU1． PLC的硬件結(jié)構(gòu)其中的 RD、 OR、 AND、 NOT等稱為指令語句的操作碼，而 、 、 數(shù)。EAND， NOTR1A操作碼表示功能類型，操作數(shù)表示操作的對(duì)象，操作數(shù)由地址碼和參數(shù)組成。語句表電力軌R2E.1支路 3支路 1 Diagram）編程是一種圖形編程方法，由于用了電路元件符號(hào)來表示控制任務(wù)，與傳統(tǒng)的繼電器電路圖很相似，因此梯形圖很直觀，易于理解。1． 助獨(dú)立型 PLC與數(shù)控裝置的關(guān)系如圖 426動(dòng) NCPLC I/O電路伺服驅(qū)動(dòng)單元主軸驅(qū)動(dòng)單元數(shù)控裝置中的 PLC有兩種類型：內(nèi)裝型 PLC和獨(dú)立型 PLC。 PLC的最大特點(diǎn)是，其輸入輸出量之間的邏輯關(guān)系是由軟件決定的，因此改變控制邏輯時(shí)，只要修改控制程序即可，是一種柔性的邏輯控制裝置?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中采用可編程邏輯控制器（ProgrammableCCWStopCW結(jié)束第五節(jié) PLC控制b)無觸點(diǎn)輸出圖 422電壓輸入的接收電路+5V接收器 輸入4． 7u2． 2ka)單極性輸出 輔助電機(jī)機(jī)電器件（電磁鐵，離合器等）主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸進(jìn)給電機(jī)操作面板抗衰減和畸變。將數(shù)控裝置和機(jī)床之間的信號(hào)在電氣上加以隔離。1． （硬件 +軟件）0級(jí)中斷服務(wù)程序1級(jí)中斷服務(wù)程序2級(jí)中斷服務(wù)程序N級(jí)中斷服務(wù)程序 第四節(jié) 管 化中斷型結(jié)構(gòu)的數(shù)控軟件系統(tǒng)見圖 416。（二）中斷型結(jié)構(gòu)模式．．．譯碼；刀補(bǔ)；速度處理；輸入 /輸出；顯示。圖 415b）并行處理空間N3時(shí)間t7t5t34t1234123412時(shí)間重疊流水處理12ms各任務(wù)占用 CPU時(shí)間示意圖 分時(shí)共享多任務(wù)處理方案優(yōu)先級(jí)順序顯示其它 譯碼I/在加工過程中，為使加工過程連續(xù)，譯碼、刀補(bǔ)、插補(bǔ)和位置控制?？煲脖仨毻瑫r(shí)進(jìn)行。 數(shù)控裝置的任務(wù)伺服周期可以等于插補(bǔ)周期，也可以是插補(bǔ)周期的整數(shù)分之一。Y2新 =Y1舊 =Y2舊 =實(shí)際位置X1新 ， Y1新位控輸出Δx 3， Δy 3將合成位移分解到各個(gè)坐標(biāo)方向，得到各個(gè)坐標(biāo)軸的位置控制指令。2． ——2．計(jì)算每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)的合成進(jìn)給量1．計(jì)算本程序段總位移量（三）速度預(yù)處理速度預(yù)處理程序主要完成以下幾步計(jì)算：2． 計(jì)算本段零件輪廓的終點(diǎn)坐標(biāo)值；D； char...//M指令表M1； char//以標(biāo)志形式存放的 G指令int1：有數(shù)據(jù)Struct圖 49F100.； X100.1． 譯碼就是把用 ASCⅡ 碼編寫的零件加工程序翻譯成數(shù)控系統(tǒng)要求的數(shù)據(jù)格式，并存放到譯碼緩沖區(qū)中
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