數(shù)控技術基礎-免費閱讀
【正文】 西南科技大學品牌課程 前置放大 輸入 U L 單電壓驅(qū)動電路原理圖 功率放大器 西南科技大學品牌課程 單穩(wěn) 延時 前置放大 前置放大 U2 ＋ 12V U1＋ 80V L V1 V2 t1 t2 高低壓驅(qū)動電路原理圖 輸入 西南科技大學品牌課程 高壓前置放大 低壓前置放大 控制門 整形 輸入 恒流斬波驅(qū)動電路原理圖 U1 Re V1 V2 U2 VD1 L 西南科技大學品牌課程 開環(huán)控制步進式伺服系統(tǒng)的工作原理 1. 工作臺位移量的控制 數(shù)控裝置發(fā)出 N個脈沖 ， 經(jīng)驅(qū)動線路放大后 ，使步進電機定子繞組通電狀態(tài)變化 N次 ， 如果一個脈沖使步進電機轉(zhuǎn)過的角度為 α ， 則步進電機轉(zhuǎn)過的角位移量 Φ ＝ Nα ， 再經(jīng)減速齒輪 、 絲杠 、 螺母之后轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_的位移量 L， 即進給脈沖數(shù)決定了工作臺的直線位移量 L。 b：三相雙三拍 通電順序為 AB→BC→CA 或反 之 AC→CB→BA 由于雙三拍控制每次有二相繞組通電，而且切換時總保持一相繞組通電，所以工作比較穩(wěn)定。錯齒是其工作的關鍵，是推動其工作的根本原因。常見的步進電機有反應式步進電機與混合式步進電機兩種。 西南科技大學品牌課程 主軸伺服系統(tǒng)一般為速度控制系統(tǒng)，除具有上述的一般要求外，還應具有以下控制功能： (1) 準?？刂? (2) 主軸與進給驅(qū)動同步控制 (3) 分度控制 伺服系統(tǒng)的分類 按調(diào)節(jié)理論分類 (1)開環(huán)伺服系統(tǒng) (2)閉環(huán)伺服系統(tǒng) (3)半閉環(huán)系統(tǒng) 西南科技大學品牌課程 工作臺 驅(qū)動控制線路 齒輪箱 步進電機 指令脈沖 開環(huán)伺服系統(tǒng) 簡圖 西南科技大學品牌課程 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 簡圖 位置控制模塊 速度控制單元 伺服電機 工作臺 位置檢測 測量反饋 伺服驅(qū)動裝置 指令 速度環(huán) 速度檢測 位置環(huán) 西南科技大學品牌課程 位置比較 速度控制 工作臺 伺服電機 指令 速度反饋 位置反饋 + — 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)簡圖 西南科技大學品牌課程 按
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