數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)(更新版)
【正文】 制 數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給脈沖頻率為 f， 經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制線路 ， 表現(xiàn)為控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電 、 斷電狀態(tài)的電平信號(hào)變化頻率 ， 定子繞組通電狀態(tài)變化頻率決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ， 該轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)減速齒輪及絲杠 、 螺母之后 ， 體現(xiàn)為工作臺(tái)的進(jìn)給速度 V， 即進(jìn)給脈沖的頻率決定了工作臺(tái)的進(jìn)給速度 。 西南科技大學(xué)品牌課程 660360 ffn ???? ??步矩角 、頻率 、和轉(zhuǎn)速 n 的關(guān)系： ?fc：三相六拍 通電順序?yàn)? A→AB→B→BC→C→CA→A 或反之， A→AC→C→CB→B→BA 它比三相三拍控制方式步距角小一半 ， 因而精度更高 ， 且轉(zhuǎn)換過(guò)程中始終保證有一個(gè)繞組通電 ， 工作穩(wěn)定 ， 因此這種方式被大量采用 。 反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)為例加以說(shuō)明。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) （ 1）步進(jìn)電機(jī)輸出的角位移或線位移與輸入脈沖數(shù)成正比。都要求在變速范圍內(nèi)，速度變化連續(xù)可調(diào)，且精度高、穩(wěn)定性好。伺服系統(tǒng)是連接數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控設(shè)備的樞紐，它的性能是影響數(shù)控設(shè)備精度、穩(wěn)定性、可靠性、加工效率以及價(jià)格等方面的重要因素。 西南科技大學(xué)品牌課程 機(jī)械特性方程為： TCC RCUnteded2????交流伺服系統(tǒng)速度控制 由于直流電機(jī)存在許多缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難、換向器需要維護(hù)、電機(jī)高速受到限制等。 （ 3）能快速地起動(dòng)，制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)是按電磁吸引的原理進(jìn)行工作的。 西南科技大學(xué)品牌課程 ? O M j m a x M 靜態(tài)穩(wěn)定區(qū) π π /2 π /2 π 靜態(tài)矩角特性 矩頻特性 西南科技大學(xué)品牌課程 步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路完成由弱電到強(qiáng)電的轉(zhuǎn)換和放大，也就是將邏輯電平信號(hào)變換成電機(jī)繞組所需的具有一定功率的電流脈沖信號(hào)
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