數(shù)控技術基礎(更新版)
【正文】 制 數(shù)控裝置發(fā)出的進給脈沖頻率為 f， 經(jīng)驅動控制線路 ， 表現(xiàn)為控制步進電機定子繞組的通電 、 斷電狀態(tài)的電平信號變化頻率 ， 定子繞組通電狀態(tài)變化頻率決定步進電機的轉速 ， 該轉速經(jīng)過減速齒輪及絲杠 、 螺母之后 ， 體現(xiàn)為工作臺的進給速度 V， 即進給脈沖的頻率決定了工作臺的進給速度 。 西南科技大學品牌課程 660360 ffn ???? ??步矩角 、頻率 、和轉速 n 的關系： ?fc：三相六拍 通電順序為 A→AB→B→BC→C→CA→A 或反之， A→AC→C→CB→B→BA 它比三相三拍控制方式步距角小一半 ， 因而精度更高 ， 且轉換過程中始終保證有一個繞組通電 ， 工作穩(wěn)定 ， 因此這種方式被大量采用 。 反應式三相步進電機為例加以說明。 步進電機的特點 （ 1）步進電機輸出的角位移或線位移與輸入脈沖數(shù)成正比。都要求在變速范圍內(nèi)，速度變化連續(xù)可調，且精度高、穩(wěn)定性好。伺服系統(tǒng)是連接數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控設備的樞紐，它的性能是影響數(shù)控設備精度、穩(wěn)定性、可靠性、加工效率以及價格等方面的重要因素。 西南科技大學品牌課程 機械特性方程為： TCC RCUnteded2????交流伺服系統(tǒng)速度控制 由于直流電機存在許多缺點：結構復雜、制造困難、換向器需要維護、電機高速受到限制等。 （ 3）能快速地起動，制動和反轉。步進電機是按電磁吸引的原理進行工作的。 西南科技大學品牌課程 ? O M j m a x M 靜態(tài)穩(wěn)定區(qū) π π /2 π /2 π 靜態(tài)矩角特性 矩頻特性 西南科技大學品牌課程 步進電機功率驅動 步進電機驅動線路完成由弱電到強電的轉換和放大，也就是將邏輯電平信號變換成電機繞組所需的具有一定功率的電流脈沖信號
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