數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)-文庫吧
2024-12-21 16:33 本頁面
【正文】 (2)電氣伺服系統(tǒng) 按使用的伺服電機(jī)分類 (1)直流伺服系統(tǒng) (2)交流伺服系統(tǒng) 按進(jìn)給驅(qū)動和主軸驅(qū)動分類 (1)進(jìn)給伺服系統(tǒng) (2)主軸伺服系統(tǒng) 按位置控制方式分類 (1)脈沖，數(shù)字比較伺服系統(tǒng) (2)相位比較伺服系統(tǒng) (3)幅值比較伺服系統(tǒng) (4)全數(shù)字伺服系統(tǒng) 西南科技大學(xué)品牌課程 第二節(jié) 伺服系統(tǒng)速度控制 為了能夠調(diào)節(jié)機(jī)床的切削速度和進(jìn)給量，機(jī)床的主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動和輔助運(yùn)動都需要變速控制。都要求在變速范圍內(nèi)，速度變化連續(xù)可調(diào)，且精度高、穩(wěn)定性好。速度控制系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分，它由速度控制單元、伺服電機(jī)、速度檢測裝置等構(gòu)成。 直流伺服系統(tǒng)速度控制 直流伺服電機(jī)的特性： 直流電機(jī)的機(jī)械特性（靜特性） 機(jī)械特性是指調(diào)速系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，它是衡量調(diào)速系統(tǒng)在承受負(fù)載時的轉(zhuǎn)速與空載是相比下降的程度的一種指標(biāo) 。 西南科技大學(xué)品牌課程 機(jī)械特性方程為： TCC RCUnteded2????交流伺服系統(tǒng)速度控制 由于直流電機(jī)存在許多缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難、換向器需要維護(hù)、電機(jī)高速受到限制等。但交流電機(jī)，特別是感應(yīng)電機(jī)沒有上述缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量小，動態(tài)特性好。交流同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與所接的電源頻率之間存在一種嚴(yán)格的關(guān)系，可以方便的改變頻率獲得可變的速度，和非常硬的機(jī)械特性，鼓得到更廣泛的應(yīng)用。 西南科技大學(xué)品牌課程 第三節(jié) 伺服系統(tǒng)位置控制 開環(huán)控制系統(tǒng) 驅(qū)動機(jī)構(gòu) 驅(qū)動線路 數(shù) 控 裝 置 環(huán) 形 分 配 器 功 率 放 大 器 步進(jìn)電機(jī)或電液脈沖馬達(dá) 傳 動 機(jī) 構(gòu) 機(jī) 床 西南科技大學(xué)品牌課程 步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)，它是一種將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換成為具有一角位移或線位移即轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N模擬信號的電磁裝置，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的一個關(guān)鍵元件。常見的步進(jìn)電機(jī)有反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)與混合式步進(jìn)電機(jī)兩種。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) （ 1）步進(jìn)電機(jī)輸出的角位移或線位移與輸入脈沖數(shù)成正比。即每輸入一個脈沖，經(jīng)分配裝置使電機(jī)轉(zhuǎn)子相應(yīng)轉(zhuǎn)動一步，且在時間上與輸入脈沖同步。 （ 2）轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。 （ 3）能快速地起動，制動和反轉(zhuǎn)。 西南科技大學(xué)品牌課程
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