數(shù)控技術(shù)及編程-文庫(kù)吧
2024-12-21 16:24 本頁(yè)面
【正文】 進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制 2).啟動(dòng)頻率 啟動(dòng)頻率指空載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動(dòng)，并進(jìn)入 不丟步的正常運(yùn)行的最高頻率。 3).連續(xù)運(yùn)行的最高工作頻率 最高工作頻率指步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)，不丟步運(yùn)行的極限頻率。 4).加減速特性 加減速特性是描述步進(jìn)電機(jī)由靜止到工作頻率和由工作頻率 到靜止的加減速過(guò)程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時(shí)間的關(guān)系。 5).矩頻特性與動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距 矩頻特性是描述步進(jìn)電機(jī)連續(xù) 穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩與連續(xù)運(yùn)行頻 率之間的關(guān)系。 第二節(jié) 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制 1。工作方式 從一相通電換接到另一相通電稱為一拍， 每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。 2。控制系統(tǒng) 二 . 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制 第三節(jié) 直流伺服驅(qū)動(dòng)控制 直流電機(jī)的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上的，電磁力的大小與電機(jī)中的氣隙磁場(chǎng)成正比。 2．直流伺服電機(jī)的分類 直流電機(jī)按其勵(lì)磁方式分為永磁式、勵(lì)磁式 (他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì) )、混合式 (勵(lì)磁和永磁合成 )三種；按電樞結(jié)構(gòu)分為有槽、無(wú)槽、印刷繞組、空心杯形等；按輸出量分為位置、速度、轉(zhuǎn)矩 (或力 )三種控制系統(tǒng)；按運(yùn)動(dòng)模式分為增量式和連續(xù)式；按性能特點(diǎn)及用途不同又有不同品種。 一．直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及類型 二、常用直流伺服電動(dòng)及特點(diǎn) 小慣量直流伺服電機(jī) 寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī) 第三節(jié) 直流伺服驅(qū)動(dòng)控制 1．直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作特性
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