數(shù)控技術(shù)及編程(已修改)
2025-01-08 16:24 本頁面
【正文】 第一節(jié) 概述 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng) 第二節(jié) 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制 第五節(jié) 典型伺服系統(tǒng) 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)部件 第三節(jié) 直流伺服驅(qū)動(dòng)控制 第四節(jié) 交流伺服驅(qū)動(dòng)控制 第一節(jié) 概述 ，可靠性要高。 ? ? ? 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 用途和功能 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ? ? ? ? ? ? ? ? 電液伺服系統(tǒng) 動(dòng)作原理 直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ? ? ? ? ? 開環(huán)系統(tǒng) 控制原理 半閉環(huán)系統(tǒng) 閉環(huán)系統(tǒng) 二．伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類 一．?dāng)?shù)控機(jī)床對伺服系統(tǒng)的要求 第一節(jié) 概述 + + 位置控制調(diào)節(jié)器 速度控制 調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng) 檢測與反饋單元 位置控制單元 速度控制單元 電機(jī) 機(jī)械執(zhí)行部件 CNC插補(bǔ)指令 實(shí)際位置反饋 實(shí)際速度反饋 C、半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 第二節(jié) 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制 1).步距角和靜態(tài)步距誤差 步距角指步進(jìn)電機(jī)定子繞組 通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 的角度。 步距角計(jì)算式為： 0 360 mzk a = m — 定子相數(shù)； z— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)； k— 拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù) 一．步進(jìn)電機(jī) 第二節(jié) 步
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