數(shù)控技術(shù)及編程(編輯修改稿)
2025-01-18 16:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 2 ．直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 (1) 晶閘管調(diào)速控制方式 三、直流伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制 第三節(jié) 直流伺服驅(qū)動(dòng)控制 (2) 晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速控制方式 第四節(jié) 交流伺服驅(qū)動(dòng)控制 交流感應(yīng)異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 SPWM變頻控制器 第五節(jié) 典型伺服系統(tǒng) A、步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的工作原理 步進(jìn)式伺服系統(tǒng)中指令信號(hào)是單向傳遞的，驅(qū)動(dòng)控制線路接收數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給脈沖信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相定子繞組依次通、斷電的信號(hào)，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與機(jī)床絲杠連在一起 (也可通過傳動(dòng)裝置接到絲杠上 )，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。也就是說，步進(jìn)式伺服系統(tǒng)受驅(qū)動(dòng)控制線路的控制，將代表進(jìn)給脈沖的電信號(hào)通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ù笮『头较虻臋C(jī)械角位移，通過機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。 一 . 開環(huán)步進(jìn)式伺服系統(tǒng) 第五節(jié) 典型伺服系統(tǒng) B、提高開環(huán)系統(tǒng)伺服精度 提高開環(huán)系統(tǒng)伺服精度從結(jié)構(gòu)上講有：改善步進(jìn)電機(jī)的性能、減小 步距角、采用精密傳動(dòng)副、減小傳動(dòng)鏈中傳動(dòng)間隙等方法。 從控制方法上講有：傳動(dòng)間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償、細(xì)分線路 。 1. 傳動(dòng)間隙補(bǔ)償 傳動(dòng)間隙補(bǔ)償?shù)幕痉椒椋? 判別進(jìn)給方向變化后，首先不向 步進(jìn)電機(jī)輸送反向位移脈沖，而 是將間隙值換算為脈沖數(shù)，驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，越過傳動(dòng)間隙， 待間隙補(bǔ)償結(jié)束后再按指令脈沖 進(jìn)行動(dòng)作。 第五節(jié)
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