【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 位控制 (Point to Point Control Systems) 一、按運(yùn)動(dòng)控制方式分類(lèi) :216。僅實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件從 一點(diǎn)到另一點(diǎn) 的精確定位 運(yùn)動(dòng)；216。對(duì) 軌跡不作控制 要求；216。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中 不進(jìn)行任何加工 。216。適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測(cè)量機(jī)。長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 33主要內(nèi)容直線控制 不僅要求控制 點(diǎn)到點(diǎn)的精確定位 ，而且要求機(jī)床工作臺(tái)或刀具（刀架）以給定的 進(jìn)給速度 ，沿 平行于坐標(biāo)軸的方向或與坐標(biāo)軸成 45176。 角的方向 進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工。長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 34主要內(nèi)容 輪廓控制 (Contouring Control Systems)對(duì) 多個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制 ，使之協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng) (坐標(biāo)聯(lián)動(dòng) )，使刀具相對(duì)工件 按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng) ，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)切削加工?？杉庸で?、葉輪等復(fù)雜形狀的零件長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 35主要內(nèi)容兩坐標(biāo)加工 二軸半或三坐標(biāo)加工 四坐標(biāo)加工 五坐標(biāo)加工 長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 36主要內(nèi)容開(kāi)環(huán)控制 (OpenLoop ServoDrive)二、按伺服系統(tǒng)的控制原理分類(lèi) :步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器指令脈沖步進(jìn)電機(jī)工作臺(tái)數(shù)控裝置長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 37主要內(nèi)容特點(diǎn) :沒(méi)有位置檢測(cè)裝置，信號(hào)單向 。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，價(jià)格便宜 , 精度一般不高。用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)、銑、線切割機(jī)床。 電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件A相、 B相C相、 …f、 nCNC插補(bǔ)指令脈沖頻率 f脈沖個(gè)數(shù) n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 38半閉環(huán)控制 (HalfClosedLoop ServoDrive) 速度控制電路工作臺(tái)伺服電機(jī)位置比較電路指令脈沖速度反饋位置反饋檢測(cè)元件長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 39主要內(nèi)容特點(diǎn) :帶有位置檢測(cè)裝置，常安裝在 伺服電機(jī)上或絲杠的端部。不包括絲杠螺母副及機(jī)床工作臺(tái)導(dǎo)軌副等大慣量環(huán)節(jié)，因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較方便，價(jià)格也較全閉環(huán)系統(tǒng)便宜。 長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 40主要內(nèi)容閉環(huán)控制 (ClosedLoopServoDrive )特點(diǎn) :帶有位置檢 測(cè)裝置 ,安裝在機(jī)床刀架或工作臺(tái)等執(zhí)行部件上 。系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響 ,調(diào)試?yán)щy ,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴。 位置反饋速度控制電路工作臺(tái)伺服電機(jī)位置比較電路指令脈沖速度反饋長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 41主要內(nèi)容經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 步進(jìn)電機(jī) 實(shí)現(xiàn)的 開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng) ，功能簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、精度中等，能滿足加工形狀比較簡(jiǎn)單的直線、圓弧及螺紋加工。一般控制軸數(shù)在 3軸以下，脈沖當(dāng)量（分辨率）多為 ，快速進(jìn)給速度在 10m／ min以下。 三、按功能水平分類(lèi) :長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 42主要內(nèi)容中檔型數(shù)控機(jī)床 采用 交流或直流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)驅(qū)動(dòng) ，能實(shí)現(xiàn)4軸或 4軸以下聯(lián)動(dòng)控制，脈沖當(dāng)量為 1?m，進(jìn)給速度為1524m／ min，一般采用 16位或 32位處理器，具有RS232C通信接口、 DNC接口和內(nèi)裝 PLC，具有圖形顯示功能及面向用戶的宏程序功能。 長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 43主要內(nèi)容高檔型數(shù)控機(jī)床采用 交流伺服電機(jī) 形成 閉環(huán) 驅(qū)動(dòng)，開(kāi)始采用 直線伺服電機(jī) ，能實(shí)現(xiàn) 5軸以上聯(lián)動(dòng)，脈沖當(dāng)量（分辨率）為 1?m，進(jìn)給速度可達(dá) 100m／ min以上。一般采用 32位以上微處理器，形成多 CPU結(jié)構(gòu)。編程功能強(qiáng)，具有智能診斷、聯(lián)網(wǎng)和通信功能。 長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 44主要內(nèi)容分為：金屬切削數(shù)控機(jī)床、金屬成形數(shù)控機(jī)床、特種加工數(shù)控機(jī)床。也可分為： 普通數(shù)控機(jī)床 （指加工用途、加工工藝單一的機(jī)床）和 加工中心 （指帶有自動(dòng)換刀裝置、能進(jìn)行多工序加工的機(jī)床）。 四、按工藝方法分 :長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 45主要內(nèi)容按工藝方法分?jǐn)?shù)控車(chē)床長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 46主要內(nèi)容按工藝方法分?jǐn)?shù)控車(chē)床長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 47主要內(nèi)容按工藝方法分?jǐn)?shù)控車(chē)床雙主軸長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 48主要內(nèi)容按工藝方法分?jǐn)?shù)控車(chē)床雙主軸、雙刀塔CNC車(chē)床結(jié)構(gòu)示意 主軸副主軸副主軸刀塔主軸刀塔長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 49主要內(nèi)容按工藝方法分雙主軸、 3刀塔的復(fù)合加工 CNC車(chē)床長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 50主要內(nèi)容數(shù)控銑床長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 51主要內(nèi)容加工中心長(zhǎng)春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 52主要內(nèi)容按工藝