數(shù)控技術(shù)(伺服3)(編輯修改稿)
2025-01-19 08:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 當(dāng) Φ減小，則導(dǎo)致 T減小，使電動(dòng)機(jī)利用率惡化，嚴(yán)重時(shí)電動(dòng)機(jī)會(huì)堵轉(zhuǎn)。 另外， U＝ C，當(dāng) f減小， Φ增大，會(huì)使磁路飽和，激勵(lì)電流上升，導(dǎo)致缺損急劇增加。 所以，為使 T＝ C，需要保持 Φ＝ C，即要求變頻的同時(shí)改變定子電壓U，即變頻調(diào)速關(guān)鍵問題是要獲得調(diào)頻調(diào)壓的交流電源。 )1(60 sPfn ??? 定義：將電網(wǎng)供電 的 2頻（ f＝ 50HZ）交流電源變?yōu)檫m用于交流電機(jī)變頻調(diào)速用的電壓可變、頻率可變的交流電的交流裝置。 變頻器可分為：交 — 交 VVVF 變頻器 交 — 直 — 交 VV VF 1）交 — 交變頻器（直接變頻器、周波變頻器） 定義：直接將電網(wǎng)的交流電變?yōu)殡妷汉皖l率都可以調(diào)節(jié)的交流電（ Variable Voltage Variable Freqency） 下圖由兩組反并聯(lián)的整流器 p組和 N組構(gòu)成。 ? 若 p組， N組交替地向負(fù)載 R供電，則在負(fù)載上獲得交流電壓 U0； U0的幅值由兩組可控整流器的控制角 α決定。 U0的頻率由 p、 N整流器的切換頻率來決定。由于 U的輸出波形是由供電電源波形是由供電電源波形經(jīng)整流后得到的，故交流輸出的頻率不能高于電網(wǎng)的頻率。 P組通 N組通 0 U0 t ? 2）交 — 直 — 交變頻器 以單相負(fù)載供電為例說明可控硅整流裝置把交流變?yōu)橹绷麟?，開關(guān)元件 3和 4交替 對(duì)負(fù)載 R供電，獲得負(fù)載上的交流輸電 U0。 U0的幅值由可控硅整流裝置的控制角 α來決定； U的頻率由開關(guān)元件的切換頻率來定，不受電源頻率的限制。 1,3通 2,4通 0 U0 t ? 3）變頻器的基本構(gòu)成 ?整流器：～為交流電，整流器可采用硅整流元件構(gòu)成不可控整流器，也可采用晶閘管 可控整流器。交流輸入電源可用單相或三相，視交流電機(jī)容量而定。 ?濾波器：用來緩沖直流環(huán)節(jié)和負(fù)載之間的壓力能量， 電 濾波 電壓型，大電感濾波 電流型。 ?功率逆變器： — 直流電變?yōu)椤姟９β试芯чl管、大功率晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管。 ?控制器：控制逆變器中個(gè)功率元件的工作狀態(tài)，使逆變器輸出預(yù)定電壓和預(yù)定頻率的交流電源。 ? ?? 定義：將直流電變?yōu)榻涣麟姷淖兞餮b置稱功率逆變器。（反之為整流器） 按功能分 電壓型逆變器 電流型 逆變器 按控制方法分 脈寬 PWM逆變器 脈幅 PAM逆變器 按逆變器波形分 矩形（方法）逆變器 分類 正弦波 逆變器 按使用功率元件分 晶閘管 (SCR) 可關(guān)斷晶閘管 (GTD) 大功率晶體管 (GTR ) 功率場(chǎng)效應(yīng)管 (PMOSFET) 按逆變器控制分 固定壓變，固定頻率 (CV,CF) 固定壓變，可變頻率 (CV,VF) 可變電壓，可變頻率 (VV,VF) 一般，異步步電動(dòng)機(jī)采用 VVVF逆變器。 ? SPWM波調(diào)制原理 SPWM變頻器同時(shí)適用于永磁式及感應(yīng)式伺服電動(dòng)機(jī)，采用正弦規(guī)律的脈寬調(diào)制原理，功 率 數(shù)增大、波形好等優(yōu)點(diǎn)，交流調(diào)速系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。 SPWM波調(diào)制原理 交流 SPWM中，輸出電壓 U0由 △波調(diào)到正弦電壓得到 U為幅值相等、寬度不等方波信號(hào)。各脈沖的面積與正弦波下的面積成比例，脈寬基本上按正弦分布，基波是等效
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1