數(shù)控技術-數(shù)控伺服系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-01-19 15:05 本頁面
【文章內容簡介】 高 10%～70%，且可達到的轉速比直流電機高。因此，人們一直在尋求交流電機調速方案來取代直流電機調速的方案。 伺服系統(tǒng)的驅動元件 18 C N C 交流伺服電動機的結構特點 ? 交流伺服電動機采用全封閉無刷構造，不需定期檢查和維修。 ? 定子省去了鑄件殼體，結構緊湊，外形小，重量輕 ? 它的轉子采用具有精密磁極形狀的永久磁鐵，常做成鼠籠式，為了使伺服電動機反應迅速，轉子做得較細長。 ? 空心杯形轉子，杯壁很薄 伺服系統(tǒng)的驅動元件 19 C N C ? 交流伺服電動機的工作原理 與單相異步電動機相似 ? 交流伺服電動機調速 交流伺服電動機調速通常由調頻調速的方法實現(xiàn)。 ? 實現(xiàn)調頻調壓方法： 脈沖幅值調制 (PAM)方法 脈寬調制 (PWM)方法 伺服系統(tǒng)的驅動元件 20 C N C 直線電動機 ? 直線電動機是一種能將電信號直接轉換成為直線位移的電動機。直線電動機沒有傳動機械的磨損，并且噪音低、結構簡單、操作維護方便。 ? 直線電動機主要應用的機型有直流直線電動機、交流直線電動機以及直線步進電動機等，在實際中應用較多的是交流直線電動機。 伺服系統(tǒng)的驅動元件 21 C N C 直線電動機的優(yōu)點 ? 結構簡單 ? 應用范圍廣、適應性強 ? 反應速度快，靈敏度高，隨動性好 ? 額定值高、冷卻條件好 ? 有精密定位和自鎖能力 ? 工作穩(wěn)定可靠，壽命長 伺服系統(tǒng)的驅動元件 22 C N C 開環(huán) 步進 伺服系統(tǒng) (OpenLoop System) ? 不帶位置測量反饋裝置的系統(tǒng)； ? 驅動電機只能用步進電機； ? 主要用于經濟型數(shù)控或普通機床的數(shù)控化改造 步進式伺服系統(tǒng) 23 C N C 步進式伺服系統(tǒng)的工作原理 ? 步進電動機的 驅動控制線路 和 步進電動機 兩部分組成 ? 步進式伺服系統(tǒng)受驅動控制線路的控制，將 代表進給脈沖的電平信號 通過步進電動機轉變?yōu)榫哂幸欢ù笮『头较虻臋C械 角位移 ，通過齒輪和絲杠帶動工作臺移動。 ? 控制 位移量 ：步進電動機轉過的角位移量 ， 由進 給脈沖數(shù)決定 方向 ：通電順序不同 進給速度 ：由進給脈沖頻率決定 步進式伺服系統(tǒng) 24 C N C 步進電動機的驅動控制線路 ? 驅動控制線路的功能： 將具有一定頻率 f、一定數(shù)量和方向的 進給脈沖 轉換成控制步進電動機各相定子繞組通斷電的 電平信號 。 ? 驅動控制線路組成： 脈沖混合電路、加減脈沖分配電路、加減速電路、環(huán)形分配器和功率放大器 步進式伺服系統(tǒng) 25 C N C 步進式伺服系統(tǒng) 脈沖混合電路 將插補信號或者手動信號等轉換為使工作臺正向進給的“正向進給”信號或使工作臺反向進給的“反向進給”信號。 加減脈沖分配電路 當機床在進給脈沖的控制下正在沿著某一方向進給時，由于各種誤差補償脈沖的存在，可能會有個別的方向進給脈沖，通過加減脈沖分配電路從正在進給方向的進給脈沖指令中抵消相同數(shù)量的方向補償脈沖。 C N C 加減速電路 ? 加減脈沖分配電路來的進給脈沖頻率的變化是有躍變的 ? 作用：使之變成符合步進電動機加減速特性的脈沖頻率，然后再送入步進電動機的定于繞組
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