數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)-展示頁
2025-01-06 16:33本頁面
【正文】 伺服系統(tǒng) 西南科技大學(xué)品牌課程 伺服系統(tǒng)是以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是連接數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控設(shè)備的樞紐，它的性能是影響數(shù)控設(shè)備精度、穩(wěn)定性、可靠性、加工效率以及價格等方面的重要因素。 數(shù)控伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)，驅(qū)動系統(tǒng)，速度檢測器，位置檢測器以及位置比較電路組成。 西南科技大學(xué)品牌課程 主軸伺服系統(tǒng)一般為速度控制系統(tǒng)，除具有上述的一般要求外，還應(yīng)具有以下控制功能： (1) 準(zhǔn)?？刂? (2) 主軸與進(jìn)給驅(qū)動同步控制 (3) 分度控制 伺服系統(tǒng)的分類 按調(diào)節(jié)理論分類 (1)開環(huán)伺服系統(tǒng) (2)閉環(huán)伺服系統(tǒng) (3)半閉環(huán)系統(tǒng) 西南科技大學(xué)品牌課程 工作臺 驅(qū)動控制線路 齒輪箱 步進(jìn)電機(jī) 指令脈沖 開環(huán)伺服系統(tǒng) 簡圖 西南科技大學(xué)品牌課程 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 簡圖 位置控制模塊 速度控制單元 伺服電機(jī) 工作臺 位置檢測 測量反饋 伺服驅(qū)動裝置 指令 速度環(huán) 速度檢測 位置環(huán) 西南科技大學(xué)品牌課程 位置比較 速度控制 工作臺 伺服電機(jī) 指令 速度反饋 位置反饋 + — 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)簡圖 西南科技大學(xué)品牌課程 按使用的驅(qū)動元件分類 (1)電液伺服系統(tǒng) (2)電氣伺服系統(tǒng) 按使用的伺服電機(jī)分類 (1)直流伺服系統(tǒng) (2)交流伺服系統(tǒng) 按進(jìn)給驅(qū)動和主軸驅(qū)動分類 (1)進(jìn)給伺服系統(tǒng) (2)主軸伺服系統(tǒng) 按位置控制方式分類 (1)脈沖，數(shù)字比較伺服系統(tǒng) (2)相位比較伺服系統(tǒng) (3)幅值比較伺服系統(tǒng) (4)全數(shù)字伺服系統(tǒng) 西南科技大學(xué)品牌課程 第二節(jié) 伺服系統(tǒng)速度控制 為了能夠調(diào)節(jié)機(jī)床的切削速度和進(jìn)給量，機(jī)床的主運動、進(jìn)給運動和輔助運動都需要變速控制。速度控制系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分，它由速度控制單元、伺服電機(jī)、速度檢測裝置等構(gòu)成。 西南科技大學(xué)品牌課程 機(jī)械特性方程為： TCC RCUnteded2????交流伺服系統(tǒng)速度控制 由于直流電機(jī)存在許多缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難、換向器需要維護(hù)、電機(jī)高速受到限制等。交流同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與
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