數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)(文件)
【正文】 頻率 （ 3）連續(xù)運(yùn)行頻率 （ 4）矩頻特性 （ 5）靜態(tài)步矩誤差 空載時(shí)，以單脈沖輸入，步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際步矩角與理論步矩角之差，稱為靜態(tài)步矩誤差，以分表示。 環(huán)形分配器功能可由硬件或軟件產(chǎn)生。 主編： …… 撰稿教師： …… （以姓氏為序） 制作： ……責(zé)任編輯： …… 電子編輯： …… 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 西南科技大學(xué)品牌課程 2. 工作臺(tái)進(jìn)給速度的控制 數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給脈沖頻率為 f， 經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制線路 ， 表現(xiàn)為控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電 、 斷電狀態(tài)的電平信號(hào)變化頻率 ， 定子繞組通電狀態(tài)變化頻率決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ， 該轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)減速齒輪及絲杠 、 螺母之后 ， 體現(xiàn)為工作臺(tái)的進(jìn)給速度 V， 即進(jìn)給脈沖的頻率決定了工作臺(tái)的進(jìn)給速度 。 驅(qū)動(dòng)控制電路由環(huán)形分配器和功率放大器組成。 西南科技大學(xué)品牌課程 660360 ffn ???? ??步矩角 、頻率 、和轉(zhuǎn)速 n 的關(guān)系： ?fc：三相六拍 通電順序?yàn)? A→AB→B→BC→C→CA→A 或反之， A→AC→C→CB→B→BA 它比三相三拍控制方式步距角小一半 ， 因而精度更高 ， 且轉(zhuǎn)換過(guò)程中始終保證有一個(gè)繞組通電 ， 工作穩(wěn)定 ， 因此這種方式被大量采用 。當(dāng)定子繞組按順序輪流通電時(shí)， A、 B、 C三對(duì)磁極就依次產(chǎn)生磁場(chǎng)，并每次對(duì)轉(zhuǎn)子的某一對(duì)齒產(chǎn)生電磁引力，將其吸引過(guò)來(lái)，而使轉(zhuǎn)子一步步轉(zhuǎn)動(dòng)。 反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)為例加以說(shuō)明。 西南科技大學(xué)品牌課程 （ 4）轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，起動(dòng)，停止時(shí)間短。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) （ 1）步進(jìn)電機(jī)輸出的角位移或線位移與輸入脈沖數(shù)成正比。但交流電機(jī)，特別是感應(yīng)電機(jī)沒(méi)有上述缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量小，動(dòng)態(tài)特性好。都要求在變速范圍內(nèi)，速度變化連續(xù)可調(diào)，且精度高、穩(wěn)定性好。 伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求 特點(diǎn) : （ 1）伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)來(lái)源與偏差信號(hào) （ 2）伺服系統(tǒng)具有負(fù)反饋回路 （ 3）伺服運(yùn)動(dòng)始終
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