數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)(文件)
【正文】 頻率 （ 3）連續(xù)運行頻率 （ 4）矩頻特性 （ 5）靜態(tài)步矩誤差 空載時，以單脈沖輸入，步進電機的實際步矩角與理論步矩角之差，稱為靜態(tài)步矩誤差，以分表示。 環(huán)形分配器功能可由硬件或軟件產(chǎn)生。 主編： …… 撰稿教師： …… （以姓氏為序） 制作： ……責(zé)任編輯： …… 電子編輯： …… 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 西南科技大學(xué)品牌課程 2. 工作臺進給速度的控制 數(shù)控裝置發(fā)出的進給脈沖頻率為 f， 經(jīng)驅(qū)動控制線路 ， 表現(xiàn)為控制步進電機定子繞組的通電 、 斷電狀態(tài)的電平信號變化頻率 ， 定子繞組通電狀態(tài)變化頻率決定步進電機的轉(zhuǎn)速 ， 該轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速齒輪及絲杠 、 螺母之后 ， 體現(xiàn)為工作臺的進給速度 V， 即進給脈沖的頻率決定了工作臺的進給速度 。 驅(qū)動控制電路由環(huán)形分配器和功率放大器組成。 西南科技大學(xué)品牌課程 660360 ffn ???? ??步矩角 、頻率 、和轉(zhuǎn)速 n 的關(guān)系： ?fc：三相六拍 通電順序為 A→AB→B→BC→C→CA→A 或反之， A→AC→C→CB→B→BA 它比三相三拍控制方式步距角小一半 ， 因而精度更高 ， 且轉(zhuǎn)換過程中始終保證有一個繞組通電 ， 工作穩(wěn)定 ， 因此這種方式被大量采用 。當定子繞組按順序輪流通電時， A、 B、 C三對磁極就依次產(chǎn)生磁場，并每次對轉(zhuǎn)子的某一對齒產(chǎn)生電磁引力，將其吸引過來，而使轉(zhuǎn)子一步步轉(zhuǎn)動。 反應(yīng)式三相步進電機為例加以說明。 西南科技大學(xué)品牌課程 （ 4）轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小，起動，停止時間短。 步進電機的特點 （ 1）步進電機輸出的角位移或線位移與輸入脈沖數(shù)成正比。但交流電機，特別是感應(yīng)電機沒有上述缺點，且轉(zhuǎn)子慣量小，動態(tài)特性好。都要求在變速范圍內(nèi)，速度變化連續(xù)可調(diào)，且精度高、穩(wěn)定性好。 伺服系統(tǒng)的特點和要求 特點 : （ 1）伺服系統(tǒng)的運動來源與偏差信號 （ 2）伺服系統(tǒng)具有負反饋回路 （ 3）伺服運動始終
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