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數控技術基礎-閱讀頁

2025-01-10 16:33本頁面
  

【正文】 次通電相數相同, K= 1; 相鄰兩次通電相數不同, K= 2。 西南科技大學品牌課程 ? O M j m a x M 靜態(tài)穩(wěn)定區(qū) π π /2 π /2 π 靜態(tài)矩角特性 矩頻特性 西南科技大學品牌課程 步進電機功率驅動 步進電機驅動線路完成由弱電到強電的轉換和放大,也就是將邏輯電平信號變換成電機繞組所需的具有一定功率的電流脈沖信號。 環(huán)形分配器是用于控制步進電機的通電方式的,其作用是將數控裝置送來的一系列指令脈沖按照一定的順序和分配方式加到功率放大器上,控制各相繞組的通電、斷電。 西南科技大學品牌課程 前置放大 輸入 U L 單電壓驅動電路原理圖 功率放大器 西南科技大學品牌課程 單穩(wěn) 延時 前置放大 前置放大 U2 + 12V U1+ 80V L V1 V2 t1 t2 高低壓驅動電路原理圖 輸入 西南科技大學品牌課程 高壓前置放大 低壓前置放大 控制門 整形 輸入 恒流斬波驅動電路原理圖 U1 Re V1 V2 U2 VD1 L 西南科技大學品牌課程 開環(huán)控制步進式伺服系統(tǒng)的工作原理 1. 工作臺位移量的控制 數控裝置發(fā)出 N個脈沖 , 經驅動線路放大后 ,使步進電機定子繞組通電狀態(tài)變化 N次 , 如果一個脈沖使步進電機轉過的角度為 α , 則步進電機轉過的角位移量 Φ = Nα , 再經減速齒輪 、 絲杠 、 螺母之后轉變?yōu)楣ぷ髋_的位移量 L, 即進給脈沖數決定了工作臺的直線位移量 L。 3. 工作臺運動方向的控制 改變步進電機輸入脈沖信號的循環(huán)順序方向,就可改變定子繞組中電流的通斷循環(huán)順序,從而使步進電機實現正轉和反轉,相應的工作臺進給方向就被改變
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