【正文】 算 252。p建立偏差判別函數(shù)建立偏差判別函數(shù):P(xi , yj) F0F0A(xe , ye)yo x? 逐點(diǎn)比較法的直線插補(bǔ)算法小結(jié) 0 點(diǎn)在直線上方 =0 點(diǎn)在直線上 0 點(diǎn)在直線下方v坐標(biāo)進(jìn)給坐標(biāo)進(jìn)給 :直線上方直線上方 :直線下方直線下方 :+ △△ x 方向方向+△△ y方向方向v 推到偏差計(jì)算遞推公式推到偏差計(jì)算遞推公式:xFi， j≥0Fi， j ＜ 0P(xi , yj) F0F0A(xe , ye)yo x三種方法判別n判別插補(bǔ)或進(jìn)給的總步數(shù)： N=Xe+Yen分別判別各坐標(biāo)軸的進(jìn)給步數(shù)n僅判斷進(jìn)給步數(shù)較多的坐標(biāo)軸的進(jìn)給步數(shù)。練習(xí) swf? 第二象限： 用 |x| 取代 x， X向發(fā)出反向驅(qū)動(dòng)脈沖；? 第三象限： 用 |x| 取代 x， 用 |y| 取代 y ， X、 Y向發(fā)出反向驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)；? 第四象限： 用 |y| 取代 y ， Y向發(fā)出脈沖時(shí)該向電動(dòng)機(jī)反向驅(qū)動(dòng)；v 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)（第 Ⅰ 象限逆圓?。﹍建立偏差判別函數(shù)若 Fi,j=0， 表示加工點(diǎn)位于 圓上 ；若 Fi,j0，表示加工點(diǎn)位于 圓外 ；若 Fi,j0，表示加工點(diǎn)位于 圓內(nèi) 若 Fi,j≥0， 插補(bǔ)第一象限 逆圓向 X方向走一步l遞推公式 :l坐標(biāo)進(jìn)給 若 Fi,j ＜ 0 ，向 +Y 方向走一步l遞推公式 :l坐標(biāo)進(jìn)給v 216。用用 (X0Xe)+(YeY0 )作為計(jì)數(shù)器，每走一步對(duì)計(jì)作為計(jì)數(shù)器，每走一步對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行減數(shù)器進(jìn)行減 1計(jì)算，直到計(jì)數(shù)器為零為止。若 Fi,j≥0，若 Fi,j≥0，若 Fi,j＜ 0，若 Fi,j＜ 0，? 直線插補(bǔ)數(shù)字積分器：直線插補(bǔ)數(shù)字積分器： 由由 累加器累加器 (或稱或稱 余數(shù)寄存器余數(shù)寄存器 )和和 被積函被積函數(shù)寄存數(shù)寄存 器組成。X軸 被積函數(shù)寄存器 JVX(Xe)X軸 積分累計(jì)器 JRXY軸 積分累加器 JRYY軸 被積函數(shù)寄存器 JVY(Ye )Δt X軸溢出脈沖Y軸溢出脈沖插補(bǔ)迭代控制脈沖ΔYΔX數(shù)字積分法l 插補(bǔ)開(kāi)始前， 累加器 (JRX、 JRY） 清零 ， 被積函數(shù)寄存器 (JVX、 JVY）分別寄存 xe和 ye ；l插補(bǔ)開(kāi)始后，每來(lái)一個(gè)累加 脈沖 Δt ， 被積函數(shù)寄存器里的內(nèi)容在相應(yīng)的累加器中相加一次 ， 相加后若有溢出 （ 即達(dá)到 1個(gè)脈沖 ） 則驅(qū)動(dòng)相應(yīng)坐標(biāo)軸進(jìn)給一個(gè)脈沖當(dāng)量 ，而余數(shù)仍寄存在累加器中。取被積函數(shù)寄存器分別為 JVX、 JVY，余數(shù)寄存器分別為 JRX、 JRY，終點(diǎn)計(jì)數(shù)器為 JE，均為三位二進(jìn)制寄存器。因?yàn)樗? V — 要求的加工切削速度； L — 被加工直線長(zhǎng)度； R — 被加工圓弧半徑。 提高數(shù)字積分法插補(bǔ)質(zhì)量的措施 提高數(shù)字積分法插補(bǔ)質(zhì)量的措施進(jìn)給速度的均勻化措施 — 左移規(guī)格化一般規(guī)定： 寄存器中所存在的數(shù)，若 最高位為 “1”，稱為 規(guī)格化數(shù) ；反之， 最高位為 “0”，稱為 非規(guī)格化數(shù) 。 直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)的左移規(guī)格化處理稍有不同 概 述 旋轉(zhuǎn)變壓器 感應(yīng)同步器 光柵p重點(diǎn)： 、 第 6章 數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)裝置p 位置檢測(cè)裝置的 安裝位置216。安裝在 電機(jī) 或 絲杠 上，測(cè)量 電機(jī)或絲杠的 角位移， 間接測(cè)量 工作臺(tái)的 直線位移 。閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床感應(yīng)同步器、光柵、磁柵 等，安裝在 工作臺(tái) 和 導(dǎo)軌上 ， 直接測(cè)量 工作臺(tái)的 直線位移 。 感應(yīng)同步器的工作原理感應(yīng)同步器的工作原理2τ τ/2E定尺正弦繞組滑尺余弦繞組Vs Vci1i2（當(dāng)正弦繞組與定尺繞組對(duì)齊時(shí)，余弦繞組與定尺繞組相差 1/4節(jié)距 。尺繞組與定尺繞組 完全對(duì)應(yīng)重 通最多 ，則定尺上的 感應(yīng)電壓最大 。隨著滑尺相對(duì)定尺做平 減少，感應(yīng)電壓逐漸減小。繞組剛好錯(cuò)開(kāi) 1/4節(jié)距時(shí) ， 感應(yīng)電壓為零 。圈中 穿出的磁通最多 ， 感應(yīng)電壓最大 ， 但極性相反 。感應(yīng)電壓又變?yōu)榱?，當(dāng)移動(dòng)一 個(gè)節(jié)距 位置如圖中 E點(diǎn)，又恢復(fù) 在定尺移動(dòng)一個(gè)節(jié)距的過(guò) 數(shù)變化了一個(gè)周期，如圖中 ABCDE。2．光柵的基本測(cè)量原理 光柵的工作原理 : 根據(jù)物理上 莫爾條紋 的形成原理進(jìn)行工作。莫爾條紋的特點(diǎn) (1) 放大作用 莫爾條紋紋距 W 與光柵節(jié)距 w和傾角 θ之間的關(guān)系：若 d=， θ＝ ，則w＝ 1mm， k＝ 100 主要內(nèi)容概述? 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)第 7章 數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)p步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 是一種將 電脈沖信號(hào) 轉(zhuǎn)換成 相應(yīng)的 角位移 或 線位移 的 控制電動(dòng)機(jī) 。l 對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一個(gè) 電脈沖信號(hào) 時(shí)，步進(jìn)電機(jī)就 旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度 ， 稱為一步 。例：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn) 400步，即 步距角 為： 若絲杠的導(dǎo)程為 10mm，齒輪傳動(dòng)比是 1， 系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 為：l步進(jìn)電機(jī) 的 角位移量 和輸入的 電 脈沖數(shù) 成正比 。216。 在無(wú)脈沖輸入時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在繞組電源激勵(lì)下，氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有的位置而處于 定位狀態(tài) 。計(jì)算公式為：m—— 定子勵(lì)磁繞組相數(shù)Z—— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)K—— 通電方式 ， 若連續(xù)兩次通電相數(shù)相同為 1，若不同則為 2。 p步距角越小所達(dá)到的位置精度越高 。式中： n—— 轉(zhuǎn)速（ r/min)。 步進(jìn)電機(jī)工作原理工作臺(tái)位移的控制 進(jìn)給脈沖個(gè)數(shù) N→ 定子繞阻通電狀態(tài)改變次數(shù) N→ 角位移 φ =αN→ 工作臺(tái)位移 L= φt/360176。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的作用： 對(duì)工作臺(tái) 位移 、 速度 和 運(yùn)動(dòng)方向 進(jìn)行控制 大步距角 系指控制供電拍數(shù)與相數(shù)相等時(shí)的步距角；小步距角 系指供電拍數(shù)是相數(shù)兩倍時(shí)的步距角數(shù)控機(jī)床所采用步進(jìn)電機(jī)的步距角一般都很小，如： 3176。 176。 176。等步距角 越小 → 加工精度 越高l 步距角的選擇： 根據(jù)總體方案要求，綜合考慮，通過(guò)下式進(jìn)行： 式中 δ— 脈沖當(dāng)量 l— 絲 杠螺距 (mm) α— 步距角 i — 電動(dòng) 機(jī)與 絲 杠 間 的 齒輪傳動(dòng) 減速比 如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角 α和絲杠螺距 l(基本導(dǎo)程 )不能滿足脈沖當(dāng)量 δ的要求時(shí) ， 應(yīng)在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與絲杠之間加入齒輪傳動(dòng)， 用減速比來(lái)滿足 δ的要求